龍門銑頭(tou)的(de)安裝方法：

首先把銑頭(tou)(tou)放在銑卡(ka)上，一只(zhi)手(shou)(shou)拿(na)住銑頭(tou)(tou)沒齒處的(de)位置，把銑頭(tou)(tou)銑卡(ka)放在銑頭(tou)(tou)上不(bu)(bu)動！知(zhi)道(dao)銑卡(ka)不(bu)(bu)掉(diao)下來！然后用拿(na)洗頭(tou)(tou)的(de)手(shou)(shou)去按住銑頭(tou)(tou)柱旁(pang)邊(bian)的(de)圓按鈕！例(li)一只(zhi)手(shou)(shou)繼(ji)續扭螺母直到扭緊！一定要(yao)切記不(bu)(bu)要(yao)用力過猛，小心(xin)手(shou)(shou)被刮傷！

龍(long)門(men)銑(xian)頭具有(you)款式新穎、結構設計合理(li)，質量可靠(kao)、精度等(deng)(deng)級(ji)高等(deng)(deng)特點(dian)。龍(long)門(men)銑(xian)頭是一(yi)種銑(xian)刀(dao)軸可在(zai)水平和(he)垂直(zhi)兩個(ge)平面內(nei)回轉(zhuan)的(de)銑(xian)頭。銑(xian)刀(dao)，是用于銑(xian)削加工(gong)(gong)的(de)、具有(you)一(yi)個(ge)或多個(ge)刀(dao)齒的(de)旋轉(zhuan)刀(dao)具。工(gong)(gong)作時各刀(dao)齒依次間歇地切去工(gong)(gong)件(jian)的(de)余量。銑(xian)刀(dao)主要用于在(zai)銑(xian)床(chuang)上加工(gong)(gong)平面、臺階(jie)、溝槽、成形(xing)表面和(he)切斷工(gong)(gong)件(jian)等(deng)(deng)。

一種(zhong)數控角度銑頭的(de)數控加(jia)工控制方法研究

特殊角度頭數控控制方(fang)法研究

（1）控制(zhi)(zhi)方法研(yan)究(jiu)(jiu)。在具備RTCP控制(zhi)(zhi)的(de)數控系統中，程(cheng)(cheng)序的(de)旋(xuan)轉(zhuan)控制(zhi)(zhi)點(dian)(dian)(dian)為刀尖(jian)(jian)點(dian)(dian)(dian)，當各線性(xing)軸和(he)旋(xuan)轉(zhuan)軸同時運(yun)動時，能夠保證當前的(de)控制(zhi)(zhi)點(dian)(dian)(dian)始終(zhong)為刀具的(de)刀尖(jian)(jian)點(dian)(dian)(dian)，龍(long)門加工中心萬(wan)向銑頭，這(zhe)種方式可(ke)以有效(xiao)地簡化數控程(cheng)(cheng)序的(de)編制(zhi)(zhi)和(he)現場應用(yong)。而角度(du)頭刀柄五軸聯動也可(ke)以分解(jie)為回轉(zhuan)運(yun)動和(he)平移(yi)運(yun)動。因此，可(ke)通過研(yan)究(jiu)(jiu)將角度(du)頭的(de)刀具尖(jian)(jian)點(dian)(dian)(dian)的(de)數據經(jing)相關偏移(yi)量的(de)補償轉(zhuan)化，使其符合當坐標(biao)機床的(de)控制(zhi)(zhi)機制(zhi)(zhi)。

以圖(tu)2所示說明(ming)，龍門加(jia)工(gong)(gong)中(zhong)心萬向銑頭(tou)價格，P點(dian)為(wei)主軸中(zhong)心軸線與角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)刀(dao)(dao)具(ju)中(zhong)心線交點(dian)，Q的(de)點(dian)為(wei)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)安裝刀(dao)(dao)具(ju)后的(de)刀(dao)(dao)尖(jian)點(dian)，將(jiang)實際刀(dao)(dao)具(ju)的(de)編程(cheng)(cheng)控制點(dian)Q轉移(yi)到(dao)P點(dian)，即假想P點(dian)為(wei)當前程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)實際加(jia)工(gong)(gong)刀(dao)(dao)具(ju)尖(jian)點(dian)，而將(jiang)此(ci)過程(cheng)(cheng)中(zhong)的(de)轉化偏移(yi)等量(liang)值(zhi)在數控程(cheng)(cheng)序(xu)運行階段補償。在此(ci)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，需要明(ming)確的(de)是A尺寸(cun)數據、B尺寸(cun)數據以及(ji)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)的(de)安裝角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，為(wei)簡(jian)化數據的(de)處(chu)理邏輯及(ji)現場操作者的(de)可操作性，將(jiang)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)的(de)安裝規(gui)定一個固(gu)定的(de)方(fang)(fang)向，如約定角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)刀(dao)(dao)具(ju)方(fang)(fang)向沿(yan)著X軸正方(fang)(fang)向。

除了對線(xian)性(xing)軸XYZ進行補(bu)償(chang)外，還(huan)要考慮旋轉(zhuan)(zhuan)軸如(ru)何進行控制的問題(ti)。在角(jiao)度(du)頭固定一(yi)個(ge)安裝(zhuang)角(jiao)度(du)的情況下(xia)（本(ben)文以沿著X軸正方向為討論基礎(chu)，在實際應(ying)用時操作者依(yi)據此要求安裝(zhuang)即可），需按(an)照常規的五坐(zuo)標(biao)旋轉(zhuan)(zhuan)軸后(hou)處理進行計算，并按(an)照其運(yun)動及結構邏輯對角(jiao)度(du)頭的90°安裝(zhuang)方向進行補(bu)償(chang)。

（2）數控程(cheng)(cheng)序(xu)指(zhi)令實現。在西(xi)門子840D系統中，數控程(cheng)(cheng)序(xu)的指(zhi)令定義中支持(chi)變(bian)量調用(yong)、局(ju)部變(bian)量定義及(ji)表達式計(ji)算等方式，為實現加工中程(cheng)(cheng)序(xu)調用(yong)執行階段進(jin)行數據補償計(ji)算提(ti)供了條件，通(tong)過參數化(hua)編程(cheng)(cheng)，實現角度頭的數控程(cheng)(cheng)序(xu)自動化(hua)控制和補償。

在RTCP調(diao)用模式下(xia)，將圖2所(suo)示(shi)的(de)(de)尺寸A的(de)(de)數值賦(fu)值到當前調(diao)用的(de)(de)刀具長度值中，用于在RTCP模式下(xia)控制P點的(de)(de)運(yun)動，并按90°的(de)(de)朝向對B數值進(jin)行補償(chang)。

對于從角度頭刀具(ju)(ju)尖點(dian)(dian)到(dao)P點(dian)(dian)的(de)計算，可通過(guo)定義Siemens840D系統中的(de)局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安(an)裝(zhuang)端面與機床主軸軸線的(de)垂(chui)直(zhi)距(ju)離(li)（固定數值與當前使用的(de)角度頭具(ju)(ju)體(ti)值一致(zhi)）+實際的(de)刀具(ju)(ju)及刀柄長度（刀尖點(dian)(dian)到(dao)安(an)裝(zhuang)面的(de)距(ju)離(li)），該數值應(ying)由操作者根據現場實際數值進(jin)行修改(gai)。

所(suo)有控制點的坐(zuo)標(biao)采用表(biao)達(da)式(shi)(shi)(shi)的方式(shi)(shi)(shi)進行描(miao)述，在表(biao)達(da)式(shi)(shi)(shi)中(zhong)將(jiang)編程前(qian)處(chu)理APT中(zhong)的當前(qian)某點刀軸矢量(liang)也輸(shu)出到對應軸的計算表(biao)達(da)式(shi)(shi)(shi)中(zhong)，在執行時由控制系統自動計算終數(shu)據。比如(ru)可(ke)處(chu)理為如(ru)下格式(shi)(shi)(shi)：

DEF REAL HeadLC=211；其中的(de)211為具體(ti)數(shu)據，根據實際情況會有不(bu)同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是(shi)(shi)(shi)(shi)X軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)補償計算(suan)表(biao)達(da)式，99.000是(shi)(shi)(shi)(shi)被(bei)推算(suan)到P點的(de)(de)(de)X軸(zhou)(zhou)(zhou)坐標(biao)，HeadLC是(shi)(shi)(shi)(shi)定(ding)義(yi)的(de)(de)(de)有(you)具體(ti)距離(li)值的(de)(de)(de)變(bian)量(liang)(liang)(liang)，（-1.000）是(shi)(shi)(shi)(shi)當(dang)前(qian)點角(jiao)(jiao)度頭刀軸(zhou)(zhou)(zhou)方(fang)向的(de)(de)(de)X軸(zhou)(zhou)(zhou)矢(shi)(shi)(shi)量(liang)(liang)(liang)分量(liang)(liang)(liang)；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是(shi)(shi)(shi)(shi)被(bei)推算(suan)到P點的(de)(de)(de)Y軸(zhou)(zhou)(zhou)坐標(biao)，HeadLC是(shi)(shi)(shi)(shi)定(ding)義(yi)的(de)(de)(de)有(you)具體(ti)距離(li)值的(de)(de)(de)變(bian)量(liang)(liang)(liang)，（0.000）是(shi)(shi)(shi)(shi)當(dang)前(qian)點角(jiao)(jiao)度頭刀軸(zhou)(zhou)(zhou)方(fang)向的(de)(de)(de)Y軸(zhou)(zhou)(zhou)矢(shi)(shi)(shi)量(liang)(liang)(liang)分量(liang)(liang)(liang)；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是(shi)(shi)(shi)(shi)被(bei)推算(suan)到P點的(de)(de)(de)Z軸(zhou)(zhou)(zhou)坐標(biao)，HeadLC是(shi)(shi)(shi)(shi)定(ding)義(yi)的(de)(de)(de)有(you)具體(ti)距離(li)值的(de)(de)(de)變(bian)量(liang)(liang)(liang)，（0.000）是(shi)(shi)(shi)(shi)當(dang)前(qian)點角(jiao)(jiao)度頭刀軸(zhou)(zhou)(zhou)方(fang)向的(de)(de)(de)Z軸(zhou)(zhou)(zhou)矢(shi)(shi)(shi)量(liang)(liang)(liang)分量(liang)(liang)(liang)；B0.000是(shi)(shi)(shi)(shi)當(dang)前(qian)主軸(zhou)(zhou)(zhou)B軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度，CW=0.000是(shi)(shi)(shi)(shi)當(dang)前(qian)工作臺旋(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度，其中CW為該系統(tong)中對C軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)具體(ti)標(biao)識(shi)。

（3）后處理方法實現。針對上述討論的(de)實現方法，在開發后處理工具時主(zhu)要考慮如(ru)下幾項關鍵(jian)環節：

常(chang)規加工(gong)需要五(wu)軸(zhou)(zhou)(zhou)聯(lian)動(dong)（也(ye)可不聯(lian)動(dong)）點插補的情(qing)況下，對(dui)于BC軸(zhou)(zhou)(zhou)的角(jiao)度的計(ji)(ji)算(suan)，限定角(jiao)度頭(tou)安(an)裝角(jiao)度（此(ci)處(chu)限定在(zai)Ｘ軸(zhou)(zhou)(zhou)正方向上），可按常(chang)規的五(wu)軸(zhou)(zhou)(zhou)后處(chu)理算(suan)法(fa)（針(zhen)對(dui)XYZBC組合）進行處(chu)理，并在(zai)計(ji)(ji)算(suan)結果的基礎上補償角(jiao)度頭(tou)的90°值到已得(de)到的B軸(zhou)(zhou)(zhou)數(shu)據(ju)中，CAM數(shu)控編程按常(chang)規五(wu)軸(zhou)(zhou)(zhou)編制刀路軌(gui)跡，并按點插補處(chu)理APT中間文件。

針對某些需要局(ju)(ju)部(bu)(bu)坐(zuo)標(biao)系且刀軸(zhou)方(fang)(fang)向(xiang)與局(ju)(ju)部(bu)(bu)坐(zuo)標(biao)系Z軸(zhou)平行(xing)的情況（如(ru)采用(yong)固定(ding)循環(huan)(huan)指(zhi)令方(fang)(fang)式加工斜面或側面孔、采用(yong)圓弧(hu)指(zhi)令加工圓弧(hu)等特征(zheng)），可在(zai)當(dang)前定(ding)向(xiang)方(fang)(fang)向(xiang)上通(tong)過使用(yong)ROT命(ming)令實現局(ju)(ju)部(bu)(bu)坐(zuo)標(biao)系定(ding)義，并將當(dang)前特征(zheng)加工數(shu)據經(jing)空(kong)間(jian)變換，轉換到局(ju)(ju)部(bu)(bu)坐(zuo)標(biao)系下，實現特征(zheng)加工，CAM數(shu)控編(bian)(bian)程(cheng)按(an)常規五軸(zhou)編(bian)(bian)制刀路軌跡，并按(an)固定(ding)循環(huan)(huan)、圓弧(hu)特征(zheng)處理APT中間(jian)文件(jian)，編(bian)(bian)程(cheng)實例如(ru)圖3所示。

以上(shang)研究成果可通過(guo)軟件開(kai)發的方式(shi)實現(xian)，并進行了驗證(zheng)性(xing)應(ying)用，驗證(zheng)實例如圖4所示。

滑枕銑頭(tou)價(jia)格品種繁復運用廣(guang)泛

滑(hua)枕銑頭價格(ge)選用球磨鑄(zhu)鐵全包(bao)結構添加剛(gang)性減小(xiao)轟動進步工件的表(biao)面光潔度(du)，主(zhu)軸(zhou)(zhou)選用卸荷式主(zhu)軸(zhou)(zhou)，使(shi)松刀時(shi)的壓力不效果到主(zhu)軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)承(cheng)上，進步了主(zhu)軸(zhou)(zhou)的壽數使(shi)主(zhu)軸(zhou)(zhou)長期(qi)保持，變(bian)速箱分高低速兩(liang)檔(dang)，為(wei)純(chun)機(ji)械的齒輪結構，運(yun)用更(geng)牢靠旋(xuan)轉(zhuan)更(geng)平穩，

HX22滑枕(zhen)銑(xian)頭可配30Kw主軸電機，上下行程800mm，zui高轉速(su)3000rpm，滑枕(zhen)截面320x320(400x400)

*，滑枕(zhen)銑(xian)頭價格品種繁(fan)復，運用(yong)廣(guang)泛。

銑(xian)頭(tou)含有(you)許多的(de)(de)(de)(de)品種，依據外形、功用(yong)的(de)(de)(de)(de)不(bu)同(tong)，可以(yi)有(you)視(shi)點頭(tou)、直角銑(xian)頭(tou)、五(wu)軸銑(xian)頭(tou)等(deng)類(lei)別。尤其是隨(sui)著(zhu)林林總總的(de)(de)(de)(de)銑(xian)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)呈現，銑(xian)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)分(fen)類(lei)也(ye)越來(lai)越精細化。而不(bu)同(tong)品種的(de)(de)(de)(de)銑(xian)頭(tou)可以(yi)運用(yong)在不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)職業領域(yu)、不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)環境條(tiao)件，運用(yong)范圍(wei)十分(fen)廣(guang)泛，適應性極強。

第(di)二(er)，功能完全，操(cao)作便利(li)。

在(zai)(zai)實(shi)踐的加工中(zhong)，滑枕(zhen)銑(xian)頭(tou)(tou)可以在(zai)(zai)同一個機(ji)器(qi)中(zhong)完成多方位(wei)銑(xian)削(xue)，龍門(men)加工中(zhong)心萬向銑(xian)頭(tou)(tou)廠家批發，加作(zuo)業(ye)用好(hao)(hao)，受(shou)到了用戶的一致認可。別的，銑(xian)頭(tou)(tou)在(zai)(zai)作(zuo)業(ye)過程(cheng)中(zhong)操作(zuo)也較為(wei)便(bian)利，操作(zuo)者只需要(yao)掌握(wo)好(hao)(hao)出產(chan)的速度，做好(hao)(hao)正(zheng)常作(zuo)業(ye)的安全作(zuo)業(ye)，就可以確保產(chan)品高質量、率的出產(chan)。

其實，龍門加工(gong)(gong)中心(xin)萬向銑(xian)(xian)頭(tou)廠家，滑枕銑(xian)(xian)頭(tou)的(de)(de)優勢特色還有許多，包括(kuo)銑(xian)(xian)頭(tou)結構連接緊固，剛性大，傳送(song)效率大等。在(zai)銑(xian)(xian)頭(tou)運(yun)用中要充分發揮其功能(neng)優勢，遵守操作(zuo)標(biao)準(zhun)，不只可以(yi)確(que)保產品的(de)(de)加工(gong)(gong)質量，還可以(yi)起到機器的(de)(de)維護效果。