桁架機(ji)械手是(shi)工(gong)業應用中，能夠實現自(zi)動(dong)控制的(de)、可重復編(bian)程的(de)、多(duo)功能的(de)、多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)、運動(dong)自(zi)由(you)度(du)組(zu)成(cheng)空(kong)間直角關系、多(duo)用途的(de)操作機(ji)。它能夠搬運物體(ti)、操作工(gong)具，以完成(cheng)各種作業。桁架機(ji)器人(ren)(ren)的(de)出現代替(ti)了(le)手工(gong)上(shang)下料，使(shi)整個生產(chan)過(guo)程更(geng)加安全，避免人(ren)(ren)體(ti)與機(ji)床直接(jie)接(jie)觸(chu)，減少工(gong)人(ren)(ren)的(de)勞(lao)動(dong)強度(du)，降(jiang)低勞(lao)動(dong)成(cheng)本。

桁架機械手優勢

1、多自(zi)由度運(yun)動，每個運(yun)動自(zi)由度之間的空間夾角為直(zhi)角。

2、自(zi)動(dong)控制的，可重復編(bian)程，桁架旋轉機械手(shou)，所(suo)有的運動(dong)均按程序運行(xing)。

3、一般由(you)控制系(xi)統(tong)、驅動系(xi)統(tong)、機械(xie)系(xi)統(tong)、操作工具等組成。

4、靈活，多功(gong)能，因操作(zuo)工具(ju)的不(bu)同，功(gong)能也不(bu)同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可(ke)用(yong)于惡劣的環境(jing)，可(ke)長(chang)期工作，便于操作維修。

重型龍門架模(mo)組也叫做直角坐標機器(qi)人和龍門式機器(qi)人。工業應用(yong)中，能夠實現(xian)自(zi)動控制的、可重復編程的、多(duo)(duo)功能的、多(duo)(duo)自(zi)由度(du)的、運動自(zi)由度(du)間(jian)成空間(jian)直 角關系(xi)、多(duo)(duo)用(yong)途的操作機。它(ta)能夠搬運物體、操作工具，以完(wan)成各種(zhong)作業。在現(xian)代化生產線(xian)中，越來越講究的是柔性化生產。

機械設備自動化是這個(ge)世紀制造(zao)業發展的大趨勢，機器人產業將是一個(ge)陽光產業，

未(wei)來(lai)的(de)(de)世紀(ji)是(shi)機器(qi)人技術極(ji)度(du)發展(zhan)的(de)(de)世紀(ji)，人類將從(cong)(cong)單調繁雜的(de)(de)體(ti)力勞動中解放出來(lai)，從(cong)(cong)事更加富有創造性(xing)的(de)(de)工作。

桁架機械手分類

桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)按聯機(ji)(ji)(ji)的(de)方式分為(wei)單機(ji)(ji)(ji)桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、雙聯機(ji)(ji)(ji)桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、多聯機(ji)(ji)(ji)桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)自動線(xian)等幾種型(xing)(xing)號；桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)按負(fu)載重(zhong)量又分為(wei)輕型(xing)(xing)桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、重(zhong)型(xing)(xing)桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)這兩種型(xing)(xing)號。選(xuan)用哪種桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)型(xing)(xing)號，要根據產(chan)品的(de)工(gong)藝和加工(gong)時間(jian)、產(chan)品的(de)形狀(zhuang)和重(zhong)量以及用戶(hu)的(de)實際需要來(lai)選(xuan)定。

鋁型材龍門(men)機械手(shou)線性(xing)模組 直角坐標機器人性(xing)能特(te)點

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