焊接機器人簡介

隨著(zhu)電(dian)子技術(shu)、計(ji)算機技術(shu)、數(shu)控及機器人技術(shu)的發展，自動焊接機器人， 從60年(nian)始用于(yu)生產以來，其技術(shu)已日益成熟(shu)，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接(jie)質量，能將焊接(jie)質量以(yi)數值的(de)形式反映出來；

2）提高勞動(dong)生產率；

3）改善工人勞動強(qiang)度，可(ke)在有害環(huan)境(jing)下工作；

4）降(jiang)低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產(chan)品改型換代的(de)準備周期(qi)，減少相應的(de)設備投資。

因(yin)此，在各行各業(ye)已得到了廣泛的應用。

焊接機械手

在(zai)焊(han)接機械手的(de)配合(he)下，完(wan)成的(de)放熱(re)焊(han)接點象銅一樣不受腐蝕性(xing)產物的(de)影響，能經受反復多次的(de)大(da)浪(lang)涌電流而不退化(hua)，可用于焊(han)接銅、銅合(he)金(jin)、鍍(du)銅鋼、各種合(he)金(jin)鋼包(bao)括不銹鋼及高阻加(jia)熱(re)熱(re)源材料。

當遇到一些(xie)特殊情況的(de)(de)話，還可以采(cai)用(yong)兩(liang)層(ceng)(ceng)兩(liang)道的(de)(de)焊法，比如(ru)說(shuo)焊腳尺寸在8-10mm時，可采(cai)用(yong)兩(liang)層(ceng)(ceng)兩(liang)道的(de)(de)焊法。焊接機(ji)械手(shou)在焊層(ceng)(ceng)時，可采(cai)用(yong)3-4mm直徑(jing)的(de)(de)焊條，焊接電流稍大些(xie)，以獲得較大的(de)(de)熔深。然(ran)后(hou)采(cai)用(yong)直線形運條法，在收尾(wei)時應把(ba)弧(hu)坑填滿或略高些(xie)，這樣在焊接第二次收尾(wei)時，不(bu)會因焊縫溫度而(er)產生弧(hu)坑過低的(de)(de)現象。

在焊(han)(han)接(jie)機械手(shou)焊(han)(han)第二(er)層之前，必須將層的熔渣清除干(gan)凈，同時采(cai)用(yong)4mm直徑的焊(han)(han)條(tiao)，焊(han)(han)接(jie)電流(liu)不宜過大，電流(liu)過大會產生咬(yao)邊現象(xiang)。當(dang)第二(er)道(dao)焊(han)(han)縫覆蓋層大于(yu)2/3時，在焊(han)(han)接(jie)第三道(dao)時可采(cai)用(yong)直線往復運條(tiao)法，以(yi)避免(mian)第三道(dao)焊(han)(han)縫過高。

利用(yong)焊(han)接機械手進(jin)行放熱(re)焊(han)接的優勢(shi)

很多時候我們(men)會建議大(da)家采用焊(han)(han)接(jie)(jie)機械(xie)手與放熱焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝配合的方(fang)式，機器人焊(han)(han)接(jie)(jie)線哪(na)里有，這里所(suo)提到的放熱焊(han)(han)接(jie)(jie)就(jiu)是(shi)利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學反應時產生的超高熱，熔化被焊(han)(han)接(jie)(jie)材料(liao)，從而達到焊(han)(han)接(jie)(jie)的目的。

利用焊接(jie)機械(xie)手進行放(fang)熱(re)(re)(re)焊接(jie)施工時，需要將連接(jie)的防雷引(yin)(yin)下線或接(jie)地線放(fang)入放(fang)熱(re)(re)(re)焊接(jie)石墨熔模中，并在其中放(fang)入隔離片，阻止放(fang)熱(re)(re)(re)焊劑粉末漏到模具中；再(zai)將放(fang)熱(re)(re)(re)焊劑倒(dao)入坩堝，放(fang)上引(yin)(yin)火(huo)粉，用點點燃引(yin)(yin)火(huo)粉，使放(fang)熱(re)(re)(re)焊劑未(wei)發生化學反應，形(xing)成高溫液態(tai)銅(tong)(tong)，流入放(fang)熱(re)(re)(re)焊模具中，使銅(tong)(tong)包(bao)鋼絞線熔化成一體。

相比其他焊(han)(han)接(jie)(jie)技(ji)術，放熱焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)優點在于(yu)無需(xu)外接(jie)(jie)電源(yuan)或熱源(yuan)；供焊(han)(han)接(jie)(jie)用的(de)材料很(hen)輕，攜帶(dai)方便；焊(han)(han)接(jie)(jie)點的(de)載流能力與(yu)導(dao)線的(de)載流能力相等；另外，由于(yu)焊(han)(han)接(jie)(jie)點是焊(han)(han)接(jie)(jie)而成(cheng)的(de)，所(suo)以是性的(de)，不會老化(hua)，不會松脫(tuo)。