系統組成

<1>車載站系統

（車載終端及(ji)其天(tian)線設備、格雷母(mu)線電纜測距設備、接口轉換箱）；

<2>地面站系統（格雷母(mu)線發振裝置、無線網關(guan)AP及其天線設備）。

地面站設備的功能

<1>AP（無(wu)線(xian)網關）：連接有線(xian)網與無(wu)線(xian)網，合適(shi)的AP個數可(ke)覆蓋所有工(gong)作區域(yu)的無(wu)線(xian)電信號；

<2>無(wu)線(xian)網關的天線(xian)設(she)備：無(wu)線(xian)電(dian)信號的接收(shou)與(yu)發射(she)，并(bing)參與(yu)無(wu)線(xian)電(dian)信號的區(qu)域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發生器：地址編碼發生器向格雷母線發射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

1) 光電(dian)編碼器(qi)裝置在車(che)輪打滑(hua)就(jiu)會形(xing)成累計誤(wu)差， 相對定位的機械接觸工作(zuo)方式(shi)；

2) 激光位移(yi)傳感器在不潔凈環境會(hui)失去作用，軌(gui)道沉降導致車輛走行抖動(dong)會(hui)使反光板靶位不準(zhun)，亦會(hui)導致位置檢(jian)測不準(zhun)；

3) 行走限位開關(guan)由于是點定(ding)位，對連續性(xing)位置檢測存(cun)在盲區(qu)；

4) RFID方式是無線點定位，船舶下水同(tong)步定位，存在漏讀現象(xiang)， 較大；

故這幾種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)在檢測(ce)位置時多數(shu)為(wei)機械式(shi)、靈敏(min)度低(di)、壽命短、故障率高、可靠(kao)性低(di)，操作(zuo)繁鎖，而(er)且(qie)存在溜(liu)放環節(即(ji)失(shi)控區)，致使半自動(dong)操作(zuo)難以可靠(kao)穩定運(yun)行(xing)(xing)。由于(yu)行(xing)(xing)車是較大(da)的(de)(de)(de)設備，其慣性較大(da)，在啟動(dong)和(he)停止時也(ye)是硬性的(de)(de)(de)，所以在工(gong)作(zuo)過(guo)程中(zhong)會產生很大(da)的(de)(de)(de)撞(zhuang)擊和(he)震動(dong)，噪音污染(ran)嚴(yan)重，嚴(yan)重影(ying)響其安全性和(he)有(you)關零部(bu)件的(de)(de)(de)壽命，易于(yu)損壞設備，由此(ci)設備位置控制顯得尤為(wei)重要。

天(tian)(tian)(tian)車(che)(che)(che)位置跟蹤系統(tong)(tong)技(ji)術方(fang)案是(shi)針對天(tian)(tian)(tian)車(che)(che)(che)的(de)(de)管(guan)理要求所設(she)計(ji)，根據多功能(neng)天(tian)(tian)(tian)車(che)(che)(che)的(de)(de)上料、倒(dao)庫和卸(xie)料等功能(neng)要求，綜合(he)考慮天(tian)(tian)(tian)車(che)(che)(che)三維(wei)定(ding)位、天(tian)(tian)(tian)車(che)(che)(che)智能(neng)導航、數(shu)據自動采(cai)集以及計(ji)算機無線(xian)通信，形成的(de)(de)的(de)(de)智能(neng)化天(tian)(tian)(tian)車(che)(che)(che)電(dian)子磁尺定(ding)位系統(tong)(tong)。

二、電(dian)子磁尺(chi)地址(zhi)檢(jian)(jian)測(ce)原理(li)電(dian)子磁尺(chi)位(wei)置檢(jian)(jian)測(ce)包括電(dian)子編碼器、電(dian)磁、讀碼器、電(dian)子磁尺(chi)及(ji)安裝輔件等部分。

利用(yong)的單匝線圈(quan)(quan)的感應(ying)原理，當(dang)電(dian)磁(ci)(ci)(ci)線圈(quan)(quan)中通入交變(bian)電(dian)流時，在(zai)(zai)電(dian)磁(ci)(ci)(ci)附近會產生交變(bian)磁(ci)(ci)(ci)場。電(dian)子磁(ci)(ci)(ci)尺(chi)近似(si)處在(zai)(zai)一個交變(bian)的、均勻(yun)分布的磁(ci)(ci)(ci)場中，每(mei)對電(dian)子磁(ci)(ci)(ci)尺(chi)芯線會產生感應(ying)電(dian)動勢。發(fa)射單元地址信號通過(guo)電(dian)磁(ci)(ci)(ci)耦(ou)合方式傳送到電(dian)子磁(ci)(ci)(ci)尺(chi)的感應(ying)環線上(shang)。