爬壁檢測機器人

水(shui)(shui)冷(leng)(leng)壁(bi)爬行機器人(ren)是一種(zhong)能(neng)夠(gou)代替人(ren)工進行水(shui)(shui)冷(leng)(leng)壁(bi)檢(jian)測的機器人(ren)。它(ta)采用永磁技術吸附在水(shui)(shui)冷(leng)(leng)壁(bi)上(shang)(shang)，可以在水(shui)(shui)冷(leng)(leng)壁(bi)上(shang)(shang)移動，通過實(shi)時的高清視頻完成對水(shui)(shui)冷(leng)(leng)壁(bi)排(pai)管(guan)(guan)浮灰的沖洗、清焦、排(pai)管(guan)(guan)外觀的檢(jian)測、排(pai)管(guan)(guan)壁(bi)厚(hou)度的自動檢(jian)測、缺(que)陷的定位等功能(neng)，實(shi)現(xian)了對電廠水(shui)(shui)冷(leng)(leng)壁(bi)防(fang)(fang)磨防(fang)(fang)爆的智能(neng)化(hua)檢(jian)測。

這種機器人對推動電(dian)廠安(an)全運(yun)行(xing)、節省工期和費用具有重要意(yi)義。

爬壁檢測機器人

檢測特點：自動爬行、吸(xi)附測厚(hou)儀機器人，

檢(jian)測(ce)(ce)方法：電磁(ci)超聲(sheng)測(ce)(ce)厚(hou)(hou)，探頭種類：常(chang)溫(wen)永磁(ci)型、高溫(wen)永磁(ci)型，測(ce)(ce)厚(hou)(hou)橋梁爬壁(bi)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，掃(sao)描波(bo)形：A掃(sao)，測(ce)(ce)厚(hou)(hou)橋梁爬壁(bi)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人報價(jia)，被測(ce)(ce)工件厚(hou)(hou)度：1.5-200mm，測(ce)(ce)厚(hou)(hou)橋梁爬壁(bi)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人技(ji)術支(zhi)持(chi)，掃(sao)查器(qi)(qi)(qi)：配備(bei)掃(sao)查器(qi)(qi)(qi)掛載機(ji)構、升降調整機(ji)構。  

檢(jian)測(ce)系(xi)統特(te)點：自動測(ce)厚(hou)儀機器人  檢(jian)測(ce)方法：電磁(ci)超聲(sheng)測(ce)厚(hou)  探頭(tou)種類：常(chang)溫永磁(ci)型、高溫永磁(ci)型  掃(sao)描波形：A掃(sao)  被測(ce)工(gong)件厚(hou)度：1.5-200mm  

掃(sao)查器：配備掃(sao)查器掛載機(ji)構(gou)、升降調(diao)整機(ji)構(gou)；  編碼器：有

爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人技術參數包(bao)括：  

1. 尺寸：長×寬×高為494x294x130mm。 

2. 重量：10.5kg。 

3. 連(lian)接線纜(lan)：50m長，重量4.25kg。 

4. 供(gong)電電池：鋰離子可充電電池，續(xu)航時間4小時。 

5. 較大(da)掃描速(su)度：180mm/s。 

6. 驅動方(fang)式(shi)：主動轉向(xiang)技術，4輪電機驅動。 

7. 附著表(biao)面：4個磁輪。 

8. 超(chao)聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合。 

9. 近(jin)表面分(fen)辨率：2.5mm。 

10. 探頭歸于一(yi)化(hua)：自歸于一(yi)化(hua)。 

11. 防護等級：IP62。 

12. 工作溫度：0-40攝氏度。 

13. 檢測控制電纜（爬行距離(li)）：30m。 

14. 工作(zuo)間(jian)隙(xi)/提離度(du)：≤4mm。 

15. 厚度測量(liang)精度：0.04mm。 

16. 厚度測量范圍：2~120mm(鋼)。 

17. 測量不垂(chui)直度(du)（換(huan)能(neng)器(qi)/探頭相對被測試物體(ti)的法線）：±25°。 

18. 激發頻率：3.0~5.0MHz。 

19. 測(ce)量(liang)速度：16~1次(ci)/s。 

20. 聲速范圍：1000~9999m/s、調(diao)節增量1m/s。