堆垛機控制技術：格雷(lei)母線(xian)定位(wei)裝置+變頻(pin)器閉(bi)環調速(su)控制。  

根據格雷母線(xian)定(ding)位裝置(zhi)測量反饋的當前速(su)度信號適時調整(zheng)變頻(pin)器的輸出驅動(dong)頻(pin)率值，從(cong)而保證(zheng)堆垛機(ji)能以要求(qiu)的速(su)度平穩(wen)運(yun)行(xing);  

根據格雷母(mu)線定(ding)位(wei)(wei)裝(zhuang)置測(ce)量反饋當前堆垛機的(de)距離信號(hao)及(ji)預先(xian)設定(ding)的(de)控制(zhi)方(fang)案適(shi)時調整變頻(pin)器(qi)的(de)輸出(chu)驅動頻(pin)率值(zhi)，使堆垛機先(xian)以較(jiao)高的(de)速度(du)運行到(dao)接近(jin)目的(de)地(di)址的(de)位(wei)(wei)置后將速度(du)平穩降到(dao)較(jiao)低的(de)速度(du)下(xia)工(gong)作，并在(zai)目的(de)地(di)址處準確(que)制(zhi)動停準。  

格雷碼(ma)游標尺功能特點(dian)

系統中的(de)游(you)標(biao)發生器（兼函數信號發生）按(an)一定的(de)周期(qi)發出地址(zhi)載波信號，經游(you)標(biao)指針發射至(zhi)格(ge)雷碼(ma)游(you)標(biao)尺，地面站的(de)格(ge)雷碼(ma)處理器接收到信號后，還(huan)原出機車所(suo)處格(ge)雷碼(ma)游(you)標(biao)尺處的(de)地址(zhi)，經控制(zhi)器處理后由(you) RS232 或者 RS485 輸(shu)出。

ü 無(wu)磨損的(de)非接觸(chu)式(shi)位置檢(jian)測(ce)，使用壽命長；

ü 可(ke)以斷(duan)續(xu)或連續(xu)檢(jian)測，測距(ju)長達 2 公里，位移檢(jian)測長度可(ke)以根(gen)據需要定制；

ü 耐污染能力(li)，可用在(zai)水下、防(fang)蒸(zheng)汽、耐酸堿；

ü 安裝(zhuang)簡單更(geng)換方便（無需(xu)改場環(huan)境），免(mian)維護；

ü 高穩定(ding)性、高可靠性、多(duo)種信號輸出方式選擇；

ü 具有反向極(ji)性保護功能、防雷擊、防射頻干擾(rao)、防靜電；

ü 無需參考點的位(wei)移(yi)量型輸出，不怕掉(diao)電；

ü 位置的取(qu)樣時間和(he)測(ce)量長度沒有關系；

ü 可以用在環形(xing)運動機械位置檢測。

ü 格雷碼游標尺可以埋(mai)在水泥地面內，方便(bian)安裝和防護，不(bu)影響(xiang)作(zuo)業環境。

堆(dui)取料機(ji)無人(ren)化系統具(ju)有(you)顯(xian)著的優勢和特(te)點，這些(xie)優勢和特(te)點使得該系統在現代工業(ye)生產(chan)和物流管理(li)中越來越受(shou)歡迎(ying)。以下是堆(dui)取料機(ji)無人(ren)化系統的主要優勢和特(te)點：

一(yi)、優(you)勢提(ti)高(gao)(gao)安全性(xing)(xing)：無(wu)(wu)人(ren)化(hua)操作(zuo)減(jian)少了(le)(le)人(ren)員(yuan)在(zai)危險(xian)環境下的(de)作(zuo)業時(shi)間，降(jiang)(jiang)低了(le)(le)事故(gu)的(de)風險(xian)。系(xi)統(tong)配備的(de)傳感器(qi)和(he)(he)(he)避(bi)障技術能夠實(shi)時(shi)檢測并避(bi)免潛在(zai)的(de)危險(xian)。提(ti)升(sheng)效率(lv)：無(wu)(wu)人(ren)化(hua)系(xi)統(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)持(chi)續穩定地工作(zuo)，不受人(ren)員(yuan)疲勞、休息(xi)(xi)等因素的(de)影響，提(ti)高(gao)(gao)了(le)(le)作(zuo)業效率(lv)。通過智能算法和(he)(he)(he)控制，可(ke)(ke)(ke)以(yi)實(shi)現快速、準確(que)的(de)堆取料(liao)作(zuo)業。降(jiang)(jiang)低成(cheng)本：減(jian)少了(le)(le)人(ren)力(li)成(cheng)本，無(wu)(wu)需(xu)大量人(ren)工參與(yu)操作(zuo)和(he)(he)(he)維(wei)護(hu)。提(ti)高(gao)(gao)了(le)(le)設(she)備的(de)利(li)用率(lv)和(he)(he)(he)作(zuo)業效率(lv)，降(jiang)(jiang)低了(le)(le)能源消耗和(he)(he)(he)運營成(cheng)本。提(ti)高(gao)(gao)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)：無(wu)(wu)人(ren)化(hua)系(xi)統(tong)采用的(de)控制技術和(he)(he)(he)設(she)備，光柵尺，具(ju)有更高(gao)(gao)的(de)穩定性(xing)(xing)和(he)(he)(he)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)。系(xi)統(tong)能夠實(shi)時(shi)檢測和(he)(he)(he)診斷故(gu)障，及時(shi)進行(xing)維(wei)修和(he)(he)(he)保養，降(jiang)(jiang)低了(le)(le)設(she)備故(gu)障率(lv)。靈活性(xing)(xing)和(he)(he)(he)可(ke)(ke)(ke)擴(kuo)展性(xing)(xing)：系(xi)統(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)根據實(shi)際(ji)需(xu)求進行(xing)定制和(he)(he)(he)擴(kuo)展，滿足不同規模(mo)和(he)(he)(he)復雜度的(de)堆取料(liao)作(zuo)業需(xu)求。可(ke)(ke)(ke)以(yi)與(yu)其(qi)他信息(xi)(xi)化(hua)系(xi)統(tong)（如ERP、MES等）進行(xing)集成(cheng)，實(shi)現信息(xi)(xi)的(de)共享(xiang)和(he)(he)(he)協同作(zuo)業。