機(ji)器(qi)人保養定期清(qing)洗(xi)機(ji)械手(shou)底座和手(shou)臂；可使(shi)用(yong)高壓清(qing)洗(xi)設備，但應(ying)避免直接向(xiang)機(ji)械手(shou)噴(pen)射；如果機(ji)械手(shou)有油(you)脂膜等保護，按要(yao)求去除。（應(ying)避免使(shi)用(yong)強溶劑、避免使(shi)用(yong)塑料保護、為防止產生靜(jing)電(dian)(dian)，必(bi)須使(shi)用(yong)浸濕(shi)或潮濕(shi)的抹布擦(ca)拭(shi)非導電(dian)(dian)表(biao)面，如噴(pen)涂設備、軟(ruan)管等。請勿使(shi)用(yong)干布。）在操作(zuo)過程中，每個軸電(dian)(dian)機(ji)制動(dong)(dong)器(qi)都(dou)會正常磨損。為確(que)定制動(dong)(dong)器(qi)是否正常工作(zuo)，此時必(bi)須進行測試。

首先要確(que)認清(qing)楚機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)故(gu)(gu)障現象，只有(you)這(zhe)樣(yang)才能根據實際的(de)(de)(de)(de)情況找到造成此這(zhe)類故(gu)(gu)障的(de)(de)(de)(de)原因。然后(hou)打開準(zhun)備維修(xiu)(xiu)的(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)，并對(dui)機器(qi)(qi)人(ren)進(jin)(jin)行(xing)初(chu)步的(de)(de)(de)(de)清(qing)潔(jie)，以保(bao)(bao)證維修(xiu)(xiu)過程不受到干(gan)擾(rao)，之后(hou)確(que)認被損壞的(de)(de)(de)(de)部分(fen)，分(fen)析機器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以恢復的(de)(de)(de)(de)可(ke)行(xing)性。接著按照基本的(de)(de)(de)(de)工作原理進(jin)(jin)行(xing)相對(dui)應的(de)(de)(de)(de)維修(xiu)(xiu)，撫順機器(qi)(qi)人(ren)改裝，并即使的(de)(de)(de)(de)對(dui)一(yi)些老化的(de)(de)(de)(de)元(yuan)件進(jin)(jin)行(xing)更換，從而保(bao)(bao)證機器(qi)(qi)人(ren)使用的(de)(de)(de)(de)壽命。在確(que)認了機器(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)(xiu)的(de)(de)(de)(de)完整性后(hou)，清(qing)洗(xi)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)內外(wai)就可(ke)以了。

在(zai)對工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)進(jin)行表面檢(jian)(jian)(jian)測(ce)時，如果發(fa)現(xian)黑色顆粒或粉末，說明機(ji)器(qi)人(ren)(ren)電路接線(xian)(xian)有(you)磨(mo)(mo)損跡象。然而，即使你找不(bu)到這些(xie)磨(mo)(mo)損信號，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)裝檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，也要仔細檢(jian)(jian)(jian)查電源、變(bian)壓器(qi)或編碼器(qi)電纜。可以使用布線(xian)(xian)路徑的內外，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)裝維修(xiu)，因為機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的布線(xian)(xian)在(zai)生產周(zhou)期中不(bu)斷被(bei)摩擦，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)裝保(bao)養，或者連接到電纜導(dao)軌(gui)(gui)上。電線(xian)(xian)終會(hui)磨(mo)(mo)損而失效。確保(bao)接線(xian)(xian)帶(dai)的安全及電纜的正確安裝。機(ji)械手(shou)使用彈簧潤滑桿，除(chu)非(fei)有(you)證據表明導(dao)軌(gui)(gui)沒有(you)充(chong)分潤滑，否則每年只需(xu)要更換一次。