焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人工(gong)(gong)作(zuo)站的結構組成(cheng):1、焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人。焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人具備多功(gong)能機(ji)(ji)械手(shou)(shou)，河(he)南(nan)沖壓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)手(shou)(shou)，根據(ju)型號不同(tong)，其工(gong)(gong)作(zuo)半徑也是不同(tong)的，待焊工(gong)(gong)件(jian)可以根據(ju)規格進行選擇，機(ji)(ji)械手(shou)(shou)直接(jie)帶動(dong)(dong)末端(duan)操(cao)作(zuo)器(qi)(qi)(qi)(qi)實現各(ge)種運動(dong)(dong)和操(cao)作(zuo)，它的結構形(xing)式多種多樣(yang)，焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的機(ji)(ji)械手(shou)(shou)屬于關(guan)節式，其位置和姿態(tai)全部由旋轉運動(dong)(dong)實現。2、控制器(qi)(qi)(qi)(qi)。控制器(qi)(qi)(qi)(qi)是焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人工(gong)(gong)作(zuo)站的大(da)腦，能夠規劃和管理機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人在示(shi)(shi)教(jiao)狀(zhuang)態(tai)時(shi)，接(jie)受示(shi)(shi)教(jiao)系統送(song)來的各(ge)示(shi)(shi)教(jiao)點(dian)位置和姿態(tai)信息(xi)、運動(dong)(dong)參(can)數和工(gong)(gong)藝(yi)參(can)數，沖壓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)手(shou)(shou)供(gong)應，并通過計算把各(ge)點(dian)的示(shi)(shi)教(jiao)(關(guan)節)坐(zuo)標值(zhi)轉換成(cheng)直角坐(zuo)標值(zhi)，存入(ru)計算機(ji)(ji)內(nei)存。

選擇和(he)購買焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)時，重要的(de)是要完全準確(que)地了解其性能指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)。使用機(ji)器(qi)人(ren)時，掌(zhang)握其主(zhu)要技術指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)是正確(que)使用機(ji)器(qi)人(ren)的(de)前提。各(ge)個制造商在(zai)其機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品手冊中列出的(de)技術指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)通常相(xiang)對簡單(dan)，并且在(zai)談判和(he)調(diao)查期間(jian)應根(gen)據(ju)實際需(xu)要理解某些性能指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)。焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)要技術指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)可分為兩部分，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一般(ban)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)和(he)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)特殊指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)。

為(wei)了(le)提(ti)高(gao)(gao)焊(han)接質量，人們(men)研究出(chu)了(le)各種保護方法，沖壓(ya)(ya)(ya)機器手直銷，比如說(shuo)用二氧化碳等氣體(ti)隔絕大氣，以(yi)保護焊(han)接時(shi)的(de)電(dian)弧和(he)熔池(chi)率(lv)；或(huo)是在在焊(han)條藥(yao)皮中(zhong)加入對氧親(qin)和(he)力大的(de)鈦鐵粉進(jin)行脫氧，可以(yi)保護焊(han)條中(zhong)有(you)益元素(su)錳、硅等免于氧化而進(jin)入熔池(chi)，冷卻后獲得(de)好(hao)的(de)焊(han)縫。另外一方面，沖壓(ya)(ya)(ya)機器手廠家，由于焊(han)接機器人系統在柵極感應出(chu)來(lai)的(de)電(dian)荷(he)(he)很難通過這個電(dian)阻釋(shi)放(fang)掉(diao)，電(dian)荷(he)(he)的(de)積累會(hui)使(shi)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)升高(gao)(gao)，以(yi)致于管子(zi)還(huan)沒有(you)使(shi)用或(huo)在焊(han)接管子(zi)時(shi)已(yi)經被擊穿或(huo)是出(chu)現性能指(zhi)標下降(jiang)的(de)現象。