弧(hu)焊(han)設備屬于量大面廣(guang)的(de)產品(pin)(pin)(pin)，自(zi)(zi)動(dong)點焊(han)機器(qi)人廠(chang)家，種(zhong)類(lei)多、規格全，正逐步(bu)(bu)接近(jin)國際(ji)水平，、節(jie)能(neng)、省材、降耗(hao)的(de)產品(pin)(pin)(pin)市場份額將進一步(bu)(bu)擴大。需順應市場要求，調整產品(pin)(pin)(pin)結構、提(ti)高產品(pin)(pin)(pin)檔次(ci)，宜大力發展逆變(bian)式焊(han)接電源和自(zi)(zi)動(dong)、半自(zi)(zi)動(dong)焊(han)機尤其是節(jie)能(neng)的(de)二氧化碳焊(han)機。

     電(dian)阻(zu)(zu)(zu)焊技術(shu)則以中、大(da)功率為主要研(yan)(yan)究(jiu)內容及(ji)(ji)發展方向(xiang)。電(dian)阻(zu)(zu)(zu)焊微(wei)機控(kong)制質量監(jian)控(kong)、逆變電(dian)阻(zu)(zu)(zu)焊技術(shu)、智能化(hua)及(ji)(ji)系統、柔性化(hua)電(dian)阻(zu)(zu)(zu)焊成(cheng)套設備、阻(zu)(zu)(zu)焊機器人等是重(zhong)要的(de)研(yan)(yan)究(jiu)內容和生產方向(xiang)。專門適用于鍍層(ceng)材(cai)(cai)料、鋁合金材(cai)(cai)料焊接要求，以及(ji)(ji)精密(mi)零件焊接的(de)電(dian)阻(zu)(zu)(zu)焊機的(de)研(yan)(yan)制更引人重(zhong)視。

     測試(shi)(shi)技術(shu)和測試(shi)(shi)設備的發展，將有(you)利于促進企(qi)業工藝(yi)和技術(shu)水平的提高。

焊(han)接(jie)(jie)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)的基本形(xing)(xing)(xing)式有收縮變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、角變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、彎曲變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、波浪變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)和(he)扭曲變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)等。焊(han)接(jie)(jie)過(guo)程中，自(zi)動點(dian)焊(han)機(ji)器人公(gong)司(si)，對焊(han)件進行不均勻加熱和(he)冷卻，是產(chan)生焊(han)接(jie)(jie)應(ying)力(li)和(he)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)的根(gen)本原因。減少焊(han)接(jie)(jie)應(ying)力(li)與(yu)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)的工藝措施主要有：

     一、預留收(shou)縮變形量 根據理(li)論計算和實(shi)踐經(jing)驗，鎮江自動點焊機(ji)器人，在(zai)焊件備料及加工時預先考慮收(shou)縮余量，以便焊后工件達到(dao)所要求(qiu)的形狀、尺(chi)寸。

     二(er)、反變形(xing)(xing)法 根據理(li)論計算(suan)和實踐經驗(yan)，預先估計結(jie)構焊接(jie)變形(xing)(xing)的方(fang)向(xiang)和大小，然后(hou)(hou)在(zai)焊接(jie)裝(zhuang)配(pei)時給(gei)予一個方(fang)向(xiang)相(xiang)反、大小相(xiang)等的預置變形(xing)(xing)，以抵消焊后(hou)(hou)產(chan)生的變形(xing)(xing)。

     三、剛(gang)性固(gu)定法(fa) 焊(han)(han)接時將(jiang)焊(han)(han)件(jian)加以(yi)剛(gang)性固(gu)定，焊(han)(han)后待焊(han)(han)件(jian)冷卻到室溫(wen)后再去掉剛(gang)性固(gu)定，自動點焊(han)(han)機器人生(sheng)產廠家，可有效防止(zhi)角變形和波浪變形。此方法(fa)會增大焊(han)(han)接應力，只(zhi)適用于塑性較(jiao)好的(de)低碳(tan)鋼結構(gou)。

現(xian)在(zai)廣泛使用的焊接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)都(dou)屬(shu)于(yu)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，它的基本工作(zuo)(zuo)原理是示(shi)(shi)教再現(xian)。示(shi)(shi)教也稱導(dao)(dao)引(yin)，既(ji)有用戶導(dao)(dao)引(yin)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，一(yi)步步按實際(ji)任務(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)一(yi)遍(bian)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)導(dao)(dao)引(yin)過程中自動(dong)記憶示(shi)(shi)教的每(mei)個動(dong)作(zuo)(zuo)的位置、姿態、運動(dong)參(can)數、工藝參(can)數等，并(bing)自動(dong)生成(cheng)一(yi)個連(lian)續執行全部操(cao)作(zuo)(zuo)的程序。完(wan)成(cheng)示(shi)(shi)教后(hou)，只需(xu)給機(ji)器(qi)人(ren)(ren)一(yi)個啟動(dong)命令，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)將(jiang)精1確地按示(shi)(shi)教動(dong)作(zuo)(zuo)，一(yi)步步完(wan)成(cheng)操(cao)作(zuo)(zuo)。這就是示(shi)(shi)教與再現(xian)。