驅動器分類

步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)按結(jie)構(gou)分類(lei)：步(bu)進電(dian)(dian)動機(ji)也(ye)叫脈沖電(dian)(dian)機(ji)，包括反應式步(bu)進電(dian)(dian)動機(ji)（VR）、永磁式步(bu)進電(dian)(dian)動機(ji)（PM）、混合式步(bu)進電(dian)(dian)動機(ji)（HB）等。

（1）反應式(shi)步(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)：也叫感應式(shi)、磁滯式(shi)或磁阻式(shi)步(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)。其定子和轉(zhuan)子均(jun)由軟磁材(cai)料制(zhi)成，定子上均(jun)勻分(fen)(fen)布的大(da)(da)磁極上裝有多相(xiang)勵磁繞組，定、轉(zhuan)子周邊均(jun)勻分(fen)(fen)布小齒和槽，通電后利用(yong)磁導的變(bian)化產生轉(zhuan)矩。一般為(wei)三、四、五、六相(xiang)；可(ke)實現大(da)(da)轉(zhuan)矩輸出（消耗功(gong)率較(jiao)大(da)(da)，云南配套驅動(dong)(dong)器(qi)，電流較(jiao)高(gao)可(ke)達(da)20A，驅動(dong)(dong)電壓較(jiao)高(gao)）；步(bu)距角小（較(jiao)小可(ke)做到10’）；斷電時無定位(wei)轉(zhuan)矩；電機(ji)內(nei)阻尼較(jiao)小，單(dan)步(bu)運行(xing)（指脈(mo)沖頻率很低時）震蕩時間較(jiao)長；啟動(dong)(dong)和運行(xing)頻率較(jiao)高(gao)。

（2）永(yong)(yong)磁(ci)式步進(jin)電(dian)動機(ji)：通常(chang)電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)由永(yong)(yong)磁(ci)材料(liao)制成，軟(ruan)磁(ci)材料(liao)制成的(de)定子(zi)上有多相勵磁(ci)繞組，定、轉(zhuan)(zhuan)子(zi)周邊沒有小(xiao)齒和槽，通電(dian)后利用永(yong)(yong)磁(ci)體與定子(zi)電(dian)流磁(ci)場(chang)相互(hu)作用產生(sheng)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)。一般為兩相或(huo)四(si)相；輸出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)小(xiao)（消(xiao)耗功率(lv)較(jiao)小(xiao)，電(dian)流一般小(xiao)于2A，驅動電(dian)壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等(deng)）；斷電(dian)時具有一定的(de)保(bao)持轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)；啟動和運行(xing)頻率(lv)較(jiao)低。

（3）混合式(shi)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動機：也叫(jiao)永(yong)磁(ci)反應(ying)式(shi)、永(yong)磁(ci)感應(ying)式(shi)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動機，混合了(le)永(yong)磁(ci)式(shi)和反應(ying)式(shi)的(de)優點。其定子和四(si)相(xiang)反應(ying)式(shi)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動機沒有區別(bie)（但同一(yi)(yi)(yi)相(xiang)的(de)兩(liang)個磁(ci)極相(xiang)對，且兩(liang)個磁(ci)極上繞組(zu)產生的(de)N、S極性必須相(xiang)同），轉(zhuan)子結構較為(wei)復雜(za)（轉(zhuan)子內部為(wei)圓(yuan)柱形永(yong)磁(ci)鐵，兩(liang)端外(wai)套軟磁(ci)材(cai)料，周邊有小齒和槽）。一(yi)(yi)(yi)般為(wei)兩(liang)相(xiang)或四(si)相(xiang)；須供給(gei)正負脈沖信(xin)號；輸(shu)出轉(zhuan)矩較永(yong)磁(ci)式(shi)大（消耗功率(lv)(lv)相(xiang)對較小）；步距角較永(yong)磁(ci)式(shi)小（一(yi)(yi)(yi)般為(wei)1.8度）；斷(duan)電(dian)(dian)時無定位轉(zhuan)矩；啟動和運行頻率(lv)(lv)較高；發展較快的(de)一(yi)(yi)(yi)種步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動機。 

驅(qu)動器的雙電(dian)壓功率驅(qu)動方式(shi)

雙電(dian)(dian)(dian)壓驅(qu)動(dong)的(de)(de)功率接(jie)口(kou)如圖5所(suo)示。雙電(dian)(dian)(dian)壓驅(qu)動(dong)的(de)(de)基本思路是在較低(di)（低(di)頻段）用較低(di)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓UL驅(qu)動(dong)，而在高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)速（高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)頻段）時用較高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓UH驅(qu)動(dong)。這種(zhong)功率接(jie)口(kou)需要兩個控制信(xin)號，Uh為(wei)高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)壓有(you)效控制信(xin)號，U為(wei)脈沖調寬驅(qu)動(dong)控制信(xin)號。圖5中(zhong)，功率管TH和二極管DL構成電(dian)(dian)(dian)源轉換電(dian)(dian)(dian)路。當Uh低(di)電(dian)(dian)(dian)平，TH關斷，DL正偏置(zhi)，低(di)電(dian)(dian)(dian)壓UL對(dui)繞組供電(dian)(dian)(dian)。反之Uh高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)電(dian)(dian)(dian)平，TH導(dao)通，配套驅(qu)動(dong)器價格，DL反偏，高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)電(dian)(dian)(dian)壓UH對(dui)繞組供電(dian)(dian)(dian)。這種(zhong)電(dian)(dian)(dian)路可使電(dian)(dian)(dian)機在高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)頻段也有(you)較大出力，而靜止鎖(suo)定時功耗減小(xiao)。

驅動器的細分

1．“平(ping)滑”并不準確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩(huan)一(yi)些，所(suo)以“平(ping)滑”并不產生(sheng)微步，而細分的微步是可以用來(lai)準確定位的。

步(bu)進電(dian)機驅(qu)動器的細分

2．電機(ji)的(de)相電流被(bei)平滑后，會引(yin)起(qi)電機(ji)力(li)矩的(de)下降，配套驅動器價格，而細分控制不(bu)(bu)但不(bu)(bu)會引(yin)起(qi)電機(ji)力(li)矩的(de)下降，相反，力(li)矩會有所增(zeng)加。

步(bu)進電(dian)機(ji)驅動器的細(xi)分原理介紹(shao)，配套驅動器公司，步(bu)進電(dian)機(ji)安(an)裝有帶長久(jiu)磁(ci)(ci)性的轉子(zi)，而定子(zi)至少(shao)具有兩(liang)個(ge)(ge)繞(rao)(rao)線(xian)。當(dang)轉子(zi)磁(ci)(ci)性與定子(zi)繞(rao)(rao)線(xian)保持一致(zhi)時，將驅動第(di)二個(ge)(ge)繞(rao)(rao)線(xian)。兩(liang)個(ge)(ge)繞(rao)(rao)線(xian)交替開啟和關閉，這(zhe)將導(dao)致(zhi)電(dian)機(ji)鎖定在想要的步(bu)進位置(zhi)。通過繞(rao)(rao)線(xian)的電(dian)流方(fang)向還可(ke)反向。