焊(han)接機器人熔池溫度過(guo)高(gao)如何降溫

1、角度

焊(han)條角(jiao)度(du)(du)，焊(han)條與焊(han)接(jie)方向的夾角(jiao)在90度(du)(du)時，電弧(hu)集中，熔(rong)池(chi)溫度(du)(du)高(gao)，夾角(jiao)小，電弧(hu)分散，熔(rong)池(chi)溫度(du)(du)較低，如12mm平焊(han)封(feng)底層，焊(han)條角(jiao)度(du)(du)：50-70度(du)(du)，使熔(rong)池(chi)溫度(du)(du)有(you)所下降，避免了背(bei)面(mian)(mian)產生焊(han)瘤或起(qi)高(gao)。又如，在12mm板(ban)立焊(han)封(feng)底層換焊(han)條后，接(jie)頭時采用90-95度(du)(du)的焊(han)條角(jiao)度(du)(du)，使熔(rong)池(chi)溫度(du)(du)迅速提(ti)高(gao)，熔(rong)孔能夠順利打開，背(bei)面(mian)(mian)成(cheng)形較平整(zheng)，有(you)效地(di)控制了接(jie)頭點內凹(ao)的現象。

2、時間

控(kong)制系統電(dian)(dian)弧(hu)(hu)燃(ran)燒(shao)時(shi)間，φ57×3.5管(guan)子(zi)的水(shui)平(ping)固定和垂直(zhi)(zhi)固定焊(han)(han)的實習教學(xue)中，采用(yong)斷弧(hu)(hu)法施焊(han)(han)，封(feng)底(di)層焊(han)(han)接時(shi)，斷弧(hu)(hu)的頻(pin)率和電(dian)(dian)弧(hu)(hu)燃(ran)燒(shao)時(shi)間直(zhi)(zhi)接影響著熔(rong)(rong)(rong)池溫度(du)，由于管(guan)壁(bi)較薄(bo)，電(dian)(dian)弧(hu)(hu)熱(re)量的承受能(neng)(neng)力(li)有限，如(ru)果放(fang)慢斷弧(hu)(hu)頻(pin)率來降低熔(rong)(rong)(rong)池溫度(du)，易產生縮孔，所以，只能(neng)(neng)用(yong)電(dian)(dian)弧(hu)(hu)燃(ran)燒(shao)時(shi)間來控(kong)制熔(rong)(rong)(rong)池溫度(du)，如(ru)果熔(rong)(rong)(rong)池溫度(du)過高(gao)，熔(rong)(rong)(rong)孔較大時(shi)，可(ke)減少(shao)電(dian)(dian)弧(hu)(hu)燃(ran)燒(shao)時(shi)間，使(shi)熔(rong)(rong)(rong)池溫度(du)降低，這時(shi)，熔(rong)(rong)(rong)孔變(bian)小，管(guan)子(zi)內(nei)部(bu)成形高(gao)度(du)適中，避(bi)免管(guan)子(zi)內(nei)部(bu)焊(han)(han)縫超高(gao)或產生焊(han)(han)瘤。

3、直徑

焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流與(yu)焊(han)(han)條(tiao)直(zhi)徑(jing)：根據焊(han)(han)縫空間(jian)位置、焊(han)(han)接(jie)(jie)層次來選(xuan)(xuan)用(yong)焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流和焊(han)(han)條(tiao)直(zhi)徑(jing)，開焊(han)(han)時，選(xuan)(xuan)用(yong)的焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流和焊(han)(han)條(tiao)直(zhi)徑(jing)較(jiao)大，立、橫仰位較(jiao)小(xiao)。如12mm平板(ban)對接(jie)(jie)平焊(han)(han)的封底層選(xuan)(xuan)用(yong)φ3.2mm的焊(han)(han)條(tiao)，焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流：80-85A，填充，蓋面層選(xuan)(xuan)用(yong)φ4.0mm的焊(han)(han)條(tiao)，焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流：165-175A，合理選(xuan)(xuan)擇(ze)焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流與(yu)焊(han)(han)條(tiao)直(zhi)徑(jing)，易于控制熔池溫度，是焊(han)(han)縫成形的基(ji)礎。

4、方法

運(yun)(yun)條方法(fa)，圓圈形(xing)運(yun)(yun)條熔(rong)(rong)池溫度(du)高于(yu)(yu)月牙(ya)形(xing)運(yun)(yun)條溫度(du)，月牙(ya)形(xing)運(yun)(yun)條溫度(du)又高于(yu)(yu)鋸齒形(xing)運(yun)(yun)條的(de)熔(rong)(rong)池溫度(du)，在12mm平焊封底層(ceng)，采用鋸齒形(xing)運(yun)(yun)條，并(bing)且用擺動的(de)幅度(du)和在坡口(kou)兩側(ce)的(de)停頓(dun)，有效的(de)控(kong)制了熔(rong)(rong)池溫度(du)，使熔(rong)(rong)孔大小(xiao)基本一致

焊接機器人介紹

焊接機(ji)(ji)器(qi)人各(ge)個軸(zhou)(zhou)都是作回轉運動(dong)(dong)，故采用伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)通過(guo)擺線針輪（RV）減速(su)(su)器(qi)（1～3軸(zhou)(zhou)）及諧波減速(su)(su)器(qi)（1～6軸(zhou)(zhou)）驅(qu)動(dong)(dong)。在80年代中期(qi)(qi)以(yi)前，對于(yu)電驅(qu)動(dong)(dong)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人都是用直流伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)，而80年代后期(qi)(qi)以(yi)來，各(ge)國先(xian)后改用交流伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)。由于(yu)交流電機(ji)(ji)沒(mei)有碳刷，動(dong)(dong)特性好，使新型機(ji)(ji)器(qi)人不(bu)僅事故率低，而且免維修時間大(da)為增長，焊接機(ji)(ji)器(qi)人說(shuo)明書，加（減）速(su)(su)度也快。一些負(fu)載16kg以(yi)下的(de)新的(de)輕型機(ji)(ji)器(qi)人其工具中心點(dian)（TCP）的(de)運動(dong)(dong)速(su)(su)度可達3m/s以(yi)上(shang)，定位(wei)準確，振動(dong)(dong)小。同時，機(ji)(ji)器(qi)人的(de)控(kong)制柜也改用32位(wei)的(de)微機(ji)(ji)和新的(de)算法，使之具有自行(xing)優化路徑的(de)功能，運行(xing)軌跡(ji)更(geng)加貼近示教(jiao)的(de)軌跡(ji)。

焊接(jie)機器人優(you)點及費用比(bi)較(jiao)

客戶購買焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)需要替代人(ren)工，增加效率(lv)，降(jiang)低管(guan)理成(cheng)本。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)擁有穩定和(he)提高焊(han)(han)(han)(han)接(jie)質量，保證(zheng)其均一性(xing)。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)參數如焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)速度及焊(han)(han)(han)(han)接(jie)干(gan)伸長度等對(dui)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)結(jie)果起決定作(zuo)用(yong)。

采用機器人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)時對于(yu)每條焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)參數都是恒定(ding)的(de)(de)，質量(liang)受人(ren)的(de)(de)因素影響較小，降低了(le)對工(gong)人(ren)操作技術(shu)的(de)(de)要求，因此焊(han)(han)(han)接(jie)質量(liang)是穩定(ding)的(de)(de)。而人(ren)工(gong)焊(han)(han)(han)接(jie)時，焊(han)(han)(han)接(jie)速度、干伸長等都是變(bian)化的(de)(de)，因此很難做(zuo)到質量(liang)的(de)(de)均一性。

采用(yong)機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)(jie)工人(ren)只是(shi)用(yong)來裝卸工件(jian)，遠離了焊(han)接(jie)(jie)弧光、煙霧和飛濺等，使工人(ren)從大強度的體力勞動(dong)中解(jie)脫出來。焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)沒有疲勞，可24小時連續生(sheng)產，使用(yong)機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)(jie)，效率明(ming)顯提高。

焊接機器(qi)人的(de)(de)生(sheng)產(chan)節拍是(shi)固(gu)定的(de)(de)，因此安排生(sheng)產(chan)計(ji)劃非常明確，可(ke)實現小(xiao)批(pi)量產(chan)品(pin)的(de)(de)焊接自(zi)動化(hua)(hua)。機器(qi)人與專機的(de)(de)區(qu)別(bie)是(shi)他可(ke)以(yi)通過修改程序以(yi)適應不同工件的(de)(de)生(sheng)產(chan)。另外還能提高工廠的(de)(de)自(zi)動化(hua)(hua)程度，可(ke)以(yi)申請給企業的(de)(de)自(zi)動化(hua)(hua)改造費用.