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桁架機械手優勢
1、多自(zi)由度運動,每個(ge)運動自(zi)由度之間的(de)空間夾角(jiao)為(wei)直角(jiao)。
2、自動控制(zhi)的(de),可(ke)重復編程,所(suo)有的(de)運(yun)(yun)動均按程序運(yun)(yun)行。
3、一(yi)般由控制系(xi)(xi)統(tong)、驅動系(xi)(xi)統(tong)、機械系(xi)(xi)統(tong)、操作工具(ju)等組成(cheng)。
4、靈活,多功能,因操作工(gong)具的(de)不同(tong),桁架機械(xie)手的(de)桁架選型(xing),功能也不同(tong)。
5、高可靠性、高速(su)度、高精度。
6、可用(yong)于惡(e)劣的(de)環境,可長期工作(zuo),便于操作(zuo)維修(xiu)。
三角形桁架
三(san)角形(xing)桁架在(zai)沿跨(kua)度均(jun)勻(yun)分布的節點荷載(zai)下(xia),上下(xia)弦桿的軸(zhou)力(li)在(zai)端點處大(da),向跨(kua)中逐漸(jian)減少;腹桿的軸(zhou)力(li)則相(xiang)反。三(san)角形(xing)桁架由于弦桿內力(li)差別較大(da),材料(liao)消(xiao)耗不夠合理(li),多用于瓦(wa)屋面的屋架中。
梯形桁架
梯(ti)形桁架(jia)(jia)和三角形桁架(jia)(jia)相(xiang)比,桿(gan)件(jian)受力情(qing)(qing)況有所改(gai)善(shan),而且用于屋架(jia)(jia)中可(ke)以更(geng)容易滿足(zu)某些工業廠房的工藝要求。如(ru)果(guo)梯(ti)形桁架(jia)(jia)的上、下弦平(ping)行就是平(ping)行弦桁架(jia)(jia),桿(gan)件(jian)受力情(qing)(qing)況較(jiao)梯(ti)形略差,但腹桿(gan)類(lei)型大為減少(shao),多用于橋梁和棧橋中。
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