焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)地(di)(di)軌(gui)(gui)：焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)地(di)(di)軌(gui)(gui)是(shi)指在(zai)(zai)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)本(ben)身行(xing)(xing)程(cheng)不夠的情況下加裝地(di)(di)軌(gui)(gui)，讓(rang)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)軌(gui)(gui)道(dao)是(shi)行(xing)(xing)走(zou)，地(di)(di)軌(gui)(gui)在(zai)(zai)實(shi)際使用的占比也(ye)是(shi)非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體(ti)等都需要加裝地(di)(di)軌(gui)(gui)來達到焊接(jie)范圍(wei)，很多(duo)客戶擔心(xin)加裝地(di)(di)軌(gui)(gui)后機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)精(jing)度(du)效率及(ji)速度(du)會(hui)受到影響，其(qi)實(shi)不然、因為地(di)(di)軌(gui)(gui)與焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)屬于聯動作業(ye)，機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)焊接(jie)的同(tong)時已經在(zai)(zai)地(di)(di)軌(gui)(gui)上移動行(xing)(xing)走(zou)，所以不會(hui)擔心(xin)效率，而機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)地(di)(di)軌(gui)(gui)的精(jing)度(du)一般采(cai)用研磨尺寸加絲杠、精(jing)度(du)是(shi)可以保證的。

3：水(shui)平(ping)式變位(wei)機(ji)：水(shui)平(ping)式變位(wei)機(ji)與臥式變位(wei)機(ji)大同(tong)小異，只是(shi)旋轉方(fang)向為水(shui)平(ping)旋轉，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器(qi)人(ren)在使(shi)用(yong)中所涉及到的外部軸(zhou)，南京智(zhi)能焊接機器(qi)手(shou)，目前眾淀焊接機器(qi)人(ren)外部軸(zhou)均已經(jing)開放。

焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的具體操作流程：1、編(bian)(bian)程工(gong)(gong)(gong)作：技術(shu)人(ren)(ren)員需要(yao)對焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)進行編(bian)(bian)程工(gong)(gong)(gong)作，編(bian)(bian)程軟件中建(jian)構運動(dong)軌跡以及(ji)焊(han)(han)(han)搶姿(zi)態(tai)等，根據工(gong)(gong)(gong)件的圖紙(zhi)設(she)定好焊(han)(han)(han)接(jie)點位(wei)，編(bian)(bian)程結(jie)束后(hou)輸入(ru)到控(kong)制系統中，進行操作。2、進行開機(ji)(ji)(ji)操作，連(lian)通機(ji)(ji)(ji)械的焊(han)(han)(han)接(jie)電源(yuan)，檢(jian)查它是否(fou)啟動(dong)完畢(bi)，將工(gong)(gong)(gong)件放到焊(han)(han)(han)接(jie)夾具上，根據焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)位(wei)，在相應的控(kong)制面(mian)板啟動(dong)操作，智能焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器手哪家好，開始焊(han)(han)(han)接(jie)操作，在焊(han)(han)(han)接(jie)過程中操作人(ren)(ren)員需要(yao)遠離焊(han)(han)(han)接(jie)范圍，智能焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器手供應，避免出(chu)現傷害事故。

選(xuan)擇和(he)購買焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)時(shi)，重要(yao)的(de)(de)(de)是(shi)要(yao)完全(quan)準確地了解其(qi)(qi)性能指(zhi)(zhi)標(biao)。使(shi)用機(ji)(ji)(ji)器人(ren)時(shi)，掌握(wo)其(qi)(qi)主(zhu)要(yao)技(ji)術指(zhi)(zhi)標(biao)是(shi)正確使(shi)用機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)前提。各(ge)個(ge)制(zhi)造商(shang)在其(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產品手(shou)冊中列出的(de)(de)(de)技(ji)術指(zhi)(zhi)標(biao)通常相對簡(jian)單，并且在談判和(he)調查期間(jian)應根據實際需要(yao)理(li)解某些性能指(zhi)(zhi)標(biao)。焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)技(ji)術指(zhi)(zhi)標(biao)可分(fen)為兩部分(fen)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)一般指(zhi)(zhi)標(biao)和(he)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)特殊指(zhi)(zhi)標(biao)。