驅動器細分控制原理

在(zai)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)步(bu)(bu)(bu)距(ju)角不能(neng)滿足使用要求時(shi)，總(zong)線型(xing)步(bu)(bu)(bu)進驅動器(qi)公司，可采用細(xi)分驅動器(qi)來驅動步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)。細(xi)分驅動器(qi)的原理是通過改變(bian)(bian)A，B相電(dian)流的大(da)小(xiao)，以改變(bian)(bian)合(he)成磁(ci)場的夾角，從而可將一個步(bu)(bu)(bu)距(ju)角細(xi)分為多(duo)步(bu)(bu)(bu)。

步(bu)進電(dian)(dian)機很常見的分為(wei)兩相步(bu)進電(dian)(dian)機(1.8°)，或者三相步(bu)進電(dian)(dian)機(1.2°)，將“電(dian)(dian)機固有(you)步(bu)距角”細分成若干小(xiao)步(bu)的驅(qu)動(dong)方法(fa)，稱為(wei)細分驅(qu)動(dong)，在不細分步(bu)距角的情況下(1細分)，驅(qu)動(dong)接(jie)收(shou)一個脈沖(chong)信號電(dian)(dian)機就走1.8度(du)。那么走完360度(du)，就需(xu)要接(jie)收(shou)360/1.8°=200個脈沖(chong)。

驅動器調速方法介紹

隨著電(dian)(dian)力電(dian)(dian)子技術的(de)(de)飛速(su)(su)發展，變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)的(de)(de)性能指標可以完(wan)全(quan)達到(dao)甚至超過(guo)直流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)系統 。步進電(dian)(dian)動機(ji)(ji)驅動器(qi)通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節輸入驅動器(qi)的(de)(de)脈沖頻(pin)率和(he)(he)驅動器(qi)的(de)(de)細分參數(shu)來(lai)調(diao)(diao)(diao)節步進電(dian)(dian)動機(ji)(ji)的(de)(de)速(su)(su)度(du) 。實際上，它是控制單位時間內步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)步數(shu) 。步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動器(qi)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)方法主(zhu)要包括六個(ge)：改變(bian)極對數(shu)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、換向器(qi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、串級調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、定(ding)子調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)和(he)(he)電(dian)(dian)磁轉(zhuan)差離合器(qi)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su) 。

驅動器的結構

驅(qu)(qu)動器的(de)結構，基(ji)本上驅(qu)(qu)動器是由環(huan)形分配器以及推(tui)動級和驅(qu)(qu)動級信號處理級等組(zu)合而成的(de)，如果是那種功率比較大的(de)還需要保(bao)護線路，總線型(xing)步進(jin)驅(qu)(qu)動器價格，去保(bao)護步進(jin)驅(qu)(qu)動器。

接(jie)下來小編給大家(jia)介紹一下各個(ge)構件的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)，寧夏總線型步進(jin)(jin)驅動(dong)(dong)器(qi)，首(shou)先我們(men)來說說環形(xing)(xing)分配(pei)器(qi)，其主要作(zuo)用(yong)(yong)是接(jie)收(shou)來自(zi)控制器(qi)發出的(de)(de)(de)cp脈沖(chong)信(xin)號(hao)，然(ran)后通(tong)過(guo)步進(jin)(jin)電機的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)狀態去(qu)按(an)要求按(an)順序(xu)產生相(xiang)(xiang)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)脈沖(chong)信(xin)號(hao)，而(er)且(qie)每一個(ge)脈沖(chong)信(xin)號(hao)都(dou)會(hui)通(tong)過(guo)分配(pei)器(qi)的(de)(de)(de)輸出轉換在去(qu)轉化一次，所(suo)以(yi)(yi)步進(jin)(jin)電機可(ke)以(yi)(yi)有很多(duo)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)基(ji)本上(shang)都(dou)是這(zhe)個(ge)來完(wan)成的(de)(de)(de)，速(su)度(du)的(de)(de)(de)快慢，加速(su)減速(su)，啟動(dong)(dong)以(yi)(yi)及停止(zhi)，都(dou)是由(you)脈沖(chong)信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)頻率(lv)，與此同時環形(xing)(xing)分配(pei)器(qi)還(huan)要接(jie)受來自(zi)控制器(qi)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)信(xin)號(hao)，然(ran)后就可(ke)以(yi)(yi)進(jin)(jin)行(xing)相(xiang)(xiang)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)正轉反轉之間的(de)(de)(de)切換，所(suo)以(yi)(yi)它就取決(jue)了步進(jin)(jin)電機的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)，脈沖(chong)和方(fang)(fang)(fang)向(xiang)都(dou)是通(tong)過(guo)環形(xing)(xing)分配(pei)器(qi)必須接(jie)受的(de)(de)(de)。

然后(hou)環形(xing)(xing)分配器(qi)所有輸出的(de)(de)各(ge)個(ge)開始于(yu)停止的(de)(de)信(xin)號會被放(fang)入信(xin)號放(fang)大級(ji)應急處(chu)理級(ji)去(qu)處(chu)理，信(xin)號放(fang)大級(ji)的(de)(de)作用就(jiu)是(shi)把(ba)環形(xing)(xing)分配器(qi)所輸出的(de)(de)信(xin)號進行放(fang)大，然后(hou)在把(ba)這個(ge)信(xin)傳到(dao)推動級(ji)去(qu)，在這個(ge)過程中是(shi)要電(dian)流與電(dian)壓都要變(bian)大這樣信(xin)號處(chu)理級(ji)去(qu)實現(xian)信(xin)號的(de)(de)轉化的(de)(de)時候就(jiu)很(hen)容(rong)易區分。

推動(dong)級(ji)的(de)主(zhu)要作(zuo)用就(jiu)是(shi) 將較(jiao)小的(de)信號去放大，然(ran)后變成(cheng)可以帶動(dong)驅(qu)動(dong)級(ji)驅(qu)動(dong)的(de)大信號。

保護級的(de)主要作用(yong)是去保護步進驅動(dong)器(qi)的(de)安全，正(zheng)常(chang)來說的(de)話我(wo)們都會(hui)去設置(zhi)一下對于(yu)過(guo)高的(de)電流以及(ji)溫度過(guo)高，壓(ya)(ya)力過(guo)大，壓(ya)(ya)力過(guo)小等(deng)等(deng)情況進行監(jian)控如果(guo)發(fa)現(xian)有問題就(jiu)會(hui)進行處理(li)以達到保護驅動(dong)器(qi)的(de)作用(yong)。