堆料機懸(xuan)臂回轉位置檢測(ce)

采用格(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)(xian)地(di)(di)(di)檢(jian)(jian)技術實時檢(jian)(jian)測(ce)取(qu)料機斗輪位置，檢(jian)(jian)測(ce)精度(du)2毫米。由地(di)(di)(di)檢(jian)(jian)編碼器、地(di)(di)(di)檢(jian)(jian)天線(xian)(xian)(xian)箱(xiang)、格(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)(xian)、地(di)(di)(di)檢(jian)(jian)解1碼器組成。格(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)(xian)安裝(zhuang)在堆料機回(hui)轉機構大轉盤外側，圓形敷設，覆蓋回(hui)轉范(fan)圍。天線(xian)(xian)(xian)箱(xiang)安裝(zhuang)在門座上，與格(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)(xian)保持(chi)50-130mm 的距離。地(di)(di)(di)檢(jian)(jian)解1碼器檢(jian)(jian)測(ce)到地(di)(di)(di)址后直接(jie)送到車(che)載PLC。

 堆(dui)料(liao)機料(liao)堆(dui)高(gao)度檢測

原車已在懸臂前端安(an)裝了料(liao)(liao)位(wei)探測(ce)儀，目前已損壞(huai)，需要重(zhong)新(xin)安(an)裝兩只，兩種(zhong)互為冗余，滿足(zu)正常料(liao)(liao)堆檢測(ce)需要和極(ji)限保護(hu)。通(tong)過(guo)將料(liao)(liao)位(wei)探測(ce)儀檢測(ce)的(de)(de)料(liao)(liao)位(wei)高度作為控制條件，系統可控制懸臂與料(liao)(liao)堆之間(jian)的(de)(de)距離保持(chi)在系統設定的(de)(de)工作范圍內。

機車狀態檢測

懸臂皮帶(dai)機速(su)度檢測、落(luo)煤筒堵料檢測、大車(che)走行限位、變頻器運(yun)行及故(gu).

障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。

除(chu)了(le)做到物流(liu)、信息(xi)流(liu)和資金流(liu)的(de)(de)(de)(de)統(tong)一，整個料(liao)場的(de)(de)(de)(de)集中(zhong)監控(kong)，實現(xian)可(ke)(ke)視(shi)化也是管理人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)(de)基本需求。采用(yong)格雷(lei)母線對堆(dui)取料(liao)機(ji)進(jin)行全程跟蹤后，可(ke)(ke)以容(rong)(rong)易地在中(zhong)控(kong)室(shi)集中(zhong)模擬(ni)出每臺堆(dui)取料(liao)機(ji)的(de)(de)(de)(de)運(yun)行軌跡和作(zuo)(zuo)業(ye)狀態(tai)。這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)視(shi)化對管理人(ren)(ren)員來講更(geng)加直(zhi)觀，而且對維(wei)護(hu)人(ren)(ren)員而言，維(wei)護(hu)作(zuo)(zuo)業(ye)量也會更(geng)小，基本屬(shu)于免(mian)維(wei)護(hu)方(fang)案。除(chu)此之外，還需要對料(liao)堆(dui)形狀進(jin)行控(kong)制，我們采用(yong)格雷(lei)母線定(ding)位系統(tong)來實現(xian)變起點定(ding)終點的(de)(de)(de)(de)堆(dui)料(liao)工(gong)藝(yi)可(ke)(ke)以減少端部(bu)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產生(sheng)和浪費，同時也減少鏟車進(jin)場的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)量。特別是另一方(fang)面，通過格雷(lei)母線定(ding)位技術指(zhi)導規(gui)范司(si)機(ji)的(de)(de)(de)(de)堆(dui)料(liao)作(zuo)(zuo)業(ye)，嚴(yan)格控(kong)制堆(dui)料(liao)形狀和取料(liao)規(gui)律，還可(ke)(ke)以大(da)大(da)提高料(liao)場的(de)(de)(de)(de)存儲(chu)容(rong)(rong)量，提高料(liao)場的(de)(de)(de)(de)利用(yong)率，

解決以往傳統的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導致的混料，錯料事故。格雷母線定位技術在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業應用廣泛。

通訊異常保護

(1)

數(shu)據(ju)(ju)容錯:車上(shang)、地上(shang)PLC進行實(shi)時數(shu)據(ju)(ju)交換，為保證數(shu)據(ju)(ju)不錯，格(ge)雷母(mu)線定位系統供應(ying)商(shang)，發送(song)方(fang)在發送(song)的(de)數(shu)據(ju)(ju)幀中(zhong)增加了冗(rong)余效驗(yan)字節(jie)，接收方(fang)收到(dao)數(shu)據(ju)(ju)會(hui)(hui)對其進行效驗(yan)計算，只有(you)正確(que)的(de)數(shu)據(ju)(ju)才會(hui)(hui)被系統采信(xin);

(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監控，一旦發現通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統通訊恢復正常。