編碼器(qi)分辨率、精度和重(zhong)復精度的區別

分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)是編(bian)碼(ma)器能(neng)夠檢測的(de)單位運動(dong)，對(dui)于直(zhi)線和旋轉編(bian)碼(ma)器有所不同。哪些算高分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)、中分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)和低分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)呢？選擇分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)時要選擇高于應用中的(de)分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)，因為后面會講到精(jing)度和重復(fu)精(jing)度。

對于直線編碼器

高分辨率：低于100 nm

中(zhong)分(fen)辨率：200 nm -10 μm

低分辨(bian)率：高于50 μm

對于旋轉編碼器：

高(gao)分辨率：高(gao)于18位

中(zhong)分辨率：13位 -17位

低分(fen)辨率：低于12位

精(jing)度是輸出(chu)值(zhi)與真(zhen)實值(zhi)之間的(de)差(cha)距(ju)。即(ji)實際位置與編碼器檢測位置之間的(de)差(cha)異(yi)。

即，高分辨率并不自動代表具有(you)高精度，可以簡單(dan)理解為沒關系(xi)。

重(zhong)復精度是在(zai)同(tong)一(yi)個實(shi)際位置取得的(de)(de)不(bu)同(tong)測量(liang)值之(zhi)間的(de)(de)誤差。重(zhong)復精度會隨(sui)著使(shi)用的(de)(de)老化(hua)和(he)環(huan)境(jing)發生變化(hua)，很多手(shou)冊里都不(bu)指出重(zhong)復精度，一(yi)般可以包(bao)含在(zai)精度規格里。

重復(fu)精(jing)度良好并(bing)不(bu)一定表(biao)示(shi)精(jing)度良好，例如(ru)控(kong)制(zhi)機械手(shou)的重復(fu)性運動，它對于重復(fu)精(jing)度就有很(hen)高要求(qiu)。

編碼器應用案例

一家汽(qi)車制造(zao)公(gong)司(si)使(shi)用編碼(ma)器(qi)在其(qi)生產(chan)線(xian)上(shang)檢測輪胎的位置和(he)(he)速度。編碼(ma)器(qi)能夠實時測量輪胎的旋(xuan)轉(zhuan)和(he)(he)線(xian)速度，從(cong)而調(diao)整生產(chan)線(xian)上(shang)的機器(qi)運(yun)行速度和(he)(he)位置，保證輪胎安全而有效地(di)生產(chan)出來。

編碼器的發展趨勢

隨著技術的發展，編碼器精度將會進一步(bu)提高，而成本將會降低。

編碼器將會應用更(geng)多的智能技(ji)術，例如物聯(lian)網(wang)、云(yun)計算等，磁性角度(du)編碼器，實現更(geng)加智能化的控制和監測。

未來的(de)編碼器將(jiang)會融合(he)多種傳感器技術，實現(xian)多功能化的(de)測量和控制

如何購買編碼器？

根(gen)據需(xu)要選(xuan)擇(ze)合適(shi)的編碼器類型(xing)和規(gui)格。

選擇可靠的供應商，確保(bao)產品質量和售后服(fu)務。

工作電壓、耗電流：

工作電(dian)(dian)(dian)壓一般有(you)10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，角度編碼器，電(dian)(dian)(dian)壓和耗(hao)電(dian)(dian)(dian)流決(jue)定供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源的功(gong)率(lv)。

信號輸出：

信號輸出有正弦波（電(dian)流或電(dian)壓），方波（TTL、HTL），集(ji)電(dian)極(ji)/發射極(ji)開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅動5V電(dian)平（對(dui)稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電(dian)平（或推挽(wan)式）輸出，編(bian)碼器的信號接收設備接口應與編(bian)碼器對(dui)應。

信號連接：

編碼器(qi)的脈沖信(xin)號一般連接(jie)計(ji)數器(qi)、PLC、計(ji)算機，PLC和計(ji)算機連接(jie)的模(mo)(mo)塊(kuai)有(you)低(di)速模(mo)(mo)塊(kuai)與高速模(mo)(mo)塊(kuai)之分，開(kai)關頻率有(you)低(di)有(you)高。

如單相聯接(jie)，角度編(bian)碼(ma)器工作原(yuan)理，用(yong)于單方向計數(shu)，單方向測速。

A.B兩相聯(lian)接，用于正(zheng)反(fan)向計(ji)數、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向和(he)測速。

A、B、Z三相聯(lian)接(jie)，用于帶參考位修正的位置(zhi)測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連(lian)接，由于帶有對稱負信號(hao)的連(lian)接，電(dian)(dian)流對于電(dian)(dian)纜貢(gong)獻(xian)的電(dian)(dian)磁場為0，衰減(jian)小(xiao)，抗干擾佳(jia)，可傳(chuan)輸(shu)較遠的距離。

對于TTL的帶(dai)有(you)對稱負(fu)信(xin)號輸出(chu)的編碼器，信(xin)號傳(chuan)輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信(xin)號輸(shu)出(chu)的編碼器(qi)，信(xin)號傳輸(shu)距離可達300米。

其他主(zhu)要(yao)參數根據需要(yao)參看樣本：

電纜或插(cha)座，增量(liang)編碼器(qi) 角度，傳輸(shu)距離，軸負載(zai)，振動(dong)，沖(chong)擊，啟動(dong)力矩，轉(zhuan)子瞬(shun)間慣(guan)性等。