OTC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)示(shi)教(jiao)(jiao)器保養(yang)：1、示(shi)教(jiao)(jiao)時盡量(liang)避(bi)(bi)免(mian)站在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)與(yu)工件或機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)與(yu)固定(ding)物體之間，以避(bi)(bi)免(mian)OTC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)異(yi)常動(dong)作產生對人(ren)(ren)(ren)體的(de)傷害。2、示(shi)教(jiao)(jiao)盒使用后，遼寧機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)檢修，應擺放規定(ding)位置(zhi)且(qie)遠離高(gao)溫區(qu)，不可放置(zhi)在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)工作區(qu)域以防發生碰撞，造成人(ren)(ren)(ren)員與(yu)設備的(de)損壞事故。3、示(shi)教(jiao)(jiao)時一定(ding)要注意示(shi)教(jiao)(jiao)速度：機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)與(yu)焊頭，焊頭與(yu)工件較(jiao)近時應用較(jiao)低的(de)速度示(shi)教(jiao)(jiao)，避(bi)(bi)免(mian)OTC機(ji)(ji)械手與(yu)焊，焊與(yu)工件產生碰撞。

kuka機(ji)(ji)器(qi)(qi)人要(yao)如何調試編(bian)程(cheng)呢?KUKA的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人編(bian)程(cheng)語(yu)(yu)(yu)言簡稱KRL，是一種類似C語(yu)(yu)(yu)言的(de)(de)文本(ben)型語(yu)(yu)(yu)言，由(you)(you).SRC和.DAT組成(cheng)，如果(guo)有(you)使用ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人等其他類似語(yu)(yu)(yu)言經驗的(de)(de)話，非(fei)常容(rong)易上(shang)手(shou)，但是由(you)(you)于(yu)其性，也有(you)其自身的(de)(de)特點，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人檢修項(xiang)目，表(biao)現在數據作用域、聲(sheng)明(ming)、初(chu)始化等細節上(shang)，同(tong)時(shi)，系統內建函數也是非(fei)常重要(yao)的(de)(de)語(yu)(yu)(yu)言功(gong)(gong)能，控制器(qi)(qi)軟(ruan)(ruan)件(jian)選項(xiang)這是KUKA的(de)(de)地(di)方，裸機(ji)(ji)只提供了基本(ben)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人功(gong)(gong)能，如果(guo)要(yao)實現復雜的(de)(de)功(gong)(gong)能，就需要(yao)安裝(zhuang)(zhuang)相應的(de)(de)軟(ruan)(ruan)件(jian)選項(xiang)包(bao)，軟(ruan)(ruan)件(jian)選項(xiang)包(bao)由(you)(you)獨立的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)程(cheng)序完成(cheng)安裝(zhuang)(zhuang)。

工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)保(bao)養(yang)(yang)涉及通(tong)(tong)過涂(tu)漆，潤滑(hua)，清潔(jie)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)檢修保(bao)養(yang)(yang)，調整和次要(yao)部(bu)件(jian)更(geng)換(huan)來(lai)延(yan)長(chang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)設備的(de)壽命 。它使用測試(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)檢修服務(wu)，定期(qi)檢查和預先計劃的(de)保(bao)養(yang)(yang)活動(dong)來(lai)糾正(zheng)或防止(zhi)可能(neng)出現的(de)任何(he)問題。主要(yao)目的(de)是保(bao)持故(gu)障并將其降至。大多數機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)由于磨損(sun)而損(sun)壞，但預防性維(wei)護(hu)可防止(zhi)這種情況(kuang)發生(sheng)數年(nian)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)保(bao)養(yang)(yang)通(tong)(tong)過防止(zhi)故(gu)障，提高(gao)了(le)(le)制造商的(de)生(sheng)產(chan)率和質量。通(tong)(tong)過保(bao)護(hu)資(zi)產(chan)來(lai)降低成本; 這意(yi)味著(zhu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)設備可以持續更(geng)長(chang)時間，從而消除了(le)(le)金(jin)錢的(de)支出，逐年(nian)取代它。