麥(mai)克納姆輪(lun)可實現(xian)全向移動(dong)，其結構特殊，由輪(lun)轂與呈(cheng) 45 度角排列于輪(lun)轂的輥(gun)子組成。

以四麥克納姆輪(lun)(lun)(lun)的移(yi)動(dong)平臺為例，當 A、C 輪(lun)(lun)(lun)同向(xiang)(xiang)同速前轉，B、D 輪(lun)(lun)(lun)靜止，麥克納姆輪(lun)(lun)(lun)價格，平臺向(xiang)(xiang)前直(zhi)線移(yi)動(dong)，因 A、C 輪(lun)(lun)(lun)向(xiang)(xiang)前摩(mo)擦(ca)力(li)合力(li)推動(dong)。若 A、C 輪(lun)(lun)(lun)反向(xiang)(xiang)同速轉，B、D 輪(lun)(lun)(lun)靜，平臺原地旋(xuan)轉，A、C 輪(lun)(lun)(lun)摩(mo)擦(ca)力(li)形成繞(rao)中心(xin)力(li)矩(ju)。A 輪(lun)(lun)(lun)前轉，C 輪(lun)(lun)(lun)后轉，B、D 輪(lun)(lun)(lun)靜時，平臺向(xiang)(xiang)左(zuo)平移(yi)，由 A 輪(lun)(lun)(lun)向(xiang)(xiang)前與 C 輪(lun)(lun)(lun)向(xiang)(xiang)后摩(mo)擦(ca)力(li)水平分力(li)合成向(xiang)(xiang)左(zuo)合力(li)。

通過控制(zhi)四輪不同轉(zhuan)動方向(xiang)與速度，能合成(cheng)多種方向(xiang)與大小(xiao)的合力(li)，讓平臺(tai)完成(cheng)前行、后(hou)退(tui)、橫移、斜向(xiang)、原地(di)旋轉(zhuan)等全向(xiang)運動。

此原理使移動(dong)設備(bei)在有(you)限空(kong)間機(ji)動(dong)性大增。如自動(dong)化車間搬運(yun)機(ji)器人可在窄道貨架間穿梭作業；物流(liu)倉庫(ku)能快(kuai)速換位存取貨物；航天(tian)(tian)用(yong)于(yu)航天(tian)(tian)器姿(zi)態與特(te)殊地形移動(dong)；讓特(te)種車在戰(zhan)場靈活(huo)機(ji)動(dong)。

麥克(ke)納姆輪(lun)在(zai)工業(ye)領域的(de)(de)(de)(de)運用廣泛且重要。這種輪(lun)子以其的(de)(de)(de)(de)結構設計(ji)，實現了(le)(le)載具在(zai)任何(he)方向上的(de)(de)(de)(de)平穩移動(dong)(dong)和(he)原地旋轉功能(neng)(neng)，極大地提高了(le)(le)操作的(de)(de)(de)(de)靈活性和(he)效率。在(zai)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)(xian)中，麥克(ke)納姆輪(lun)的(de)(de)(de)(de)模塊化(hua)組裝(zhuang)優勢(shi)使(shi)(shi)得企業(ye)可以根據生(sheng)產需(xu)求(qiu)快(kuai)速組建和(he)調整輸送線(xian)(xian)，簡化(hua)了(le)(le)傳統復雜的(de)(de)(de)(de)設計(ji)流(liu)程和(he)人(ren)工成本投(tou)入。例如，它可以使(shi)(shi)機器人(ren)在(zai)有限的(de)(de)(de)(de)空間(jian)內(nei)進行多維(wei)度的(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)、迅(xun)速響應生(sheng)產需(xu)求(qiu)；裝(zhuang)備(bei)有它的(de)(de)(de)(de)搬運機器人(ren)可以在(zai)狹窄的(de)(de)(de)(de)通道(dao)自(zi)由穿梭到達任何(he)位(wei)置等(deng)。此外，它還能(neng)(neng)減(jian)少轉向時的(de)(de)(de)(de)摩擦力和(he)能(neng)(neng)量損失，延長設備(bei)的(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)用壽命并降低(di)維(wei)護成本。某(mou)制(zhi)造企業(ye)通過(guo)引(yin)入這項(xiang)技術就成功縮短了(le)(le)其的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)搭建時間(jian)25%。

麥(mai)克納(na)(na)(na)姆(mu)輪(lun)(lun)(lun)在(zai)輪(lun)(lun)(lun)胎行業的(de)(de)(de)(de)應用(yong)主要集中在(zai)特(te)殊(shu)移(yi)(yi)動需求的(de)(de)(de)(de)場景中，嘉興麥(mai)克納(na)(na)(na)姆(mu)輪(lun)(lun)(lun)，其的(de)(de)(de)(de)設計(ji)使得裝備它的(de)(de)(de)(de)設備能(neng)夠實現靈(ling)活移(yi)(yi)動。首先，麥(mai)克納(na)(na)(na)姆(mu)輪(lun)(lun)(lun)報價，麥(mai)克納(na)(na)(na)姆(mu)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)部件是輪(lun)(lun)(lun)子(zi)邊緣上的(de)(de)(de)(de)滾(gun)子(zi)設計(ji)，這些滾(gun)子(zi)以一(yi)定的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度偏移(yi)(yi)排列在(zai)主要輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)周邊上。當(dang)麥(mai)克納(na)(na)(na)姆(mu)輪(lun)(lun)(lun)開始旋轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，會(hui)產生側向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)力量推動整(zheng)個設備朝著的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行平移(yi)(yi)或(huo)旋轉(zhuan)(zhuan)運動而無需轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)機構(gou)輔助(zhu)；

其次，由(you)于(yu)每個(ge)滾(gun)輪(lun)都(dou)可以獨立控制方向和轉速的特點還賦(fu)予(yu)了(le)它能(neng)在狹窄空(kong)間內實現(xian)360度(du)自由(you)移動的能(neng)力，并且(qie)減少了(le)傳統轉彎方式帶來(lai)的摩擦損耗(hao)和能(neng)量消耗(hao)從而提高了(le)設(she)備的運行效(xiao)率(lv)和靈活性以及使(shi)用(yong)壽命等性能(neng)指(zhi)標。因此它在工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)、物流運輸(shu)車(che)輛(liang)（如無人(ren)駕駛(shi)叉車(che)）、手術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)及偵察車(che)輛(liang)等領域(yu)得到了(le)廣泛(fan)應用(yong)并展現(xian)出極高的價值和潛力，同(tong)時也(ye)為相(xiang)關(guan)行業的自動化水平(ping)和生產效(xiao)率(lv)帶來(lai)了(le)顯(xian)著提升作(zuo)用(yong)。