Kuka庫(ku)卡機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)運輸(shu)過(guo)程中有時(shi)(shi)會造成Kuka庫(ku)卡機器(qi)(qi)人(ren)(ren)軸零點丟(diu)失或者(zhe)在(zai)更換電機、RDC后也會造成Kuka庫(ku)卡機器(qi)(qi)人(ren)(ren)軸零點丟(diu)失，這(zhe)時(shi)(shi)就(jiu)需要工具對Kuka庫(ku)卡機器(qi)(qi)人(ren)(ren)軸進行零點校準，板(ban)(ban)卡觀察，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)驅動板(ban)(ban)維(wei)修，也就(jiu)是我們所說的初步研究。板(ban)(ban)卡是機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的一個重要器(qi)(qi)件里面有不少(shao)的輸(shu)入輸(shu)出接口。板(ban)(ban)卡可以(yi)控制(zhi)很多機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的動作，因此不少(shao)故障(zhang)的排查需要從板(ban)(ban)卡開始。

生產力(li)在(zai)不斷進(jin)步，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)示教器維修推(tui)動(dong)(dong)(dong)著科技的(de)(de)進(jin)步與(yu)革(ge)新。自工(gong)業(ye)(ye)革(ge)命以(yi)(yi)來(lai)，人(ren)(ren)(ren)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)(dong)已經逐漸被機(ji)(ji)械(xie)所取代，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)出(chu)現是人(ren)(ren)(ren)類在(zai)利用(yong)機(ji)(ji)械(xie)進(jin)行社會生產的(de)(de)一個(ge)里程碑。諸(zhu)多國(guo)家近半個(ge)世紀效率(lv)，推(tui)動(dong)(dong)(dong)企業(ye)(ye)和社會生產力(li)發展的(de)(de)有效手段。隨著工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)向更深更廣方(fang)向的(de)(de)發展以(yi)(yi)及(ji)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)智能化水(shui)平的(de)(de)提(ti)高，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)板調試，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)范周還(huan)在(zai)不斷地(di)擴大(da)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)示教器維修已從(cong)汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)推(tui)廣到其他制(zhi)造業(ye)(ye)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)板檢測(ce)，進(jin)而推(tui)廣到諸(zhu)如機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)、建筑業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)以(yi)(yi)及(ji)水(shui)電系(xi)統維護維修機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)等各種非制(zhi)造行業(ye)(ye)。

示(shi)教器觸(chu)(chu)摸(mo)無(wu)反應，沈陽機器人驅動(dong)板(ban)，現象(xiang)：觸(chu)(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕時鼠標(biao)箭頭無(wu)任(ren)何動(dong)作(zuo)，沒有(you)發(fa)(fa)生(sheng)位(wei)置改變。原因：造(zao)成(cheng)此現象(xiang)產生(sheng)的原因很(hen)多，①表面(mian)聲波(bo)觸(chu)(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)四周邊上(shang)的聲波(bo)反射條(tiao)紋上(shang)面(mian)所積累的塵土或(huo)水垢非(fei)常嚴(yan)重，導致觸(chu)(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)無(wu)法工作(zuo);②觸(chu)(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)發(fa)(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)(zhang);③觸(chu)(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)控制卡發(fa)(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)(zhang);④觸(chu)(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)信號(hao)線發(fa)(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)(zhang);⑤主機的串口發(fa)(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)(zhang);⑥示(shi)教器的操(cao)作(zuo)系統發(fa)(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)(zhang);⑦觸(chu)(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)驅動(dong)程序安裝錯(cuo)誤。