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堆取料機位置檢測控制-寶瑾測控(在線咨詢)

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空間數據計算系統的主要任務是根據采集到的各堆取料機臂的大臂位置信息來計算任意兩臺堆取料機大臂的空間距離。可以通過多種方法來根據位置信息確定多個堆取料機中任意兩個堆取料機的大臂之間的距離,由于堆取料機的大臂較長,兩個堆取料機之間的距離可以近似看作是兩個堆取料機的大臂之間的距離。所以兩個堆取料機之間的距離

通常的懸臂(bei)空(kong)間(jian)位置(zhi)反饋都是采用行(xing)(xing)(xing)走(zou)、旋(xuan)轉、俯仰三(san)個(ge)旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器的數(shu)值計(ji)算(suan)得出的,對懸臂(bei)的空(kong)間(jian)位置(zhi)計(ji)算(suan)過程(cheng)非常復雜,該(gai)計(ji)算(suan)過程(cheng)需要結合(he)行(xing)(xing)(xing)走(zou)、俯仰、旋(xuan)轉三(san)個(ge)編(bian)碼(ma)器的數(shu)值進(jin)行(xing)(xing)(xing)空(kong)間(jian)建模,而這(zhe)三(san)個(ge)編(bian)碼(ma)器都有不同(tong)程(cheng)度的誤(wu)差(cha),這(zhe)就造成累(lei)積誤(wu)差(cha),故懸臂(bei)空(kong)間(jian)坐標(biao)的準確性(xing)不高。現(xian)有的防碰撞方法(fa)是根據兩(liang)臺(tai)堆(dui)取料(liao)(liao)機(ji)是否處于同(tong)一個(ge)場垛進(jin)行(xing)(xing)(xing)判斷,如(ru)果兩(liang)臺(tai)堆(dui)取料(liao)(liao)機(ji)不在(zai)同(tong)一個(ge)場垛就可以正(zheng)常作業。兩(liang)臺(tai)堆(dui)取料(liao)(liao)機(ji)進(jin)入(ru)一個(ge)場垛進(jin)行(xing)(xing)(xing)作業時(shi),就對兩(liang)臺(tai)堆(dui)取料(liao)(liao)機(ji)同(tong)時(shi)進(jin)行(xing)(xing)(xing)鎖定,使其不能工作,由此(ci)避免(mian)堆(dui)取料(liao)(liao)機(ji)之間(jian)發(fa)生碰撞,這(zhe)嚴重影響了(le)堆(dui)取料(liao)(liao)機(ji)的同(tong)場作業。

檢查電磁鐵、限位開關的可靠性、準確性。檢查安全保護裝置、連鎖裝置動作是否正常可靠。檢查控制箱、電話、照明燈具、消防設施及工具是否齊全完好,按鈕有無損壞。試車檢查時,必須檢查設備周圍環境,堆取料機位置檢測控制,有無工作人員。情況不明時,禁止啟動設備,點試空負荷啟動,檢查斗輪機的運行情況。觀察大車行走軌道有無變形、斷裂以及車輪卡軌現象,及時清理車輪行走障礙物。

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