桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形(xing)式(shi)。

2、桁架橋一般多見于鐵路(lu)和高速(su)公路(lu)；分為上弦(xian)受力和下弦(xian)受力兩種。

3、桁(heng)架(jia)由上弦、下(xia)弦、腹桿(gan)(gan)(gan)組成；腹桿(gan)(gan)(gan)的(de)形(xing)式又分為斜腹桿(gan)(gan)(gan)、直腹桿(gan)(gan)(gan)；由于(yu)桿(gan)(gan)(gan)件本身長細比較大(da)，雖然桿(gan)(gan)(gan)件之(zhi)間(jian)的(de)連接可能是(shi)“固接”，但是(shi)實際桿(gan)(gan)(gan)端彎矩一(yi)般(ban)都(dou)很小，因此，設計(ji)分析時(shi)可以(yi)簡(jian)化為“鉸接”。簡(jian)化計(ji)算時(shi)，茂(mao)名桁(heng)架(jia)，桿(gan)(gan)(gan)件都(dou)是(shi)“二力桿(gan)(gan)(gan)”，承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度(du)都較大(da)，而單榀的桁(heng)架(jia)“平(ping)面(mian)外(wai)”的剛度(du)比較弱(ruo)，桁(heng)架(jia)價格低，因此，“平(ping)面(mian)外(wai)”需要設置支撐。設計橋梁時(shi)，“平(ping)面(mian)外(wai)”一般也是設計成(cheng)(cheng)桁(heng)架(jia)形(xing)式(shi)，這樣(yang)，橋梁就(jiu)形(xing)成(cheng)(cheng)雙向都有(you)很(hen)好剛度(du)的整(zheng)體。

5、有些(xie)橋梁橋面(mian)設置在上弦，桁架價格，因此力主要通(tong)過(guo)上弦傳(chuan)遞；也有的(de)橋面(mian)設置在下(xia)弦，由于平(ping)面(mian)外剛度(du)(du)的(de)要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平(ping)面(mian)外計算(suan)長度(du)(du)。

6、桁架的(de)弦(xian)桿在跨中(zhong)部分受(shou)力(li)比較大，向支座(zuo)方向逐步減小(xiao)；而腹桿的(de)受(shou)力(li)主要在支座(zuo)附件大，在跨中(zhong)部分腹桿的(de)受(shou)力(li)比較小(xiao)，甚至有理論上的(de)“零桿”。

桁架式機器人的優勢和結(jie)構特(te)點解析

   桁(heng)架式機(ji)(ji)(ji)器人在工(gong)業自動(dong)化生產線(xian)上(shang)(shang)，工(gong)件經(jing)常需要在流水線(xian)與機(ji)(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)工(gong)位(wei)(wei)之間(jian)來回搬(ban)運(yun)。目(mu)前在自動(dong)化流水線(xian)上(shang)(shang)實現機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料，廣泛(fan)采(cai)用通用工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械(xie)手。關節(jie)式工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人載荷(he)大、精(jing)度高、動(dong)作(zuo)(zuo)可(ke)編程，但(dan)價(jia)格昂貴，在搬(ban)運(yun)路徑(jing)較(jiao)(jiao)為(wei)簡(jian)單(dan)(dan)的情況下(xia)使用不經(jing)濟。目(mu)前，桁(heng)架式機(ji)(ji)(ji)械(xie)手適用于(yu)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)工(gong)位(wei)(wei)定位(wei)(wei)精(jing)度要求(qiu)較(jiao)(jiao)高，但(dan)搬(ban)運(yun)動(dong)作(zuo)(zuo)又較(jiao)(jiao)為(wei)簡(jian)單(dan)(dan)的上(shang)(shang)下(xia)料環節(jie)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)手。

各類梁式桁架的比較

梁式(shi)桁(heng)(heng)架可(ke)以看(kan)作是由梁演(yan)化而(er)來，對同(tong)樣跨(kua)度的梁和(he)常見梁式(shi)桁(heng)(heng)架，在相同(tong)均(jun)布(bu)荷載作用下的內(nei)力(li)(li)情況作如下比較。桁(heng)(heng)架的外形(xing)對桿(gan)件(jian)內(nei)力(li)(li)分布(bu)影響(xiang)很(hen)大(da)。平(ping)行(xing)弦(xian)桁(heng)(heng)架弦(xian)桿(gan)的內(nei)力(li)(li)由跨(kua)中向(xiang)(xiang)兩端遞減；而(er)三(san)角(jiao)形(xing)桁(heng)(heng)架弦(xian)桿(gan)的內(nei)力(li)(li)卻由跨(kua)中向(xiang)(xiang)兩端遞增。這是由于桁(heng)(heng)架是依靠上、下弦(xian)桿(gan)的內(nei)力(li)(li)形(xing)成截面彎矩的，弦(xian)桿(gan)的內(nei)力(li)(li)可(ke)以表示為(wei)：

F=±M°/r

式(shi)中(zhong)(zhong)(zhong)M°為(wei)同樣(yang)跨(kua)(kua)度簡支梁相(xiang)應桁(heng)架(jia)節(jie)點(dian)位(wei)置(zhi)的(de)截面彎矩(ju)(ju)，r為(wei)弦(xian)(xian)(xian)桿(gan)(gan)內力(li)對距心的(de)力(li)臂(bei)。在均(jun)布荷(he)載作用下，簡支梁的(de)彎矩(ju)(ju)是按拋(pao)(pao)(pao)物線規律分布的(de)，在跨(kua)(kua)中(zhong)(zhong)(zhong)達到(dao)大值。因平(ping)行桁(heng)架(jia)弦(xian)(xian)(xian)桿(gan)(gan)的(de)力(li)臂(bei)是不變的(de)，所以(yi)(yi)內力(li)由跨(kua)(kua)中(zhong)(zhong)(zhong)向(xiang)兩(liang)端遞減；三角形桁(heng)架(jia)弦(xian)(xian)(xian)桿(gan)(gan)的(de)力(li)臂(bei)有跨(kua)(kua)中(zhong)(zhong)(zhong)向(xiang)兩(liang)端按線性規律遞減，桁(heng)架(jia)生(sheng)產商，快于M°按拋(pao)(pao)(pao)物線規律遞減的(de)速度，所以(yi)(yi)弦(xian)(xian)(xian)桿(gan)(gan)內力(li)由跨(kua)(kua)中(zhong)(zhong)(zhong)向(xiang)兩(liang)端遞增。當桁(heng)架(jia)的(de)上弦(xian)(xian)(xian)節(jie)點(dian)位(wei)于一(yi)條拋(pao)(pao)(pao)物線上時，其下弦(xian)(xian)(xian)以(yi)(yi)及各上弦(xian)(xian)(xian)水平(ping)分力(li)對矩(ju)(ju)心的(de)力(li)臂(bei)與M°一(yi)樣(yang)均(jun)按拋(pao)(pao)(pao)物線規律變化，故各下弦(xian)(xian)(xian)桿(gan)(gan)內力(li)及各上弦(xian)(xian)(xian)桿(gan)(gan)水平(ping)分力(li)的(de)大小均(jun)相(xiang)等(deng)，這樣(yang)各上弦(xian)(xian)(xian)的(de)內力(li)也(ye)近乎相(xiang)等(deng)。