步進電機的控制技術

國(guo)內外的(de)(de)科技工(gong)作者對步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)速度(du)控制技術(shu)進行(xing)了(le)大量的(de)(de)研究(jiu)，建立了(le)多種(zhong)(zhong)加減(jian)速控制數(shu)學模型，如(ru)指(zhi)數(shu)模型、線(xian)性(xing)(xing)模型等，直(zhi)線(xian)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)價格，并在(zai)此(ci)基礎上設計開發了(le)多種(zhong)(zhong)控制電(dian)(dian)路，安徽直(zhi)線(xian)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)，改善了(le)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)運動(dong)特性(xing)(xing)，推廣了(le)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)應用(yong)范(fan)圍(wei)指(zhi)數(shu)加減(jian)速考慮了(le)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)固(gu)有的(de)(de)矩頻特性(xing)(xing)，既(ji)能保證步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)在(zai)運動(dong)中不失(shi)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，直(zhi)線(xian)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)價格，又充(chong)分發揮了(le)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)固(gu)有特性(xing)(xing)，縮短了(le)升降速時間，但(dan)因(yin)電(dian)(dian)機(ji)負載(zai)的(de)(de)變化(hua)，很(hen)難實現而(er)線(xian)性(xing)(xing)加減(jian)速僅考慮電(dian)(dian)機(ji)在(zai)負載(zai)能力范(fan)圍(wei)的(de)(de)角速度(du)與脈沖成(cheng)正(zheng)比這(zhe)一(yi)關(guan)系，不因(yin)電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓、負載(zai)環境(jing)的(de)(de)波動(dong)而(er)變化(hua)的(de)(de)特性(xing)(xing)，這(zhe)種(zhong)(zhong)升速方法的(de)(de)加速度(du)是(shi)恒定的(de)(de)，其(qi)缺點是(shi)未充(chong)分考慮步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)輸出力矩隨速度(du)變化(hua)的(de)(de)特性(xing)(xing)，步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)在(zai)高(gao)速時會發生失(shi)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)。

步進電機的主要分類

步進(jin)電(dian)動機(ji)的結構形式(shi)和分類方法較多(duo)，直線步進(jin)電(dian)機(ji)價格，一(yi)般按(an)勵磁(ci)方式(shi)分為(wei)磁(ci)阻式(shi)、永磁(ci)式(shi)和混磁(ci)式(shi)三種；按(an)相(xiang)數可分為(wei)單相(xiang)、兩相(xiang)、三相(xiang)和多(duo)相(xiang)等形式(shi)。

在我國所采用(yong)的步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)中(zhong)以反應式(shi)(shi)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)為(wei)主。步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的運(yun)行性能與(yu)控制(zhi)方式(shi)(shi)有密切的關(guan)系(xi)，步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制(zhi)系(xi)統(tong)從(cong)其控制(zhi)方式(shi)(shi)來看，可以分為(wei)以下三類(lei)：開環控制(zhi)系(xi)統(tong)、閉(bi)(bi)環控制(zhi)系(xi)統(tong)、半(ban)(ban)閉(bi)(bi)環控制(zhi)系(xi)統(tong)。半(ban)(ban)閉(bi)(bi)環控制(zhi)系(xi)統(tong)在實際應用(yong)中(zhong)一(yi)般(ban)歸(gui)類(lei)于開環或閉(bi)(bi)環系(xi)統(tong)中(zhong)。

什么是步進電機

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是一種直接(jie)將電(dian)(dian)脈沖(chong)轉化為機(ji)(ji)(ji)械運動的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)裝置， 通過(guo)控制(zhi)施加在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)線圈(quan)上的(de)(de)電(dian)(dian)脈沖(chong)順序、 頻率和(he)數量， 可以實現對步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉向、 速度(du)(du)和(he)旋轉角度(du)(du)的(de)(de)控制(zhi)。在(zai)不借助帶位置感應的(de)(de)閉環反饋控制(zhi)系(xi)統的(de)(de)情況下、 使用步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)與(yu)其配(pei)套(tao)的(de)(de)驅動器共同組成的(de)(de)控制(zhi)簡便、 低(di)成本的(de)(de)開環控制(zhi)系(xi)統， 就可以實準(zhun)確的(de)(de)位置和(he)速度(du)(du)控制(zhi)。