桁架(jia)機(ji)械手下料過程的工作：

完成工(gong)(gong)件(jian)加工(gong)(gong)后，X軸(zhou)運(yun)(yun)動到(dao)卡(ka)盤的正上方(fang)，Z軸(zhou)向下運(yun)(yun)動使手爪(zhua)(zhua)(zhua)剛好能(neng)抓住(zhu)工(gong)(gong)件(jian)， 然后給氣壓使手爪(zhua)(zhua)(zhua)合并抓住(zhu)工(gong)(gong)件(jian)，卡(ka)盤松開(kai)，Z軸(zhou)向上運(yun)(yun)動到(dao)合適的高度，沿X軸(zhou)方(fang)向運(yun)(yun)動直(zhi)至Z軸(zhou)到(dao)放(fang)料(liao)位(wei)置，Z軸(zhou)下降到(dao)放(fang)料(liao)點，張開(kai)手爪(zhua)(zhua)(zhua)放(fang)料(liao)完成后提升Z軸(zhou)，再轉入下一個上料(liao)過程。

以(yi)(yi)(yi)上工作安排的(de)路徑需要與桁(heng)架機(ji)(ji)械(xie)手配套的(de)上下料機(ji)(ji)構(gou)如料盤、卡(ka)盤等的(de)位置(zhi)在同一(yi)條直線上，這(zhe)樣(yang)才能滿足機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)做X-Z兩維運動的(de)要求。如果實際情況較難(nan)滿足，可以(yi)(yi)(yi)為機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)再增(zeng)加一(yi)個Y軸(zhou)，這(zhe)樣(yang)數(shu)控(kong)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)就可以(yi)(yi)(yi)進行X-Y-Z三軸(zhou)三維運動了，靈活度可以(yi)(yi)(yi)大大增(zeng)強(qiang)。

自動化桁架機械手廣泛運用于摩托電瓶(ping)車，LED，電子電氣(qi)，通信(xin)設(she)備，齒類，滾動軸(zhou)承，智能安(an)防，工程項目器件衛(wei)浴潔具，廚(chu)房(fang)用品，日常生活(huo)用品等制造(zao)職業(ye)的零配件出產加工職業(ye)。

那么自(zi)動化桁架機械(xie)手(shou)怎(zen)么裝(zhuang)置呢?

自動(dong)化(hua)桁(heng)(heng)架機械手(shou)并不是(shi)一般產品(pin)，桁(heng)(heng)架供(gong)應商，裝(zhuang)置起(qi)來(lai)較(jiao)難，必須(xu)工作人員上門(men)來(lai)裝(zhuang)置調(diao)試(shi)，一般會(hui)在(zai)貨品(pin)抵(di)達時與客戶(hu)預訂，隨后立(li)即(ji)上門(men)來(lai)進行裝(zhuang)置調(diao)試(shi)，此外(wai)，在(zai)裝(zhuang)置調(diao)試(shi)時，延(yan)安桁(heng)(heng)架，培(pei)訓客戶(hu)現(xian)場職工實(shi)際操作桁(heng)(heng)架機械手(shou)的方式。

1.每天做好各導軌面的(de)清潔潤(run)滑(hua)(hua)，有自動潤(run)滑(hua)(hua)系(xi)統的(de)桁架(jia)式機械手要一定周期查(cha)(cha)看、清洗自動潤(run)滑(hua)(hua)系(xi)統，查(cha)(cha)看油(you)量(liang)，桁架(jia)廠(chang)，及時添加潤(run)滑(hua)(hua)油(you)，桁架(jia)銷售，查(cha)(cha)看油(you)泵(beng)是否(fou)定時啟動打油(you)及中止。

2.每天查看主軸箱(xiang)自動潤滑(hua)系(xi)統(tong)作(zuo)業(ye)是(shi)否(fou)正常，定期替換(huan)主軸箱(xiang)潤滑(hua)油(you)。

3.留意查看桁架式機械(xie)手電器柜中冷(leng)卻風(feng)扇是否作業(ye)正常，風(feng)道過濾網有無堵塞(sai)，清(qing)洗沾附的塵(chen)土(tu)。

4.留(liu)意查看(kan)冷卻系統，查看(kan)液面(mian)高度，及時(shi)添(tian)加油或水，油、水臟時(shi)要替換清洗。

5.注意查看桁(heng)架式機(ji)械手液壓體系油(you)箱油(you)泵有(you)無反常噪聲，作業油(you)面高度是否適宜(yi)，壓力表指(zhi)示是否正(zheng)常，管路及各接頭有(you)無走漏(lou)。