桁架機械手的優勢

桁(heng)架(jia)機械手采(cai)用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛(gang)性。

安裝調整要求低，操作簡單、維護(hu)方便。

桁架機械(xie)手(shou)便于維護(hu)，導軌如有損(sun)傷，螺栓鏈接方(fang)式，更換方(fang)便。

可(ke)(ke)配置(zhi)為全(quan)閉環系(xi)統(tong)(tong)，即(ji)會實(shi)時檢(jian)測機械手(shou)控制系(xi)統(tong)(tong)發(fa)出指令(ling)和(he)實(shi)際位置(zhi)是否一致（如非(fei)全(quan)閉環、齒輪損壞等實(shi)際不移動不準確，而(er)控制系(xi)統(tong)(tong)無法感知），Z軸檢(jian)測到往(wang)下掉時可(ke)(ke)機械鎖止，防(fang)止發(fa)生(sheng)安全(quan)事故。

高，想對于(yu)同(tong)等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成(cheng)本更低。

桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機(ji)器人(ren)按(an)負載(zai)能力大小(xiao)可(ke)分為以下幾(ji)類：

●輕載桁架機械手(shou)，負載能力≤100kg；

●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；

●重載桁架機械(xie)手(shou)，負載能力≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁架機器人按軸數可分為以下幾類：

●兩(liang)軸桁架機(ji)械(xie)手(shou)，通常為X軸和Z軸；

●三(san)軸桁架(jia)(jia)機(ji)(ji)械手，桁架(jia)(jia)式上下料機(ji)(ji)械手廠家，即X、Y、Z三(san)軸運動；

●多軸(zhou)桁架機械手，即在三軸(zhou)基(ji)礎上(shang)增加旋轉軸(zhou)或地軌、天軌等；

自動化(hua)桁架機(ji)械手(shou)關鍵(jian)關于數(shu)控銑床左右(you)料裝備，具有換料速度(du)快，定位準高精(jing)度(du)，運作平(ping)穩，調試(shi)簡易，返修靈(ling)活，使用期長等優(you)勢；桁架機(ji)械手(shou)智能機(ji)器人具有優(you)良的根據性。

自(zi)動化桁架機(ji)械手可實際快讀拆換盤(pan)類(lei)與工裝夾具，敏捷(jie)調(diao)機(ji)，適用(yong)(yong)大部分零件加工的(de)使用(yong)(yong)，考慮不一樣類(lei)型(xing)規格(ge)的(de)數控銑床(chuang)全自(zi)動左右料的(de)出產工藝流(liu)程規則(ze)。