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桁架機械手的優點
1、采(cai)用高強度結構(gou)鋼,整體強度高,不易(yi)搖晃(huang)晃(huang)動(dong)。滾柱(zhu)導(dao)軌(gui)運動(dong)機(ji)構(gou)具有極強的承載能力和優良的剛性。
2、安裝(zhuang)和設置要求低。相對于(yu)復雜(za)的多關(guan)節機器人,其結構設計易(yi)于(yu)工作人員理解,易(yi)于(yu)操作和維護。
3、使用壽(shou)命長,不像(xiang)普通直(zhi)線導軌(gui)滑塊,經過精密加(jia)工(gong)和潤滑,不易(yi)出現(xian)故障和損壞。
4、維修方(fang)便(bian),導軌非常容易(yi)維修,即使(shi)損壞,更換(huan)也極為方(fang)便(bian)。
5、可配置為全(quan)閉環系(xi)統,即實(shi)時檢測(ce)機械(xie)手控制系(xi)統發出的(de)(de)指令是(shi)否與實(shi)際位(wei)置一致(如開環、齒輪損壞等,實(shi)際不動是(shi)不的(de)(de),控制系(xi)統無(wu)法感知(zhi))和Z軸檢測(ce)方向下降時,可以機械(xie)擋住,避免安全(quan)事故(gu)。
6、高(gao)。與(yu)相同負(fu)載的(de)關(guan)節機(ji)器(qi)人相比,桁架(jia)機(ji)械手的(de)成本(ben)更低(di)。
7、桁架機械(xie)手一般建在設備(bei)上(shang)方(fang),不占用地面(mian)空(kong)間(jian),更有利于(yu)車間(jian)規劃(hua)和操作的方(fang)便。
自(zi)動化(hua)桁(heng)架(jia)機(ji)械手廣泛(fan)運用于(yu)摩(mo)托電(dian)瓶車,LED,桁(heng)架(jia)式機(ji)械手,電(dian)子電(dian)氣,通信設備(bei),齒(chi)類,滾動軸承,智能安防(fang),工程項目器件衛浴(yu)潔具,廚房(fang)用品,日常生活用品等制造職(zhi)(zhi)業(ye)的零配(pei)件出產加(jia)工職(zhi)(zhi)業(ye)。
那么自動化(hua)桁架機械(xie)手怎么裝置呢?
自動(dong)化桁(heng)架機械手并不是一(yi)(yi)般(ban)(ban)產品(pin),裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)起(qi)來較難,必須工作(zuo)人員上門來裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)調(diao)(diao)試,一(yi)(yi)般(ban)(ban)會在貨品(pin)抵(di)達時與客戶預訂,隨后立即(ji)上門來進行裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)調(diao)(diao)試,此外,在裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)調(diao)(diao)試時,培訓客戶現場職(zhi)工實(shi)際(ji)操作(zuo)桁(heng)架機械手的方式。
桁架機械手優勢
1、多自(zi)由度運動(dong),每(mei)個(ge)運動(dong)自(zi)由度之(zhi)間(jian)的空間(jian)夾角為直角。
2、自動控制的,可重(zhong)復編程(cheng),所有(you)的運動均(jun)按程(cheng)序(xu)運行。
3、一般由(you)控制系統、驅(qu)動(dong)系統、機(ji)械系統、操作工具等(deng)組成。
4、靈活,多功(gong)能,自動機械手(shou)桁架(jia),因操作工(gong)具的(de)不同,西(xi)藏桁架(jia),功(gong)能也不同。
5、高可(ke)靠(kao)性(xing)、高速(su)度(du)、高精度(du)。
6、可用于惡(e)劣的環境,可長期工作(zuo),便(bian)于操作(zuo)維修。
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