氣(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)器(qi)也是(shi)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)，又(you)稱助(zhu)力(li)(li)器(qi)、平(ping)衡(heng)吊、平(ping)衡(heng)器(qi)、省(sheng)力(li)(li)吊具、手(shou)動(dong)移載(zai)機(ji)等，是(shi)一種無重力(li)(li)化手(shou)動(dong)稱載(zai)系統，一種新(xin)穎的(de)、用(yong)于物料搬運時省(sheng)力(li)(li)操作的(de)助(zhu)力(li)(li)設備。選擇彈簧平(ping)衡(heng)器(qi)時，除了要(yao)考慮(lv)懸掛的(de)工具重量(liang)外，還要(yao)考慮(lv)其它附屬設備的(de)重量(liang)。如焊(han)裝車(che)間懸掛電(dian)焊(han)鉗，除要(yao)考慮(lv)電(dian)焊(han)鉗的(de)重量(liang)外，還要(yao)考慮(lv)電(dian)纜(lan)，水管，氣(qi)管對平(ping)衡(heng)器(qi)的(de)綜合作用(yong)力(li)(li)。

一種車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)平衡器(qi)(qi)，主要由信(xin)(xin)(xin)號(hao)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)，壓力傳(chuan)感(gan)控(kong)制器(qi)(qi)，供液(ye)泵，高(gao)(gao)(gao)度(du)調節器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)(cheng)，信(xin)(xin)(xin)號(hao)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)根據重力原理(li)，慣性原理(li)和(he)仿形原理(li)設計，可水(shui)平安(an)裝于車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)底部，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)處，半(ban)自動(dong)(dong)房車(che)(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)(che)身平衡器(qi)(qi)報(bao)價(jia)，當(dang)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)處于高(gao)(gao)(gao)低不平的路面，起步(bu)停車(che)(che)(che)(che)(che)或轉彎時(shi)，由信(xin)(xin)(xin)號(hao)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)，將車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)傾斜(xie)信(xin)(xin)(xin)號(hao)采集并傳(chuan)送到壓力傳(chuan)感(gan)控(kong)制器(qi)(qi)，由壓力傳(chuan)感(gan)控(kong)制器(qi)(qi)控(kong)制供液(ye)泵的動(dong)(dong)作，進一步(bu)控(kong)制高(gao)(gao)(gao)度(du)調節器(qi)(qi)的動(dong)(dong)作以保持(chi)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的平衡姿態(tai)，本車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)平衡器(qi)(qi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)發(fa)生(sheng)，傳(chuan)遞及動(dong)(dong)作是伺服的，靈敏度(du)高(gao)(gao)(gao)，而且自動(dong)(dong)恢復正(zheng)常狀態(tai)，結構簡(jian)單，降低了制造(zao)成(cheng)(cheng)本，增加(jia)了實用性.

從(cong)平(ping)衡(heng)器(qi)上取下(xia)工具(ju)之前將(jiang)蝸桿(gan)(gan)逆時針(zhen)旋轉釋放彈簧力然后(hou)將(jiang)將(jiang)止(zhi)動(dong)銷(xiao)桿(gan)(gan)拉(la)出，半自(zi)(zi)動(dong)房(fang)車(che)車(che)身平(ping)衡(heng)器(qi)廠家，順時針(zhen)旋轉30°，放入槽中，將(jiang)塔輪鎖住(zhu)，下(xia)端(duan)用繩索固定在焊鉗(qian)掛鉤(gou)或者其他可靠物體上，再(zai)取下(xia)工具(ju)，以防突然卸載(zai)后(hou)，吊鉤(gou)快速收(shou)回(hui)傷人或損壞工具(ju)。裝上工具(ju)后(hou)，半自(zi)(zi)動(dong)房(fang)車(che)車(che)身平(ping)衡(heng)器(qi)咨詢，向下(xia)拉(la)平(ping)衡(heng)器(qi)將(jiang)止(zhi)動(dong)銷(xiao)復位，伊春半自(zi)(zi)動(dong)房(fang)車(che)車(che)身平(ping)衡(heng)器(qi)，然后(hou)根據負載(zai)情況調節平(ping)衡(heng)力。

平衡(heng)(heng)器在(zai)(zai)使(shi)用(yong)中不(bu)得(de)將(jiang)鋼絲(si)繩(sheng)全部(bu)(bu)(bu)拉出使(shi)用(yong)，否(fou)則(ze)，會(hui)造成塔(ta)輪根部(bu)(bu)(bu)鋼絲(si)繩(sheng)過早疲(pi)勞(lao)折斷(duan)，鋼絲(si)繩(sheng)少應保留(liu)在(zai)(zai)塔(ta)輪中三(san)分之二圈以(yi)上，這樣(yang)，可以(yi)避免塔(ta)輪根部(bu)(bu)(bu)鋼絲(si)繩(sheng)的(de)折斷(duan)。如果在(zai)(zai)此狀態(tai)下(xia)，工(gong)具不(bu)處在(zai)(zai)理想合(he)適的(de)工(gong)作位置(zhi)，可以(yi)在(zai)(zai)平衡(heng)(heng)器下(xia)吊鉤上加(jia)一段(duan)加(jia)長(chang)繩(sheng)進行調(diao)節。