福來(lai)輪(lun)主(zhu)要由滾(gun)輪(lun)主(zhu)體、軸(zhou)(zhou)(zhou)承、軸(zhou)(zhou)(zhou)芯以及部分(fen)帶有(you)(you)支架構成。滾(gun)輪(lun)主(zhu)體有(you)(you)塑(su)料或(huo)(huo)金屬材(cai)質(zhi)(zhi)，其(qi)直徑(jing)各異，影(ying)響輸送特性。軸(zhou)(zhou)(zhou)承多(duo)為深(shen)溝球軸(zhou)(zhou)(zhou)承，減少摩擦助力滾(gun)輪(lun)靈活旋轉，其(qi)材(cai)質(zhi)(zhi)與(yu)(yu)精度(du)影(ying)響福來(lai)輪(lun)壽命(ming)和(he)性能(neng)。軸(zhou)(zhou)(zhou)芯連(lian)接(jie)滾(gun)輪(lun)與(yu)(yu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承，材(cai)質(zhi)(zhi)強度(du)需承受重量，尺(chi)寸精度(du)要保(bao)證配合緊密(mi)。支架（若有(you)(you)）用(yong)于固(gu)定福來(lai)輪(lun)，材(cai)質(zhi)(zhi)多(duo)為金屬，形(xing)狀結構依(yi)場景而定，有(you)(you)單邊或(huo)(huo)雙邊等形(xing)式，全向輪(lun)定制(zhi)，且(qie)有(you)(you)安裝孔等方便(bian)連(lian)接(jie)與(yu)(yu)調(diao)整。

1、定義與結構

全向輪(lun)(lun)是一(yi)種能(neng)夠在(zai)平面(mian)內實現(xian)任意方向移動(dong)的(de)特(te)殊輪(lun)(lun)子。它主要由(you)輪(lun)(lun)轂(gu)和圍繞在(zai)輪(lun)(lun)轂(gu)周(zhou)圍的(de)多個小(xiao)(xiao)滾(gun)輪(lun)(lun)組成(cheng)。輪(lun)(lun)轂(gu)是全向輪(lun)(lun)的(de)中心(xin)支(zhi)撐(cheng)部分，小(xiao)(xiao)滾(gun)輪(lun)(lun)則以一(yi)定(ding)角度（通常(chang)呈(cheng) 45 度左(zuo)右）安裝在(zai)輪(lun)(lun)轂(gu)圓周(zhou)上，這些小(xiao)(xiao)滾(gun)輪(lun)(lun)有自己獨立的(de)旋(xuan)轉軸，能(neng)自由(you)轉動(dong)。

2、工作原理

當全向(xiang)(xiang)輪(lun)的輪(lun)轂轉動(dong)時(shi)，帶動(dong)周(zhou)圍的小滾輪(lun)一起(qi)轉動(dong)。由于小滾輪(lun)的特殊安裝角度和獨立旋轉的特性(xing)，全向(xiang)(xiang)輪(lun)可(ke)以實現前進、后退、平移(yi)、斜向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)以及原地(di)旋轉等多(duo)種運(yun)動(dong)方(fang)式。例如，通過控(kong)制不同輪(lun)子的轉速和方(fang)向(xiang)(xiang)，可(ke)以使安裝全向(xiang)(xiang)輪(lun)的設(she)備(bei)地(di)向(xiang)(xiang)期望的方(fang)向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)。

3、應用領域

物(wu)流(liu)行業：在(zai)物(wu)流(liu)倉庫(ku)中(zhong)，自(zi)(zi)動(dong)導引(yin)車（AGV）和自(zi)(zi)動(dong)搬運機器人（AMR）安裝全向輪后，可以在(zai)狹窄(zhai)的(de)通道和貨(huo)架之(zhi)間靈活穿梭，地完成貨(huo)物(wu)的(de)搬運和存(cun)儲任務(wu)。

工業制造：在工廠(chang)的(de)生(sheng)產線上，全向(xiang)輪用于輸送設備(bei)和物料(liao)搬(ban)運(yun)裝置，能夠在不(bu)同(tong)工位(wei)之間準確地(di)運(yun)輸零(ling)部(bu)件和半(ban)成品，適應(ying)復雜的(de)生(sheng)產流(liu)程布局。

服務機器人：如酒店服務機器人、醫院配送機器人等，全向輪價格，全向輪賦予它們在復雜室內環境中自由移動的能力，更好地為客戶提供服務。

1、物流運輸領域

倉(cang)庫(ku)(ku)搬運(yun)(yun)(yun)車(che)(che)：雙向轉輪應用(yong)于倉(cang)庫(ku)(ku)搬運(yun)(yun)(yun)車(che)(che)，使(shi)得(de)車(che)(che)輛在(zai)狹窄的(de)貨(huo)架通道中(zhong)能夠靈活(huo)地前進、后退和(he)轉向。搬運(yun)(yun)(yun)工人可(ke)以更方便地操控車(che)(che)輛，準確(que)地停靠在(zai)不同貨(huo)架位置進行(xing)貨(huo)物的(de)裝卸。例如，在(zai)電商倉(cang)庫(ku)(ku)中(zhong)，這種搬運(yun)(yun)(yun)車(che)(che)可(ke)以地在(zai)密集(ji)的(de)貨(huo)架間(jian)穿(chuan)梭，提升貨(huo)物出入庫(ku)(ku)的(de)效率。

物流(liu)分(fen)揀(jian)設(she)備：在(zai)物流(liu)分(fen)揀(jian)傳(chuan)送帶上(shang)，雙向(xiang)轉輪(lun)可(ke)安裝在(zai)分(fen)揀(jian)小車或分(fen)揀(jian)模塊底部(bu)。當需要(yao)改(gai)變(bian)分(fen)揀(jian)方向(xiang)或者調整位置(zhi)時，鄂州(zhou)全向(xiang)輪(lun)，雙向(xiang)轉輪(lun)能夠快(kuai)速(su)(su)響(xiang)應(ying)，使分(fen)揀(jian)設(she)備地(di)將包裹分(fen)流(liu)到(dao)不同(tong)的(de)區域，提高(gao)分(fen)揀(jian)的(de)準確性和速(su)(su)度。

2、工業生產領域

生產線(xian)(xian)物料輸(shu)送：在工業生產線(xian)(xian)中，雙(shuang)向轉輪用(yong)于(yu)物料輸(shu)送設備。比(bi)如(ru)在汽(qi)車(che)制造車(che)間，雙(shuang)向轉輪安裝在零部(bu)件輸(shu)送車(che)底(di)部(bu)，能夠方(fang)便(bian)地在生產線(xian)(xian)的不同工位(wei)之(zhi)間移(yi)動，將發動機、座(zuo)椅等零部(bu)件準確地運輸(shu)到裝配位(wei)置。而且在需(xu)要(yao)返(fan)回上一工位(wei)補充物料或(huo)者(zhe)進行(xing)設備維護時(shi)，也(ye)能輕松實現反向運動。

設(she)(she)備(bei)移(yi)動和調整(zheng)：對(dui)于一些大型工業設(she)(she)備(bei)，雙向(xiang)轉(zhuan)輪(lun)(lun)可安裝在(zai)設(she)(she)備(bei)底部的(de)移(yi)動裝置(zhi)上(shang)。在(zai)設(she)(she)備(bei)安裝、調試(shi)或者需要(yao)更(geng)換工作場地時(shi)，雙向(xiang)轉(zhuan)輪(lun)(lun)可以幫助設(she)(she)備(bei)靈活地移(yi)動和地定位(wei)。例(li)如，在(zai)大型機床的(de)車間內移(yi)動過程中(zhong)，雙向(xiang)轉(zhuan)輪(lun)(lun)能夠實現設(she)(she)備(bei)的(de)前后左右移(yi)動，方便工人將機床放置(zhi)在(zai)合適的(de)位(wei)置(zhi)進行生(sheng)產操作。

3、服務機器人領域

室內服(fu)務機器人：雙(shuang)向(xiang)轉輪(lun)使服(fu)務機器人在(zai)室內環(huan)境中具(ju)有更好的機動性。比如酒店(dian)的送(song)餐(can)機器人，它可以利用雙(shuang)向(xiang)轉輪(lun)在(zai)走(zou)廊中自由地(di)前進和后(hou)退，全向(xiang)輪(lun)廠家，在(zai)遇到客房門或者其他障礙物(wu)時(shi)靈(ling)活轉向(xiang)，準確(que)地(di)將(jiang)餐(can)食送(song)到客人房間。

清(qing)潔(jie)機器(qi)人(ren)(ren)：清(qing)潔(jie)機器(qi)人(ren)(ren)底部安裝(zhuang)雙向轉輪，能(neng)夠(gou)在(zai)清(qing)潔(jie)過程中靈活地(di)改(gai)變方向，在(zai)房(fang)間(jian)的(de)各個角落和家具之間(jian)穿梭，實現(xian)的(de)清(qing)潔(jie)任務。無論是從(cong)客廳移動到臥室，還是在(zai)狹小(xiao)的(de)衛生間(jian)空間(jian)內清(qing)潔(jie)，雙向轉輪都能(neng)幫助機器(qi)人(ren)(ren)更好地(di)完成(cheng)工作。