焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工作(zuo)站(zhan)的結構組成:1、清(qing)(qing)洗(xi)器(qi)(qi)(qi)(qi)。清(qing)(qing)洗(xi)器(qi)(qi)(qi)(qi)作(zuo)為焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的輔(fu)助設備，在焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)自動(dong)(dong)化(hua)過程中起了重要(yao)的作(zuo)用，麗(li)水自動(dong)(dong)沖壓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，清(qing)(qing)洗(xi)器(qi)(qi)(qi)(qi)可以(yi)自動(dong)(dong)清(qing)(qing)理(li)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)內的飛濺物，確保(bao)氣(qi)(qi)體(ti)暢通無阻，自動(dong)(dong)沖壓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)生產廠家(jia)，有效地阻隔(ge)空氣(qi)(qi)進(jin)入焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)區域，可以(yi)對焊(han)(han)搶完成噴油、剪絲一(yi)體(ti)化(hua)操作(zuo)，提高了焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)效率，確保(bao)清(qing)(qing)潔。2、示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)。示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)是人(ren)(ren)(ren)(ren)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)的人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)交互接(jie)(jie)(jie)口(kou)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)是通過離線編(bian)程示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)的方式進(jin)行工作(zuo)，無需(xu)人(ren)(ren)(ren)(ren)操作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)進(jin)行現(xian)場(chang)示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)，而可根據圖樣，在計算(suan)機(ji)(ji)上進(jin)行編(bian)程，然(ran)后輸給機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)，它具有不占機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工時，便(bian)于優化(hua)和更為安全(quan)的優點。

  在生產流程，信息(xi)管理(li)和物流互(hu)動(dong)方面(mian)帶(dai)來了質(zhi)的轉變(bian)。

 作為自動化工廠(chang)不可或缺的物流經(jing)理，IGV智(zhi)能焊接機(ji)器人在工作效(xiao)率和操作精度方面具有的優勢(shi)。 它已廣泛應用于(yu)制(zhi)造，倉儲和倉庫的物流運輸(shu)。

制造業(ye)是一個高度復雜的(de)行(xing)業(ye)。 一種產(chan)(chan)品中有(you)數(shu)十(shi)種原材(cai)料，許多(duo)產(chan)(chan)品中有(you)數(shu)百萬種零(ling)件。 同(tong)(tong)一產(chan)(chan)品，不(bu)同(tong)(tong)公司有(you)不(bu)同(tong)(tong)的(de)生產(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝(yi)，生產(chan)(chan)設備和零(ling)件投資。 由于不(bu)同(tong)(tong)的(de)生產(chan)(chan)流(liu)程，不(bu)同(tong)(tong)的(de)設備接(jie)口(kou)和不(bu)同(tong)(tong)的(de)數(shu)據格式，焊接(jie)機器(qi)人不(bu)僅供應(ying)鏈的(de)上游和下游之間(jian)(jian)的(de)數(shu)字連接(jie)很困難，而且每個企業(ye)的(de)數(shu)字化轉型將不(bu)得(de)不(bu)重(zhong)新開始，這是時間(jian)(jian) -  消費和勞動密集型。 通(tong)過建立遵循通(tong)用(yong)標準，更(geng)通(tong)用(yong)，即插(cha)即用(yong)的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)互聯網(wang)平(ping)臺，可(ke)以解(jie)決“人工(gong)(gong)(gong)(gong)智(zhi)能制造”過程中的(de)上述問題。 工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)互聯網(wang)平(ping)臺為行(xing)業(ye)提供通(tong)用(yong)計算(suan)(suan)能力(li)（工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)云計算(suan)(suan)和邊緣計算(suan)(suan)），自動沖壓機器(qi)人供應(ying)商，會計（工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)大數(shu)據）和算(suan)(suan)法(fa)能力(li)（工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)人工(gong)(gong)(gong)(gong)智(zhi)能），以推動整(zheng)個行(xing)業(ye)的(de)轉型和升級。

焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人在(zai)進(jin)行(xing)熔(rong)(rong)(rong)焊(han)(han)時，熱(re)(re)源將待焊(han)(han)兩(liang)工(gong)件(jian)接(jie)(jie)口處(chu)迅速加熱(re)(re)熔(rong)(rong)(rong)化(hua)(hua)(hua)，形(xing)成熔(rong)(rong)(rong)池(chi)。熔(rong)(rong)(rong)池(chi)隨熱(re)(re)源向前(qian)移動，冷卻(que)后(hou)形(xing)成連續焊(han)(han)縫而將兩(liang)工(gong)件(jian)連接(jie)(jie)成為(wei)一體，自動沖(chong)壓機(ji)(ji)器人直銷(xiao)，較(jiao)高的(de)效率完成整個焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝。焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人的(de)運用雖然使得效率提高了不少(shao)，但是整個過程中(zhong)如果大(da)氣與高溫的(de)熔(rong)(rong)(rong)池(chi)直接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸，大(da)氣中(zhong)的(de)氧會氧化(hua)(hua)(hua)金屬和各(ge)種合金元素(su)。大(da)氣中(zhong)的(de)氮、水蒸汽等(deng)進(jin)入熔(rong)(rong)(rong)池(chi)，還會在(zai)隨后(hou)冷卻(que)過程中(zhong)在(zai)焊(han)(han)縫中(zhong)形(xing)成氣孔、夾渣、裂紋等(deng)缺陷(xian)，惡化(hua)(hua)(hua)焊(han)(han)縫的(de)質量(liang)和性能。