1.2 傳統的定位方式

目前(qian)大多數現場堆取料機位(wei)置檢測采用的(de)是人眼定(ding)位(wei)、光電編碼(ma)器裝置（光碼(ma)盤）、激光位(wei)移傳感器、行(xing)走(zou)限位(wei)開關、RFID方式。這幾種檢測位(wei)置的(de)方式均存在一定(ding)缺陷，具(ju)體表現如(ru)下(xia)：

1) 人眼定位受制(zhi)于眼睛健康狀況和精神狀態(tai)，環境影響比較大，作業時間長；

2) 光電編碼器(qi)裝置(zhi)在車輪打滑就會形成累計誤(wu)差， 相對定位的機械(xie)接觸工作方式(shi)；

接近開關定位方式

接(jie)近開關(guan)具有安裝簡便，堆取料機位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)控制，非接(jie)觸(chu)式檢(jian)測(ce)(ce)等優點。但是在高(gao)粉塵環境下，接(jie)近開關(guan)的(de)需要經常清(qing)理，增加人工成本，且一旦出現碰(peng)撞(zhuang)，接(jie)近開關(guan)極易失靈，影響檢(jian)測(ce)(ce)的(de)精度(du)。

3、激光(guang)（紅外）定位方式

激光(guang)（紅(hong)外）定位方式在理想的(de)(de)狀況下(xia)(xia)能實現布料車(che)的(de)(de)定位，精度可達到(dao)(dao)1mm，量(liang)程可達到(dao)(dao)200m。但是在高粉塵(chen)下(xia)(xia)同樣存在發射和接收口(kou)被堵住的(de)(de)問題，且一旦布料車(che)行進的(de)(de)軌(gui)道不直的(de)(de)話，會出現信號丟(diu)失的(de)(de)現象(xiang)；且目前由于工(gong)人的(de)(de)素質參差不齊，工(gong)人容易出現惡作(zuo)劇現象(xiang)，用手(shou)擋住激光(guang)射線，影響位移的(de)(de)檢測。

目前大部分企(qi)業堆(dui)取(qu)料機采(cai)用純手工(gong)操(cao)(cao)作方式，需要工(gong)人(ren)時刻在現(xian)(xian)場(chang)(chang)操(cao)(cao)作；而現(xian)(xian)場(chang)(chang)灰塵很大，嚴重影(ying)響工(gong)人(ren)的身(shen)體健康，且由于灰塵會影(ying)響工(gong)人(ren)的視線(xian)，會出現(xian)(xian)出現(xian)(xian)操(cao)(cao)作定位不準的現(xian)(xian)象(xiang)，出現(xian)(xian)生產事故；且因為堆(dui)場(chang)(chang)面積較大，如果現(xian)(xian)場(chang)(chang)工(gong)人(ren)取(qu)錯(cuo)料，中控(kong)室(shi)的人(ren)無法實時掌握，造成劣質產品的產生。

目前(qian)對于移動機(ji)車定位主要有(you)如下幾(ji)種方(fang)式(shi)：a、旋轉(zhuan)編碼器定位方(fang)式(shi)；b、接近(jin)開關定位方(fang)式(shi)；c、激光（紅(hong)外(wai)）定位方(fang)式(shi)；