測試電(dian)池以及(ji)所有電(dian)源組件和(he)保險絲(si)，ABB機(ji)器(qi)(qi)人維(wei)修(xiu)(xiu)檢(jian)(jian)查(cha)裝(zhuang)置是(shi)否有任何松動的(de)(de)連接，修(xiu)(xiu)復圖(tu)表(biao)記錄器(qi)(qi)的(de)(de)下一步(bu)是(shi)為(wei)設(she)(she)備(bei)供電(dian)并(bing)將故(gu)障排除(chu)到組件級別(bie)，進(jin)行維(wei)修(xiu)(xiu)并(bing)根據(ju)需要更(geng)換部件，維(wei)修(xiu)(xiu)提供輸(shu)入(ru)電(dian)源，檢(jian)(jian)查(cha)輸(shu)入(ru)和(he)輸(shu)出(chu)，還檢(jian)(jian)查(cha)控(kong)制(zhi)電(dian)路和(he)微控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，設(she)(she)備(bei)設(she)(she)置為(wei)出(chu)廠默(mo)認輸(shu)入(ru)信號，如4-10毫安，機(ji)器(qi)(qi)人維(wei)修(xiu)(xiu)工(gong)程(cheng)，熱電(dian)偶，機(ji)器(qi)(qi)人維(wei)修(xiu)(xiu)價格(ge)，RTD或壓力傳感器(qi)(qi)，后一步(bu) - 驗(yan)證圖(tu)表(biao)上的(de)(de)輸(shu)出(chu)，以確保它符合制(zhi)造商的(de)(de)規格(ge)，斷(duan)(duan)路器(qi)(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)流程(cheng)：通過將設(she)(she)備(bei)置于打開位(wei)置并(bing)檢(jian)(jian)查(cha)觸(chu)點的(de)(de)正確閉合來開始斷(duan)(duan)路器(qi)(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)。

在(zai)接近可(ke)能(neng)發熱(re)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人部件(jian)之(zhi)前，請注意安全(quan)信息(xi)部分的(de)(de)警告!檢(jian)查電機(ji)和變速(su)箱(xiang)之(zhi)間(jian)的(de)(de)所有密封和墊圈。ABB機(ji)器(qi)(qi)人維修不(bu)同的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)手模型采用(yong)不(bu)同類型的(de)(de)密封，檢(jian)查變速(su)箱(xiang)油位。機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)產品說明書中(zhong)有正(zheng)(zheng)確(que)(que)的(de)(de)油位，沈陽機(ji)器(qi)(qi)人維修，齒輪箱(xiang)油太(tai)熱(re)可(ke)能(neng)是(shi):油的(de)(de)質(zhi)量或(huo)使用(yong)水平(ping)不(bu)正(zheng)(zheng)確(que)(que)。機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)工作周(zhou)期運行一個(ge)特(te)定的(de)(de)軸過于困難。研究是(shi)否(fou)有可(ke)能(neng)在(zai)應用(yong)程(cheng)序中(zhong)編寫小的(de)(de)“冷卻周(zhou)期”。變速(su)箱(xiang)內部產生(sheng)超壓(ya)。機(ji)械(xie)(xie)手執(zhi)行某(mou)些，非常重的(de)(de)工作周(zhou)期，可(ke)以安裝(zhuang)排(pai)氣油塞(sai)。

工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)常常在(zai)在(zai)惡劣條件下工作，即使設計(ji)時進行(xing)完(wan)善(shan)的(de)設計(ji)規(gui)范(fan)，維(wei)護(hu)率降低。但是仍然(ran)需要(yao)定(ding)期進行(xing)常規(gui)檢(jian)查(cha)(cha)和(he)預(yu)防性(xing)維(wei)護(hu)。這樣才可以(yi)保(bao)證(zheng)它們在(zai)生產線上保(bao)持(chi)性(xing)能(neng)(neng)和(he)實(shi)現一致(zhi)性(xing)。當機(ji)(ji)器人(ren)(ren)沒(mei)有(you)進行(xing)定(ding)期的(de)預(yu)防性(xing)保(bao)養(yang)(yang)檢(jian)查(cha)(cha)，可能(neng)(neng)會導致(zhi)零部件損壞(huai)或故(gu)障，從而(er)致(zhi)使生產放(fang)慢甚(shen)至(zhi)停機(ji)(ji)。對機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)正確保(bao)養(yang)(yang)可能(neng)(neng)會延長其(qi)壽命多年甚(shen)至(zhi)數十(shi)年。