中國機器人(ren)產業(ye)的(de)“技(ji)途”

首先要(yao)打破(po)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)化(hua)存在的制約(yue)瓶(ping)頸。關鍵元部件依賴進口(kou)，特(te)別是在性能(neng)很高的交流伺服電機(ji)和高精(jing)密減速器(qi)(qi)方(fang)面的差距(ju)尤為明顯，工業(ye)(ye)四軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，造(zao)(zao)成國產工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)成本居高不下(xia)，嚴(yan)重制約(yue)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)的成熟及國際競爭(zheng)力的形成。部分研(yan)究機(ji)構或企業(ye)(ye)為爭(zheng)取國家(jia)項(xiang)目(mu)資助，過度(du)追求高指標(biao)、性能(neng)，金華工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，使得(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)成本過高，甚至高于國外同類產品(pin)，四軸工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，造(zao)(zao)成產品(pin)無法(fa)推(tui)廣應用。近10幾年過分強調工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的系(xi)統(tong)研(yan)發，忽視關鍵技術突破(po)，使得(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)某(mou)些技術處(chu)于實驗室階段，制約(yue)了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)化(hua)進程。這(zhe)些瓶(ping)頸都需要(yao)國家(jia)制定相關的政策逐一(yi)po解。

焊接機器人的優點：

1）穩定和提高焊接質(zhi)量；

2）提高(gao)勞動生產率；

3）改善(shan)工人(ren)勞動強度，可在有害環境下(xia)工作；

4）降低了(le)對工人(ren)操作技術的(de)要求；

5）縮短(duan)了產品改(gai)型(xing)換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此(ci)，在各行(xing)各業已得(de)到了廣泛的應用(yong)

焊接機器人種類：

1）電焊機器人

2）弧焊機器人

搬運機器人(ren)是可以進行自動化(hua)搬運作業的(de)工業機器人(ren)。

工業(ye)機(ji)器人(ren)的組(zu)成與分類

一.工業機器人的組(zu)成

工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)由三(san)大部分(fen)、六個子(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)組成。三(san)大部分(fen)是：機(ji)械本體、傳感器(qi)(qi)部分(fen)和控制部分(fen)。六個子(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是：驅動系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、機(ji)械結構系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、感知系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)-環境交互系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、人(ren)機(ji)交互系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)以及控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。

1.驅動系統

要使機器人運行起來，需要給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置，工業機器人公司，這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。