工程(cheng)用的桁架節(jie)點，一(yi)(yi)般是(shi)(shi)具有(you)一(yi)(yi)定剛性(xing)的節(jie)點而不(bu)是(shi)(shi)理(li)想的鉸接節(jie)點，由(you)于節(jie)點剛性(xing)的影響而出(chu)現(xian)的桿件(jian)彎曲應(ying)力(li)和軸(zhou)(zhou)向(xiang)應(ying)力(li)稱為次(ci)應(ying)力(li)。計(ji)算次(ci)應(ying)力(li)需考慮桿件(jian)軸(zhou)(zhou)向(xiang)變形，可用超靜(jing)定結構的方法或有(you)限元法求解。

空間桁(heng)架由若干個平(ping)面桁(heng)架所組成，可(ke)將(jiang)荷載(zai)分(fen)解成與桁(heng)架同(tong)一平(ping)面的分(fen)力按(an)平(ping)面桁(heng)架進行(xing)計算，或按(an)空間鉸接桿系用(yong)有限元法計算。

根據桁架桿件所(suo)用(yong)的(de)材料和計算所(suo)得出的(de)內力，選擇合(he)適的(de)截面(mian)應能保(bao)證(zheng)桁架的(de)整(zheng)體剛度和穩定(ding)性(xing)以及(ji)各桿件的(de)強度和局部穩定(ding)，以滿足使用(yong)要求。

桁架(jia)機械手使用(yong)的范圍有哪些

一、率的工作表現

使用桁架(jia)機(ji)械手能(neng)(neng)持(chi)續二十(shi)四小時(shi)(shi)全天候(hou)不間斷(duan)的進行作(zuo)(zuo)業，它并不同(tong)于人工(gong)還需要有休(xiu)息的時(shi)(shi)間，桁架(jia)機(ji)械手是屬于智能(neng)(neng)化全自動產品因此能(neng)(neng)完成高強度的工(gong)作(zuo)(zuo)，而(er)且在整(zheng)個工(gong)作(zuo)(zuo)中能(neng)(neng)快速的完成各項不同(tong)工(gong)作(zuo)(zuo)任務指令。

二、強大(da)的使用功能(neng)體(ti)現

桁(heng)架(jia)機械(xie)手在(zai)使用上(shang)(shang)能(neng)根據所輸入(ru)的信號進行(xing)分析處(chu)理，完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)各種高難(nan)度高精(jing)細的操作任務并(bing)且可(ke)以適應各種惡劣環境的長期使用。除(chu)此外還能(neng)實現上(shang)(shang)下料(liao)或直線運行(xing)，只要(yao)是(shi)數控系統能(neng)夠(gou)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)的各項命(ming)令設置，大(da)型(xing)桁(heng)架(jia)機械(xie)手，桁(heng)架(jia)機械(xie)手就(jiu)能(neng)輕松的完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)不同的功能(neng)。

三、無誤差的操作

桁架機械手是(shi)由六(liu)大部分(fen)配(pei)置組(zu)合(he)(he)而成，每部分(fen)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)配(pei)合(he)(he)十分(fen)的(de)協調容洽，并且能(neng)識別各個不同的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)信號進行(xing)判(pan)斷(duan)實(shi)現(xian)全自動的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)流程。而且整個操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)是(shi)通過(guo)完善的(de)數控數據系(xi)統進行(xing)控制操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，因此(ci)在操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上度高(gao)無誤差受到各企業在使用上的(de)青睞。

   桁(heng)架式機器人具有以(yi)下特(te)點：

   1、可用(yong)于惡(e)劣(lie)的環境，可長期工作，便(bian)于操作維(wei)修。

   2、多自由(you)度運動(dong)(dong)，每(mei)個運動(dong)(dong)自由(you)度之間的(de)空(kong)間夾角為直角。

   3、自動控制的，可(ke)重復編程(cheng)，所有的運動均按程(cheng)序運行(xing)。

   4、高可靠性、高速度(du)(du)、高精度(du)(du)。

   5、各(ge)個桁架(jia)式機器(qi)人行走軸，均可采用(yong)滾(gun)輪導軌，具有(you)可高速(su)運行，湖南(nan)桁架(jia)，安(an)裝(zhuang)調(diao)試(shi)方便，同步帶桁架(jia)機械(xie)手(shou)，適合長行程應用(yong)，可用(yong)于惡劣(lie)環境等優點。

   6、一般由控制系統(tong)(tong)、驅動系統(tong)(tong)、機(ji)械系統(tong)(tong)、操作工(gong)具(ju)等(deng)組成。

   7、靈(ling)活，多功(gong)能，因操作(zuo)工具的不(bu)同功(gong)能也不(bu)同。