焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)具體操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)流程：1、操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)(ren)(ren)員手持示教器(qi)(qi)遠(yuan)離(li)焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，根據焊(han)(han)(han)接(jie)質量對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)參數進行(xing)調整(zheng)，直到焊(han)(han)(han)接(jie)質量穩定。 2、此機械(xie)自帶檢(jian)測功能，在焊(han)(han)(han)接(jie)過程中如果出(chu)現異(yi)常(chang)就會(hui)發出(chu)警(jing)報(bao)(bao)信(xin)號，焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)生產廠家，它(ta)會(hui)急停焊(han)(han)(han)接(jie)作(zuo)(zuo)(zuo)業來保(bao)護本體不(bu)受(shou)傷害，焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)報(bao)(bao)價，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)(ren)(ren)員根據報(bao)(bao)警(jing)信(xin)號檢(jian)查(cha)，出(chu)現故障需要(yao)報(bao)(bao)備(bei)維修人(ren)(ren)(ren)(ren)員。3、維護保(bao)養(yang)人(ren)(ren)(ren)(ren)員對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)進行(xing)日常(chang)維護，維護保(bao)養(yang)不(bu)但可以穩定焊(han)(han)(han)接(jie)質量，還能延(yan)長它(ta)的(de)使(shi)用壽命(ming)。

焊接機器人要注(zhu)意的(de)三個(ge)基本要素

 一，感(gan)官元(yuan)素

 焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)用(yong)(yong)于(yu)識別周圍(wei)環(huan)境的(de)狀(zhuang)態; 感(gan)覺(jue)元(yuan)(yuan)件包括可以(yi)感(gan)測視(shi)覺(jue)，接(jie)(jie)近度，距離等(deng)的(de)非接(jie)(jie)觸式傳(chuan)感(gan)器(qi)，安徽焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)，以(yi)及(ji)可以(yi)感(gan)測，壓力，觸摸等(deng)的(de)接(jie)(jie)觸傳(chuan)感(gan)器(qi)。 這些元(yuan)(yuan)素基本上相當(dang)于(yu)人(ren)眼，鼻子，耳朵等(deng)功(gong)能(neng)，它們的(de)功(gong)能(neng)可以(yi)使用(yong)(yong)機電元(yuan)(yuan)件，如相機，圖像傳(chuan)感(gan)器(qi)，超聲波，激光(guang)器(qi)，導電橡膠，壓電元(yuan)(yuan)件，氣(qi)動元(yuan)(yuan)件，行程開關等(deng)。 設備已實(shi)現。

 二，體(ti)育(yu)要素(su)

 對外界的(de)反應(ying)(ying)(ying)行動(dong); 對于移動(dong)元件，焊接機(ji)(ji)器(qi)人需要(yao)具有(you)無(wu)軌移動(dong)機(ji)(ji)構以適應(ying)(ying)(ying)不同的(de)地理環境，例(li)如(ru)平面(mian)，臺階(jie)，墻壁，樓梯和(he)坡道(dao)。 它們的(de)功能可以通過諸如(ru)輪子，軌道(dao)，支腳(jiao)，吸盤，氣墊等(deng)的(de)移動(dong)機(ji)(ji)構來實現。 移動(dong)機(ji)(ji)制(zhi)應(ying)(ying)(ying)在(zai)移動(dong)過程中實時控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。 該控(kong)(kong)(kong)制(zhi)不僅必須包括位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，焊接機(ji)(ji)器(qi)人供應(ying)(ying)(ying)，還必須包括力控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，位置和(he)力混合(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)以及膨(peng)脹(zhang)比控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。

焊接機(ji)(ji)器人開始只在點(dian)焊中得到應(ying)用，隨著計算機(ji)(ji)技術(shu)、傳感器技術(shu)的發展，弧(hu)焊機(ji)(ji)器人逐漸得到普及，焊接機(ji)(ji)器人在汽車、摩(mo)托車、工程機(ji)(ji)械等領域(yu)都(dou)得到了廣泛的應(ying)用。

焊接機(ji)器人焊接時，操作(zuo)人員須(xu)(xu)示(shi)教機(ji)器人焊的軌跡和設定焊接條件等。由于須(xu)(xu)示(shi)教，所以機(ji)器人不(bu)面向多品種少量生(sheng)產的產品焊接。其次須(xu)(xu)確保工(gong)件的精度，因(yin)為機(ji)器人沒有眼睛，只(zhi)能重復相(xiang)同(tong)的動作(zuo)。