工業機器人的發展歷史及國內現狀？

工業機器人的發展歷史：

首代工業機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業機器人”，又稱“示教再現工業機器人”，即為了讓工業機器人完成某項作業，四軸機器人設計，首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識（如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等），通過直接或間接手段，對工業機器人進行“示教”，工業機器人將這些知識記憶下來后，即可根據“再現”指令，在一定精度范圍內，忠實的重復再現各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著首代工業機器人的誕生。      

UR機器人

UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，無錫四軸機器人，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，工業四軸機器人，重復定位精度+-0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。

UR機器人

UR3人機協作機器人，真正的應用于小型化、精密化工作的強有力的工具

優傲機器人帶領了一個嶄新的工業自動化時代。UR3做為至輕的可臺面安裝的6軸關節機器人，在緊湊環境中應用，提供了很好的靈活性和定位精度。

它非常適合于自動化精密工作，在這樣的工作場合，可以看到人與機器人并肩工作。

UR3機器人沒有傳統機器人需要的編程、設置和防護欄等額外成本。

精度很高的生產需要UR3 有效負載 3 公斤和半徑為 500 毫米的工業機器人。