由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人的控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)過程中涉及大量的坐標變(bian)換(huan)和插補運算(suan)以及較低層(ceng)的實(shi)時控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，所以，目前的機(ji)(ji)器(qi)人控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)在結構上大多數采用分層(ceng)結構的微型計(ji)算(suan)機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)，機(ji)(ji)器(qi)人示教(jiao)器(qi)維修(xiu)，通常采用的是兩(liang)級計(ji)算(suan)機(ji)(ji)伺服控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)，ABB機(ji)(ji)器(qi)人DSQC 504用于(yu)信息(xi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信息(xi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)也稱數據處(chu)理，機(ji)(ji)器(qi)人示教(jiao)器(qi)工廠，是指數據采集、存儲、檢索、變(bian)換(huan)、傳輸及數表(biao)處(chu)理等。隨著技術的發展，機(ji)(ji)器(qi)人電路板維修(xiu)PLC不僅可用作系(xi)統(tong)的工作控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，還可用作系(xi)統(tong)的信息(xi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

使用示(shi)教器(qi)(qi)，您可以開發存儲在示(shi)教器(qi)(qi)中的(de)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)，然(ran)后(hou)在需要時(shi)更輕(qing)松快速(su)地運(yun)行。一個這樣的(de)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)是(shi)零程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。零程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)將機(ji)器(qi)(qi)人的(de)每個軸(zhou)運(yun)行到零位置。零程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)的(de)一個用途是(shi)操作(zuo)員可以使用它來確保機(ji)器(qi)(qi)人母帶制(zhi)作(zuo)仍(reng)然(ran)正確。機(ji)器(qi)(qi)人示(shi)教器(qi)(qi)維修運(yun)行零程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)是(shi)驗(yan)證機(ji)器(qi)(qi)人掌握(wo)的(de)良好的(de)步(bu)。要了解有關母帶制(zhi)作(zuo)的(de)更多(duo)信息并確保不丟失要點。機(ji)器(qi)(qi)人示(shi)教器(qi)(qi)維修在您輸入和運(yun)行零程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)之前(qian)：TP必須(xu)(xu)為(wei)ON，必須(xu)(xu)能夠(gou)在機(ji)器(qi)(qi)人移動之前(qian)重置故障，控制(zhi)器(qi)(qi)必須(xu)(xu)在教學。

隨著機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術的(de)(de)(de)發展，工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)被廣泛應(ying)用(yong)于汽車，食品(pin)(pin)，包(bao)裝(zhuang)等(deng)行(xing)業(ye)，這不(bu)僅提(ti)(ti)高(gao)了(le)(le)產品(pin)(pin)的(de)(de)(de)質量和(he)生(sheng)產效率(lv)，而且(qie)降(jiang)低了(le)(le)生(sheng)產成本。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)管理和(he)維(wei)護(hu)(hu)是(shi)企業(ye)的(de)(de)(de)一(yi)項重要(yao)任務。它(ta)對相(xiang)關人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)素質提(ti)(ti)出了(le)(le)很高(gao)的(de)(de)(de)要(yao)求。ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維(wei)修它(ta)不(bu)僅需要(yao)基礎理論知識和(he)管理能(neng)力(li)，沈陽機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)示教器(qi)(qi)(qi)，還需要(yao)能(neng)夠(gou)安裝(zhuang)，編程(cheng)，調試和(he)維(wei)護(hu)(hu)。維(wei)護(hu)(hu)工作。分析了(le)(le)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)典型應(ying)用(yong)和(he)組成，為ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維(wei)修維(wei)護(hu)(hu)和(he)維(wei)護(hu)(hu)提(ti)(ti)出了(le)(le)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)解(jie)決方案，針對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維(wei)修人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)大(da)間隙問題提(ti)(ti)出了(le)(le)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)解(jie)決方案。