工控(kong)機連(lian)接(jie)USB設(she)備出現故障，首(shou)先要(yao)考慮是否為工控(kong)機供電不足。如(ru)果是USB設(she)備供電不足原因引起的，解決方法(fa)具體如(ru)下。

1、工(gong)控機(ji)外接電源(yuan)法：如果工(gong)控機(ji)中的(de)(de)(de)移動硬盤轉速特別快，其工(gong)作電流有時已經(jing)達到(dao)1A標準，其功率(lv)已經(jing)超過(guo)正常功率(lv)的(de)(de)(de)雙倍，必須為其配(pei)備(bei)單(dan)獨的(de)(de)(de)外接電源(yuan)，才(cai)能保證USB設備(bei)和操作系統的(de)(de)(de)穩定。

2、工(gong)控機接口(kou)替換法(fa)：現(xian)在的(de)USB設(she)備(bei)(bei)生產廠家常(chang)常(chang)會為USB設(she)備(bei)(bei)提供幾種不同的(de)連接接口(kou)，一(yi)旦(dan)設(she)備(bei)(bei)無法(fa)從(cong)USB接口(kou)中獲得足夠的(de)電(dian)源，還可以使用其它功(gong)率低(di)的(de)接口(kou)來連接，從(cong)而確保USB設(she)備(bei)(bei)可以正常(chang)使用。

3、工(gong)控(kong)(kong)機降低功(gong)率法：正(zheng)常情況下，工(gong)控(kong)(kong)機每個USB接口(kou)的供(gong)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源為0.***，如果USB設(she)(she)備正(zheng)常工(gong)作時的額定電(dian)(dian)(dian)流(liu)超過此(ci)標(biao)準(zhun)，工(gong)控(kong)(kong)機就會無法準(zhun)確地識別(bie)該USB設(she)(she)備。此(ci)時，武漢(han)研華工(gong)控(kong)(kong)機，***可(ke)行的辦法就是選用(yong)功(gong)率低的USB設(she)(she)備，或者選用(yong)有獨(du)立電(dian)(dian)(dian)源供(gong)電(dian)(dian)(dian)的USB設(she)(she)備，才能保證USB設(she)(she)備正(zheng)常工(gong)作。

像移動服務機器人這樣的物聯網邊緣應用由許多不同的應用程序和功能組成，研華嵌入式單板電腦已經過兼容性測試與認證，可與Canonical的Ubuntu Linux發行版配合使用，從而實現容器化應用程序開發。每個容器都有自己的系統映像，因此可以對移動服務機器人程序進行編碼，而無需依賴或擔心其他系統需求。這減少了開發時間和復雜性，可加快合規工作，因為一旦整個系統獲得批準，對每個容器的更改通常可以單獨進行認證。  

環(huan)境濕(shi)度(du)不適宜。工(gong)(gong)控(kong)機主要(yao)(yao)是由眾多(duo)電(dian)子元件(jian)的(de)集成電(dian)路構成，其絕緣性能跟環(huan)境濕(shi)度(du)有(you)很大關系。濕(shi)度(du)過(guo)大，容易造成電(dian)路板短(duan)路而燒毀;濕(shi)度(du)過(guo)小，容易產生靜(jing)電(dian)，也會(hui)擊穿部分電(dian)子元件(jian)。因此，濕(shi)度(du)過(guo)大、過(guo)小，都(dou)會(hui)給工(gong)(gong)控(kong)機帶來潛在的(de)威(wei)脅。靜(jing)電(dian)防(fang)護問(wen)題(ti)上要(yao)(yao)求我們工(gong)(gong)控(kong)機上必(bi)須要(yao)(yao)有(you)良好的(de)儀(yi)表接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)。值(zhi)得說明的(de)是，工(gong)(gong)控(kong)機接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)極不同與土建上的(de)防(fang)雷接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)，接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)極選址應距控(kong)制(zhi)室(shi)處(chu)三米遠，在室(shi)外的(de)地(di)坪下1700mm處(chu)用(yong)∮20鍍(du)鋅(xin)角(jiao)鋼(gang)(gang)作(zuo)垂直接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)極，接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)數量滿足接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)電(dian)阻小于(yu)1歐姆(回填時應用(yong)搖表測試)，再采用(yong)40*40*4鍍(du)鋅(xin)扁鋼(gang)(gang)與接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)體可靠焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(每個焊接(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)還要(yao)(yao)做仔細的(de)防(fang)銹處(chu)理)，分至(zhi)建筑物內(nei)換接(jie)(jie)(jie)(jie)25mm銅電(dian)纜(lan)至(zhi)系統(tong)地(di)端子和工(gong)(gong)控(kong)機接(jie)(jie)(jie)(jie)地(di)點(dian)。這樣可以有(you)效的(de)減少靜(jing)電(dian)帶來的(de)危害。

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