一種行車定位控制系統及控制方(fang)法(fa)

【技術領域】

本發明特(te)別設及(ji)一(yi)種行車定(ding)位(wei)控(kong)制(zhi)系統及(ji)控(kong)制(zhi)方法。

【背景技術】

行(xing)車(che)是一(yi)種搬運工(gong)(gong)具，其在鋼鐵(tie)、冶金等行(xing)業的廠房、車(che)間、倉庫、碼頭等工(gong)(gong)作場所(suo) 有大量的應用。

[0003]傳統(tong)的(de)(de)行(xing)車(che)定位(wei)(wei)控(kong)制(zhi)主要是司機(ji)進行(xing)人工控(kong)制(zhi)，即由司機(ji)人為決(jue)定何時(shi)通過操作 制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)對行(xing)車(che)進行(xing)制(zhi)動(dong)(dong)。運(yun)種人工控(kong)制(zhi)方法造成的(de)(de)后果是，制(zhi)動(dong)(dong)結束時(shi)行(xing)車(che)實(shi)際停(ting)靠的(de)(de)位(wei)(wei) 置往往與期望(wang)停(ting)靠的(de)(de)位(wei)(wei)置存在較大(da)偏差(cha)，定位(wei)(wei)偏差(cha)大(da)，控(kong)制(zhi)精(jing)度極低。同(tong)時(shi)，由于(yu)從啟動(dong)(dong)制(zhi) 動(dong)(dong)器(qi)到行(xing)車(che)完全靜止(zhi)經歷了一(yi)段(duan)較長(chang)(chang)的(de)(de)時(shi)間(jian)，制(zhi)動(dong)(dong)時(shi)間(jian)較長(chang)(chang)，因此(ci)對制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)造成了較大(da)的(de)(de) 磨損，較少(shao)了制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)使用壽命。

系統特點

<1>成熟性(xing)

系統(tong)所選設備和技(ji)術均代(dai)表(biao)當今(jin)世(shi)界(jie)的、主流的產品和技(ji)術，并在多領域得到廣(guang)泛使用。

<2>實(shi)時性(xing)

車(che)上和(he)地面設備通過無(wu)線(xian)局域網進行數據傳(chuan)輸，通信(xin)符合IEEE?802.11b/g標準(zhun)，傳(chuan)輸速率可達(da)54Mbps；另外設備良好的無(wu)線(xian)覆蓋和(he)接收(shou)性(xing)能，保證了(le)數據傳(chuan)輸的實時性(xing)與快速性(xing)。

<3>的位置檢測

采用格雷(lei)母線(xian)位置檢測技術，其(qi)地(di)址信息真實可靠(kao)，不會有誤(wu)碼(ma)，無積累誤(wu)差，其(qi)發振頻率不產(chan)生對(dui)其(qi)他電(dian)氣設備的(de)干擾且可調，格雷(lei)母線(xian)位置檢測分辨率2mm，定位精度(du)為(wei)5mm。

<4>高可靠性

系統所選設備(bei)均(jun)是專為(wei)適合工業現場環境而設計的產(chan)品，行車位(wei)置檢測，具有(you)很高(gao)的抗(kang)電磁干擾、抗(kang)震(zhen)、抗(kang)高(gao)低溫、防(fang)(fang)塵防(fang)(fang)水等性能，365*24

小時連續運行，滿足其在鋼鐵等企業中的使用。

實現(xian)行(xing)(xing)車(che)(che)工作跨(kua)中行(xing)(xing)車(che)(che)間的通訊，貨物垛位號對(dui)(dui)位，起(qi)吊動作連鎖，生(sheng)產過程計(ji)算機管(guan)理(li)(li)以及(ji)終達到無人駕駛等一(yi)系列自動化(hua)技術問題的解決，對(dui)(dui)鋼廠的安全生(sheng)產，提(ti)高生(sheng)產管(guan)理(li)(li)水平，提(ti)高產品質量和(he)經濟效(xiao)益有著十分重要的意義。

行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。