桁架機械手的優點

1、采(cai)用高強度結構(gou)鋼，整體強度高，不易(yi)搖晃(huang)晃(huang)動(dong)。滾柱(zhu)導(dao)軌(gui)運動(dong)機(ji)構(gou)具有極強的承載能力和優良的剛性。

2、安裝(zhuang)和設置要求低。相對于(yu)復雜(za)的多關(guan)節機器人，其結構設計易(yi)于(yu)工作人員理解，易(yi)于(yu)操作和維護。

3、使用壽(shou)命長，不像(xiang)普通直(zhi)線導軌(gui)滑塊，經過精密加(jia)工(gong)和潤滑，不易(yi)出現(xian)故障和損壞。

4、維修方(fang)便(bian)，導軌非常容易(yi)維修，即使(shi)損壞，更換(huan)也極為方(fang)便(bian)。

5、可配置為全(quan)閉環系(xi)統，即實(shi)時檢測(ce)機械(xie)手控制系(xi)統發出的(de)(de)指令是(shi)否與實(shi)際位(wei)置一致（如開環、齒輪損壞等，實(shi)際不動是(shi)不的(de)(de)，控制系(xi)統無(wu)法感知(zhi)）和Z軸檢測(ce)方向下降時，可以機械(xie)擋住，避免安全(quan)事故(gu)。

6、高(gao)。與(yu)相同負(fu)載的(de)關(guan)節機(ji)器(qi)人相比，桁架(jia)機(ji)械手的(de)成本(ben)更低(di)。

7、桁架機械(xie)手一般建在設備(bei)上(shang)方(fang)，不占用地面(mian)空(kong)間(jian)，更有利于(yu)車間(jian)規劃(hua)和操作的方(fang)便。

自(zi)動化(hua)桁(heng)架(jia)機(ji)械手廣泛(fan)運用于(yu)摩(mo)托電(dian)瓶車，LED，桁(heng)架(jia)式機(ji)械手，電(dian)子電(dian)氣，通信設備(bei)，齒(chi)類，滾動軸承，智能安防(fang)，工程項目器件衛浴(yu)潔具，廚房(fang)用品，日常生活用品等制造職(zhi)(zhi)業(ye)的零配(pei)件出產加(jia)工職(zhi)(zhi)業(ye)。

那么自動化(hua)桁架機械(xie)手怎么裝置呢?

自動(dong)化桁(heng)架機械手并不是一(yi)(yi)般(ban)(ban)產品(pin)，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)起(qi)來較難，必須工作(zuo)人員上門來裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)調(diao)(diao)試，一(yi)(yi)般(ban)(ban)會在貨品(pin)抵(di)達時與客戶預訂，隨后立即(ji)上門來進行裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)調(diao)(diao)試，此外，在裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)調(diao)(diao)試時，培訓客戶現場職(zhi)工實(shi)際(ji)操作(zuo)桁(heng)架機械手的方式。

　桁(heng)架(jia)機(ji)械手(shou)是工業應用(yong)中，數(shu)控(kong)(kong)車床(chuang)桁(heng)架(jia)式機(ji)械手(shou)，能(neng)(neng)夠實(shi)現自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制的(de)、可重復編程的(de)、多(duo)功能(neng)(neng)的(de)、多(duo)自(zi)由度的(de)、運(yun)動(dong)自(zi)由度組成空(kong)間直(zhi)角(jiao)關系、多(duo)用(yong)途的(de)操作機(ji)。它(ta)能(neng)(neng)夠搬運(yun)物體、操作工具，以完成各種作業。桁(heng)架(jia)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)出現代替了(le)手(shou)工上下料，使(shi)整個生產過程更加安(an)全，避免人(ren)(ren)體與機(ji)床(chuang)直(zhi)接接觸，減少工人(ren)(ren)的(de)勞動(dong)強度，降低勞動(dong)成本(ben)。

桁架機械手優勢

1、多自(zi)由度運動(dong)，每(mei)個(ge)運動(dong)自(zi)由度之(zhi)間(jian)的空間(jian)夾角為直角。

2、自動控制的，可重(zhong)復編程(cheng)，所有(you)的運動均(jun)按程(cheng)序(xu)運行。

3、一般由(you)控制系統、驅(qu)動(dong)系統、機(ji)械系統、操作工具等(deng)組成。

4、靈活，多功(gong)能，自動機械手(shou)桁架(jia)，因操作工(gong)具的(de)不同，西(xi)藏桁架(jia)，功(gong)能也不同。

5、高可(ke)靠(kao)性(xing)、高速(su)度(du)、高精度(du)。

6、可用于惡(e)劣的環境，可長期工作(zuo)，便(bian)于操作(zuo)維修。

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