焊接機器人特點

點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)要求不是(shi)很(hen)高。因(yin)為(wei)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)只(zhi)需點(dian)(dian)位(wei)(wei)控制，至于焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗在(zai)(zai)點(dian)(dian)與(yu)(yu)點(dian)(dian)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)軌跡沒有(you)(you)(you)嚴格要求，這(zhe)也是(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)早只(zhi)能(neng)用(yong)于點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)的(de)(de)(de)(de)(de)原因(yin)。點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)不僅要有(you)(you)(you)足(zu)夠的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)能(neng)力，而且在(zai)(zai)點(dian)(dian)與(yu)(yu)點(dian)(dian)之間(jian)移位(wei)(wei)時(shi)速度要快捷，動(dong)(dong)作要平穩，定位(wei)(wei)要準(zhun)確(que)，以減少移位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接線銷售商，提高工(gong)作效率。點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)需要有(you)(you)(you)多大的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)能(neng)力，取決于所用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗形式(shi)(shi)。對于用(yong)與(yu)(yu)變壓器(qi)(qi)(qi)分離的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗，30～45kg負(fu)(fu)載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就足(zu)夠了。但是(shi)，這(zhe)種焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗一(yi)(yi)方(fang)面由于二次(ci)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)線長，電(dian)(dian)(dian)能(neng)損耗大，也不利(li)于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)將焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗伸(shen)入工(gong)件內(nei)部焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接；另一(yi)(yi)方(fang)面電(dian)(dian)(dian)纜(lan)線隨(sui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)運動(dong)(dong)而不停(ting)擺動(dong)(dong)，電(dian)(dian)(dian)纜(lan)的(de)(de)(de)(de)(de)損壞較(jiao)快。因(yin)此(ci)，目(mu)前(qian)逐漸增多采用(yong)一(yi)(yi)體式(shi)(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗。這(zhe)種焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗連同變壓器(qi)(qi)(qi)質量在(zai)(zai)70kg左右。考(kao)慮到機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)要有(you)(you)(you)足(zu)夠的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)能(neng)力，能(neng)以較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)(de)加速度將焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗送(song)到空間(jian)位(wei)(wei)置進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接，一(yi)(yi)般都(dou)選(xuan)用(yong)100～150kg負(fu)(fu)載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。為(wei)了適應(ying)連續點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)時(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)鉗短(duan)距離快速移位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)要求。新的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)增加了可在(zai)(zai)0.3s內(nei)完成50mm位(wei)(wei)移的(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)。這(zhe)對電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)性能(neng)，微(wei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)運算速度和(he)算法都(dou)提出更高的(de)(de)(de)(de)(de)要求。

焊接機器人的(de)選用原則有哪些

焊接機(ji)器人(ren)的使用(yong)不僅(jin)可以(yi)穩定和提(ti)高焊接質(zhi)量，提(ti)高生產(chan)效率，而(er)且還降低了(le)對工人(ren)焊接技術的要求，從而(er)縮短(duan)了(le)產(chan)品(pin)升級(ji)的準備(bei)周(zhou)期，減少了(le)相應(ying)的設備(bei)投(tou)資。

選(xuan)擇自動生(sheng)產線結構相匹(pi)配、適合的(de)焊(han)(han)接機器(qi)人焊(han)(han)接；根據(ju)保證(zheng)接頭焊(han)(han)點焊(han)(han)接質量(liang)和生(sheng)產的(de)焊(han)(han)接工藝，選(xuan)擇不同(tong)的(de)焊(han)(han)接機器(qi)人末端軸承載力；要選(xuan)擇相應(ying)的(de)操作(zuo)范圍(wei)和技術性能(neng)參數能(neng)滿足工件(jian)施焊(han)(han)位置(zhi)的(de)焊(han)(han)接機器(qi)人。

在滿(man)足生(sheng)產規模、生(sheng)產節拍、保證機器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)質量前提下(xia)，工(gong)藝設計方案(an)既要(yao)優異可行、又要(yao)經濟合理。在重要(yao)部件、部位(wei)、還有重要(yao)的工(gong)序位(wei)，按(an)需選配(pei)焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)數量。由于焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)的末端接(jie)口是一個(ge)連接(jie)法蘭，這(zhe)可以使(shi)焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)適應(ying)不同(tong)的用(yong)途(tu)。

雖然機器(qi)人確實會(hui)給(gei)工(gong)人群體(ti)帶來的沖擊，但事實上，焊(han)接機器(qi)人并不能(neng)消滅工(gong)作崗位，反而能(neng)產生更多的工(gong)作崗位。由(you)于工(gong)業自動化水平的不斷提高，焊(han)接機器(qi)人變得(de)十(shi)分普遍，當(dang)然與一些發達之間仍然存在一定(ding)的差距。

多數情況下，焊接機器人(ren)帶給工人(ren)都是(shi)有(you)利的(de)(de)一面，但(dan)也有(you)一些影響。如果(guo)想要(yao)必被很快的(de)(de)取代(dai)，所(suo)能(neng)做的(de)(de)是(shi)提升自己的(de)(de)價值。未來(lai)肯定是(shi)一個機器人(ren)生產的(de)(de)時代(dai)，所(suo)以機器人(ren)技術的(de)(de)提升也是(shi)我們所(suo)要(yao)努力的(de)(de)方(fang)向(xiang)，技術提高、成本降低之后，這樣的(de)(de)目標才能(neng)得以實現(xian)。

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)具有(you)巨(ju)大(da)的(de)(de)進口替(ti)代(dai)空間(jian)與手(shou)工(gong)(gong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)相(xiang)比(bi)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)具有(you)的(de)(de)優勢，操作(zuo)簡(jian)單(dan)，普通(tong)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)直接(jie)(jie)(jie)(jie)代(dai)替(ti)高科技焊(han)(han)(han)(han)工(gong)(gong)，從而為企業(ye)節省了高昂的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)成本(ben)。勞(lao)動(dong)(dong)力需(xu)要(yao)(yao)(yao)休息，但焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)(yi)連續(xu)工(gong)(gong)作(zuo)，生(sheng)產(chan)效(xiao)率是(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)三倍以(yi)(yi)(yi)上(shang)，可以(yi)(yi)(yi)降低勞(lao)動(dong)(dong)力的(de)(de)管理成本(ben)。工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)作(zuo)強(qiang)度大(da)，工(gong)(gong)作(zuo)環境惡劣，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)粉塵、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)飛濺物、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)弧光(guang)等對人(ren)(ren)(ren)體(ti)危害很大(da)，而焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)操作(zuo)相(xiang)對簡(jian)單(dan)，它(ta)有(you)一個封閉的(de)(de)獨立(li)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)，操作(zuo)者可以(yi)(yi)(yi)在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)外完成焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)作(zuo)，工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)健康也得到了很好的(de)(de)保護(hu)。因此(ci)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)市場(chang)應用(yong)空間(jian)巨(ju)大(da)。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)主要(yao)(yao)(yao)有(you)兩種方式(shi)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)和(he)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)領域的(de)(de)應用(yong)是(shi)(shi)(shi)從汽(qi)車(che)裝配線的(de)(de)電(dian)阻點(dian)焊(han)(han)(han)(han)開始(shi)的(de)(de)。原因是(shi)(shi)(shi)電(dian)阻點(dian)焊(han)(han)(han)(han)工(gong)(gong)藝相(xiang)對簡(jian)單(dan)，控制(zhi)方便，不(bu)需(xu)要(yao)(yao)(yao)跟(gen)蹤焊(han)(han)(han)(han)縫，所(suo)以(yi)(yi)(yi)對機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)控制(zhi)精(jing)度和(he)重復精(jing)度要(yao)(yao)(yao)求相(xiang)對較低。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)大(da)的(de)(de)特點(dian)是(shi)(shi)(shi)靈活性，通(tong)過編程可以(yi)(yi)(yi)隨(sui)時改變焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)軌跡和(he)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)順序。因此(ci)，它(ta)適用(yong)于焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)件種類多、焊(han)(han)(han)(han)縫短、多、形狀(zhuang)復雜(za)的(de)(de)產(chan)品。這正符合汽(qi)車(che)制(zhi)造業(ye)的(de)(de)特點(dian)。特別是(shi)(shi)(shi)在(zai)現(xian)代(dai)社會，汽(qi)車(che)款式(shi)的(de)(de)更新速度非(fei)常快，配備機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)線能夠很好地適應這種變化。