在國際上，18世紀出現了簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)手(shou)動(dong)(dong)貼標(biao)工具(ju)，到(dao)(dao)現在已(yi)有2百年的(de)(de)(de)歷史(shi)。工業革(ge)命推動(dong)(dong)了工業技術的(de)(de)(de)進(jin)步，各行各業的(de)(de)(de)競爭使人們對商品(pin)的(de)(de)(de)包裝(zhuang)、裝(zhuang)潢(huang)提出了更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)求。從早期的(de)(de)(de)貼單(dan)一標(biao)逐步發(fa)展(zhan)到(dao)(dao)雙標(biao)、環身(shen)標(biao)、肩標(biao)、頸(jing)標(biao)，掛(gua)標(biao)，以(yi)及其它(ta)能(neng)夠(gou)增加(jia)商品(pin)美(mei)感(gan)的(de)(de)(de)裝(zhuang)潢(huang)形(xing)式，原來簡(jian)單(dan)手(shou)動(dong)(dong)貼標(biao)形(xing)式已(yi)遠(yuan)不能(neng)滿(man)足生(sheng)產的(de)(de)(de)需要(yao)(yao)，上走膜包裝(zhuang)機(ji)(ji)貼標(biao)機(ji)(ji)廠(chang)家，一些功(gong)能(neng)齊全(quan)、產量高(gao)、自動(dong)(dong)化程度高(gao)的(de)(de)(de)貼標(biao)機(ji)(ji)便問世了，并且飛速發(fa)展(zhan)。

而今(jin)，國內一(yi)些大學的(de)設計(ji)(ji)軟件，可以(yi)對包(bao)裝機(ji)中常用(yong)(yong)機(ji)構(gou)(gou)(gou)進行(xing)(xing)有限元分析和(he)優(you)化設計(ji)(ji)，其開發(fa)的(de)凸輪連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)(gou)CAD/ CAM軟件已經能(neng)(neng)夠(gou)滿足企業進行(xing)(xing)凸輪連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)(gou)自主設計(ji)(ji)的(de)能(neng)(neng)力，但在實際包(bao)裝機(ji)械(xie)的(de)設計(ji)(ji)中應用(yong)(yong)還不普遍。新型包(bao)裝機(ji)械(xie)往往是(shi)機(ji)、電、氣(qi)(qi)一(yi)體化的(de)設備。充分利用(yong)(yong)信息產品的(de)尤新成果，采用(yong)(yong)氣(qi)(qi)動(dong)執行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)、伺服(fu)電機(ji)驅動(dong)等分離傳動(dong)技(ji)術，可使整機(ji)的(de)傳動(dong)鏈大大縮短，結構(gou)(gou)(gou)大為簡化，工作(zuo)精度(du)和(he)速度(du)大大提高。其中的(de)關鍵(jian)技(ji)術之(zhi)一(yi)是(shi)采用(yong)(yong)了多電機(ji)拖(tuo)動(dong)的(de)同步(bu)控(kong)制(zhi)技(ji)術。

貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)藝分析：選擇和(he)擬訂工(gong)藝過程(cheng)是貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)設計一階(jie)段的(de)(de)(de)任務，是貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)設計的(de)(de)(de)基礎。工(gong)過程(cheng)方(fang)案是否(fou)合理和(he)，將直接影響所研制(zhi)的(de)(de)(de)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)結構、外姓尺寸、機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)運動方(fang)式的(de)(de)(de)具體和(he)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)質量。下面對所研制(zhi)的(de)(de)(de)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)具體工(gong)藝進行分析：取標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)→傳(chuan)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)→貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)→滾壓。在(zai)(zai)確定(ding)了(le)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)工(gong)序后，制(zhi)定(ding)了(le)該貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)工(gong)藝路線，確定(ding)工(gong)位數，在(zai)(zai)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)工(gong)位設置(zhi)時(shi)，主要考(kao)慮如何減少工(gong)作行程(cheng)和(he)空程(cheng)時(shi)間，提高(gao)生產率，簡(jian)化傳(chuan)動裝置(zhi)，使得貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)整體結構緊湊(cou)。