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如(ru)何在(zai)RAPID程序(xu)(xu)里自定義(yi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)軌跡運動的(de)速度？1.在(zai)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)主菜單中選擇程序(xu)(xu)數據(ju)。2.找(zhao)到數據(ju)類型Speeddata后(hou)，點擊(ji)新建。3.點擊(ji)初(chu)始(shi)值，Speeddata四個變量含義(yi)分(fen)別為：v_tcp表(biao)(biao)示(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)線(xian)性運行(xing)(xing)(xing)速度，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)檢測，v_rot表(biao)(biao)示(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)旋轉運行(xing)(xing)(xing)速度，v_leax表(biao)(biao)示(shi)(shi)外加(jia)軸(zhou)線(xian)性運行(xing)(xing)(xing)速度，v_reax表(biao)(biao)示(shi)(shi)外加(jia)軸(zhou)旋轉運行(xing)(xing)(xing)速度，如(ru)果沒有外加(jia)軸(zhou)則后(hou)兩個不用修改(gai)。4.自定義(yi)好(hao)的(de)數據(ju)就可在(zai)RAPID程序(xu)(xu)中進行(xing)(xing)(xing)調用了。
據機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)型號的(de)規格(ge)補充(chong)內(nei)部潤(run)滑脂(zhi)，檢查(cha)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)是否滑動(dong)，清潔控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)通風和過濾器(qi)(qi)，以確保適(shi)當(dang)的(de)熱交換，清潔并執行(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)械單元，手臂(bei)末端工(gong)具(ju)和布線的(de)目視檢查(cha)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)維(wei)(wei)修(xiu)維(wei)(wei)護(hu)優勢：提高機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)使(shi)用(yong)壽命和可靠(kao)性，在(zai)潛在(zai)故障(zhang)導(dao)致意(yi)外(wai)停機(ji)(ji)(ji)(ji)之前識別它們，可以為每個機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)定制(zhi)(zhi)維(wei)(wei)護(hu)程序(xu)，支持安排未來維(wei)(wei)護(hu)工(gong)作的(de)數(shu)據，計量(liang)更換潤(run)滑脂(zhi)，防(fang)止過壓(ya)和密(mi)封損壞，備件庫存量(liang)大，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)維(wei)(wei)護(hu)，便于快速維(wei)(wei)修(xiu)
OTC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)具有哪(na)些特性優(you)勢呢(ni)?調理便利：傳統(tong)(tong)取(qu)件(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在換模之(zhi)后，需經過手柄或(huo)扳(ban)手來調理取(qu)件(jian)方位，OTC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能夠在示教器(qi)中修(xiu)正即可，愈加(jia)人(ren)(ren)性化。壽數(shu)高：一般(ban)傳統(tong)(tong)的取(qu)件(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)用3年后，問題許多(duo)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示教器(qi)保養，滑軌磨損(sun)，而OTC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在正確操(cao)作下，壽數(shu)長達8年以上(shang)，葫蘆島機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示教器(qi)，對應1250T以上(shang)壓鑄機(ji)(ji)(ji)(ji)取(qu)件(jian)，現在傳統(tong)(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手修(xiu)理概率高，壽數(shu)短，乃至一般(ban)沒有匹配的機(ji)(ji)(ji)(ji)械手可選，OTC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)負載(zai)從6KG到500KG都有。
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