焊接機器(qi)(qi)人開(kai)始只在(zai)點焊中(zhong)得到(dao)應(ying)用(yong)，隨著計算機技(ji)術、傳感器(qi)(qi)技(ji)術的(de)發展，弧焊機器(qi)(qi)人逐漸得到(dao)普及(ji)，焊接機器(qi)(qi)人在(zai)汽車、摩托車、工程機械等(deng)領域(yu)都(dou)得到(dao)了廣泛的(de)應(ying)用(yong)。

焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)接時，操作(zuo)人(ren)員須(xu)示(shi)教機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)的(de)軌跡和設(she)定焊(han)(han)(han)接條件等。由(you)于須(xu)示(shi)教，所以機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不面向多品種少量(liang)生產的(de)產品焊(han)(han)(han)接。其次須(xu)確保工件的(de)精度，因為(wei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)沒有眼睛，只能(neng)重復相(xiang)同的(de)動作(zuo)。

焊接機(ji)器(qi)人(ren)軌跡精度(du)為±0．1mm，以(yi)此精度(du)重復相同的動(dong)作。焊接偏差大于焊絲(si)半(ban)徑時，自(zi)動(dong)沖壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)手公司(si)，有可能焊接不(bu)好，自(zi)動(dong)沖壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)手價格，所以(yi)工(gong)件精度(du)應保持在焊絲(si)半(ban)徑之內。焊接條件的設定取決于示(shi)教作業人(ren)員(yuan)的技(ji)術(shu)水(shui)平，操作人(ren)員(yuan)進行示(shi)教時須輸入焊接程序(xu)，焊姿態(tai)和角度(du)，自(zi)動(dong)沖壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)手，電流、電壓(ya)(ya)、速度(du)等焊接條，示(shi)教操作人(ren)員(yuan)須充(chong)分掌握(wo)焊接知識和焊接技(ji)巧。

焊接機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊接過程中(zhong)須(xu)充(chong)分注意安全，它是一種高(gao)速的運動設(she)備，在其(qi)進行(xing)自動運行(xing)時不(bu)允許(xu)人(ren)(ren)靠近機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，須(xu)設(she)置安全護欄。操作人(ren)(ren)員(yuan)須(xu)接受勞(lao)動安全方(fang)面(mian)的專門教育(yu)，否則不(bu)準(zhun)操作。

工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在PCB行業(ye)代替人(ren)工的優勢

與汽車行(xing)業(ye)及(ji)其他制(zhi)造(zao)業(ye)一樣，工業(ye)機器(qi)人(ren)在PCB行(xing)業(ye)代替人(ren)工給企業(ye)帶來諸(zhu)多(duo)的優(you)勢。

1、減(jian)少用(yong)工(gong)，加快工(gong)作節(jie)拍，自動沖壓機(ji)器手(shou)廠家，提(ti)高(gao)工(gong)作效(xiao)率(lv)。機(ji)器人可以(yi)(yi)實現較高(gao)速度的重復性操作，可以(yi)(yi)遠高(gao)于人工(gong)的工(gong)作節(jie)拍，從而帶來工(gong)作效(xiao)率(lv)的大幅提(ti)升和(he)人工(gong)成本(ben)、管理(li)成本(ben)的降低。

2、提升作(zuo)業(ye)精度，提高產品質(zhi)量。機(ji)器人可(ke)以(yi)利用編(bian)程及視覺系統，實現準確(que)定位和重(zhong)復精度，有(you)效地提升了產品的質(zhi)量。

3、避免(mian)作(zuo)業環(huan)境(jing)對工人健康(kang)和安全(quan)的潛在(zai)威脅，節約了環(huan)境(jing)安全(quan)方面的投入。

4、減少重復、枯燥工序(xu)對(dui)工人(ren)狀態影(ying)響而導致的(de)(de)效率和(he)(he)質量的(de)(de)下降和(he)(he)事故(gu)率；

5、優化作業(ye)流程(cheng)，減少(shao)了作業(ye)空間(jian)。

6、有效降低(di)料耗(hao)率。

7、可(ke)24小時連(lian)續作業及在黑燈環(huan)境下(xia)作業；

8、可以(yi)(yi)使制造過程(cheng)柔(rou)性化。未(wei)來PCB行業(ye)將會出現越來越多小批量的(de)訂(ding)貨，使用工業(ye)機(ji)器(qi)人可以(yi)(yi)大(da)大(da)提升(sheng)生(sheng)產的(de)柔(rou)性，實現訂(ding)單的(de)快速(su)交付。

9、品(pin)牌形象和(he)信譽(yu)的(de)提升(sheng)(sheng)。工(gong)業機器人(ren)的(de)應用使得PCB廠家的(de)自動化水平得以進(jin)一步提升(sheng)(sheng)，帶動產品(pin)質(zhi)量、生產效(xiao)率(lv)、成本控制、響應能力(li)等方面(mian)的(de)進(jin)步，提高了廠家在(zai)行(xing)業內的(de)整(zheng)體競爭實力(li)。

 隨著機器人(ren)標準化結構、集(ji)成一體(ti)化關節(jie)、組裝與修復等技術的不斷改善(shan)，機器人(ren)的易用性(xing)與穩定性(xing)不斷被(bei)提高。

   一是(shi)機器人的應用領(ling)(ling)域已經從較為成(cheng)熟的汽車、電子產(chan)業延(yan)展(zhan)至食品、、化工等更廣(guang)泛的制造(zao)領(ling)(ling)域，服務領(ling)(ling)域和服務對象在(zai)不斷的增(zeng)加，機器人本體也在(zai)向體積(ji)小、應用廣(guang)的特點發(fa)展(zhan)。

   二(er)是機器人成本快速下(xia)降。機器人技術和工藝(yi)日趨成熟，機器人初期(qi)投(tou)資相較于傳(chuan)(chuan)統設備(bei)的(de)(de)價格差距縮小(xiao)，在個性化程度(du)高(gao)、工藝(yi)和流(liu)程繁瑣的(de)(de)產品制造(zao)中(zhong)替(ti)代(dai)傳(chuan)(chuan)統設備(bei)具有更高(gao)的(de)(de)經濟(ji)效(xiao)率。

   三是(shi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)關(guan)系發(fa)生深刻改變。例如，工(gong)人(ren)(ren)(ren)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)共同完成(cheng)目(mu)標時，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能夠通過簡易的(de)(de)感應(ying)方式(shi)理解(jie)人(ren)(ren)(ren)類語言、圖形、身體指令(ling)，利用其模塊化的(de)(de)插頭和生產組件，免(mian)除工(gong)人(ren)(ren)(ren)復雜的(de)(de)操作。現(xian)有階段(duan)的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)協(xie)(xie)作存在較大的(de)(de)安全問題(ti)，盡管具有視覺和傳感器(qi)(qi)的(de)(de)輕(qing)型工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)已經被開發(fa)出(chu)來，但是(shi)目(mu)前仍(reng)然缺乏可靠安全的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)協(xie)(xie)作的(de)(de)技術規范(fan)。