鋁(lv)型材龍(long)門機械手線(xian)性模組 直角坐標(biao)機器人基本介紹

直線(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)有幾種叫法(fa)，線(xian)(xian)性模(mo)組(zu)(zu)、直角坐標機(ji)器人、直線(xian)(xian)滑臺等(deng)，是繼直線(xian)(xian)導軌、滾珠絲(si)桿(gan)直線(xian)(xian)傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)自動(dong)(dong)化升(sheng)級單元(yuan)。可以通過各個單元(yuan)的(de)組(zu)(zu)合實現(xian)負載的(de)直線(xian)(xian)、曲線(xian)(xian)運動(dong)(dong)，輕負載的(de)自動(dong)(dong)化更(geng)加(jia)靈活(huo)、定位更(geng)加(jia)。

直線(xian)模組當前已普(pu)遍運(yun)用于測量(liang)、激(ji)光焊(han)接、激(ji)光切割、涂膠機(ji)(ji)(ji)、噴涂機(ji)(ji)(ji)、打孔機(ji)(ji)(ji)、點膠機(ji)(ji)(ji)、小型(xing)數控機(ji)(ji)(ji)床、雕銑(xian)機(ji)(ji)(ji)、樣(yang)本繪圖(tu)機(ji)(ji)(ji)、裁床、移(yi)載(zai)機(ji)(ji)(ji)、分類機(ji)(ji)(ji)、試(shi)驗機(ji)(ji)(ji)及適(shi)用教育等場所。

就當前使用(yong)的直線模組可分(fen)為2類型：同步帶型和滾珠絲(si)杠型。

同步帶型直線模(mo)組(zu)主要組(zu)成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器(qi)、馬達、光電開(kai)關等。

滾(gun)珠絲桿(gan)型直線模(mo)組(zu)主要組(zu)成由： 滾(gun)珠絲桿(gan)、直線導(dao)軌、鋁合金(jin)型材、滾(gun)珠絲桿(gan)支撐(cheng)座(zuo)、聯軸器、馬達、光電開關等。

多邊形桁架

多邊形(xing)桁架(jia)也稱折線形(xing)桁架(jia)。上弦(xian)節點位于二(er)次拋(pao)物線上，如上弦(xian)呈拱形(xing)可減少節間荷載(zai)產(chan)生的(de)彎矩(ju)，但(dan)制造較(jiao)為復雜。在均(jun)布荷載(zai)作用下，桁架(jia)外(wai)形(xing)和簡支梁的(de)彎矩(ju)圖形(xing)相似，因(yin)而上下弦(xian)軸力分(fen)布均(jun)勻，腹桿軸力較(jiao)小，用料省，是工程中常用的(de)一種桁架(jia)形(xing)式(shi)。

空腹桁架

空腹(fu)(fu)桁架基本取用多(duo)邊(bian)形桁架的(de)外形，無斜腹(fu)(fu)桿(gan)(gan)(gan)，泉州桁架，僅以豎腹(fu)(fu)桿(gan)(gan)(gan)和上下弦相(xiang)連接。桿(gan)(gan)(gan)件(jian)的(de)軸力分布和多(duo)邊(bian)形桁架相(xiang)似，但在(zai)(zai)不對稱荷載作(zuo)用下桿(gan)(gan)(gan)端彎矩值變(bian)化較大。優點(dian)是在(zai)(zai)節(jie)點(dian)相(xiang)交會的(de)桿(gan)(gan)(gan)件(jian)較少，施工制造(zao)方便。

自動化桁架機械手設備是(shi)當(dang)前制造業、工業出(chu)產過(guo)程中(zhong)的(de)重要設備，也(ye)是(shi)主動化出(chu)產線上的(de)重要組(zu)成之一。

自(zi)動化桁架機械(xie)手設備呈現減輕了人工操作的(de)風(feng)險(xian)及人員安全(quan)問(wen)題。

一(yi)起自(zi)動(dong)化桁(heng)(heng)架機(ji)械(xie)手(shou)設(she)備(bei)具有平穩、多功能(neng)、靈(ling)敏，因(yin)操作(zuo)東西(xi)的(de)(de)不同(tong)功能(neng)也不同(tong)。自(zi)動(dong)化桁(heng)(heng)架機(ji)械(xie)手(shou)設(she)備(bei)是一(yi)種常見的(de)(de)機(ji)械(xie)手(shou)。

1.安全性(xing)高，進(jin)步隱憂(you)

在傳統出產(chan)流(liu)水線上都是人(ren)操(cao)作(zuo)，用人(ren)手(shou)進(jin)到模內取產(chan)品，比方注塑機毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人(ren)手(shou)的風險，使用自動化桁架機械手(shou)設備(bei)可以避(bi)免類似(si)風險發生。

2.節省(sheng)人工，小型機械(xie)手價格，提高功率(lv)

人員(yuan)工資的每年(nian)調薪，桁架式機(ji)械手定(ding)制，人員(yuan)流動性大(da)等問(wen)題，節省(sheng)開支提高功率是目前工作的重(zhong)(zhong)中(zhong)之重(zhong)(zhong)。

自動(dong)(dong)化(hua)桁架(jia)機械手設備擁有長(chang)處許多，如(ru)主(zhu)動(dong)(dong)上下料替代(dai)了(le)人工操作，這樣進步(bu)了(le)出產功率而且節約了(le)人工成(cheng)本

自動化桁架(jia)機械手(shou)設備很大程度上克(ke)服了人工(gong)的(de)惰性可準確算出(chu)日產量與交(jiao)期，使用機械手(shou)可增加企業的(de)競(jing)爭力(li)，更是(shi)未來的(de)趨勢。