驅動器的細分驅動設置

什么(me)是細(xi)分(fen)驅動？步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電機在出廠時都標注了“固(gu)(gu)有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)”。比如某(mou)電機的(de)固(gu)(gu)有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)為(wei)(wei)0.9度(du)(du)/1.8度(du)(du)，表示(shi)電機半步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)工作每次會轉過(guo)0.9度(du)(du)，步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進驅動器(qi)(qi)公司，整步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)1.8度(du)(du)。在很(hen)多精密控制的(de)場合(he)，固(gu)(gu)有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)不能滿足控制精度(du)(du)的(de)要(yao)求，人(ren)們希望能將一個(ge)固(gu)(gu)有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)分(fen)很(hen)多步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)來(lai)走完(wan)。這種將固(gu)(gu)有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)再分(fen)成(cheng)很(hen)多步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)驅動方法，稱為(wei)(wei)'細(xi)分(fen)驅動'。能實現(xian)細(xi)分(fen)驅動的(de)驅動器(qi)(qi)，湖(hu)北步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進驅動器(qi)(qi)，稱為(wei)(wei)'細(xi)分(fen)驅動器(qi)(qi)'。

驅動器怎么設置細分

設(she)置(zhi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)驅動器的(de)(de)(de)細(xi)分(fen)(fen)數(shu)，通常細(xi)分(fen)(fen)數(shu)越高(gao)(gao)，控制分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)越高(gao)(gao)。但(dan)細(xi)分(fen)(fen)數(shu)太高(gao)(gao)則影響到進(jin)(jin)給速(su)(su)(su)度(du)(du)。一(yi)般來說，對(dui)(dui)于(yu)(yu)模(mo)具機(ji)用戶(hu)可考慮(lv)脈(mo)(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)為0.001mm/P（此(ci)時進(jin)(jin)給速(su)(su)(su)度(du)(du)為9600mm/min）或(huo)者0.0005mm/P（此(ci)時進(jin)(jin)給速(su)(su)(su)度(du)(du)為4800mm/min）；對(dui)(dui)于(yu)(yu)精(jing)度(du)(du)要求(qiu)不高(gao)(gao)的(de)(de)(de)用戶(hu)，脈(mo)(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)可設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)大一(yi)些(xie)，如0.002mm/P（此(ci)時進(jin)(jin)給速(su)(su)(su)度(du)(du)為19200mm/min）或(huo)0.005mm/P（此(ci)時進(jin)(jin)給速(su)(su)(su)度(du)(du)為48000mm/min）。對(dui)(dui)于(yu)(yu)兩(liang)相步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)，脈(mo)(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)計算方法(fa)如下：脈(mo)(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)=絲杠螺距÷細(xi)分(fen)(fen)數(shu)÷200。

驅動器的細分原理

步進電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器的(de)細分原理(li)介紹(shao)，步進驅(qu)動(dong)器價格，步進電機(ji)(ji)安裝有帶長久磁(ci)性的(de)轉子(zi)，而定(ding)(ding)子(zi)至少具(ju)有兩(liang)個(ge)繞線(xian)。當(dang)轉子(zi)磁(ci)性與定(ding)(ding)子(zi)繞線(xian)保持(chi)一(yi)致時，將驅(qu)動(dong)第二個(ge)繞線(xian)。兩(liang)個(ge)繞線(xian)交替開啟和(he)關閉，這將導致電機(ji)(ji)鎖定(ding)(ding)在想要的(de)步進位置。通過(guo)繞線(xian)的(de)電流方向(xiang)(xiang)還可反向(xiang)(xiang)。

在帶有兩(liang)個(ge)(ge)定(ding)子繞(rao)線(xian)(xian)的(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)中(zhong)，有四個(ge)(ge)步(bu)進(jin)(jin)以 90° 隔開。步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器的(de)(de)細分原理介紹(shao)，步(bu)進(jin)(jin)驅(qu)動(dong)(dong)器價格(ge)，根據向定(ding)子繞(rao)線(xian)(xian)提供(gong)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)，可(ke)準確(que)控(kong)(kong)(kong)制步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)移動(dong)(dong)的(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)。步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)速(su)度(du)控(kong)(kong)(kong)制可(ke)通過(guo)向繞(rao)線(xian)(xian)提供(gong)脈(mo)沖(chong)頻率實現，而(er)旋(xuan)轉方向可(ke)通過(guo)反向脈(mo)沖(chong)序列(lie)進(jin)(jin)行更改(gai)。電(dian)機(ji)內部的(de)(de)極(ji)片有許(xu)多齒，有助于定(ding)位相對于定(ding)子的(de)(de)轉子位置。一些步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)定(ding)子級也有齒。根據使用的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制技(ji)術，可(ke)全(quan)步(bu)進(jin)(jin)、半步(bu)進(jin)(jin)或微(wei)步(bu)進(jin)(jin)控(kong)(kong)(kong)制步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)。簡單的(de)(de)方形脈(mo)沖(chong)可(ke)以控(kong)(kong)(kong)制處(chu)于全(quan)步(bu)進(jin)(jin)的(de)(de)電(dian)機(ji)，而(er)控(kong)(kong)(kong)制技(ji)術（如脈(mo)寬調制 （PWM））可(ke)用于微(wei)步(bu)進(jin)(jin)。