桁架機械手的優勢

桁架(jia)機械手(shou)(shou)是一(yi)種在桁架(jia)上(shang)運行的(de)直(zhi)角坐標式(shi)機械手(shou)(shou)，特殊的(de)結(jie)構使其占地面積少。桁架(jia)機械手(shou)(shou)根據生產(chan)(chan)需求(qiu)進行設計桁架(jia)的(de)長短，這并不會影(ying)響其工作精度。而且(qie)桁架(jia)機械手(shou)(shou)還可(ke)以通過定制(zhi)更(geng)加適應工廠的(de)實(shi)際生產(chan)(chan)條件。

桁架機械手的(de)自動化程度(du)高，其(qi)(qi)采(cai)用數控(kong)化設計實現自動化生產，有(you)效避免因人員操作失誤(wu)引起的(de)工(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)質量問題。桁架機械手能代替人工(gong)(gong)操作，其(qi)(qi)可同時監控(kong)多臺數控(kong)機床的(de)加(jia)工(gong)(gong)情況，桁架，可大大減少員工(gong)(gong)人數。

工程用(yong)的桁架節點(dian)，一(yi)般是具(ju)有一(yi)定剛性(xing)的節點(dian)而不是理(li)想(xiang)的鉸接節點(dian)，由(you)于(yu)節點(dian)剛性(xing)的影響而出現的桿件(jian)彎(wan)曲應(ying)力和(he)軸向應(ying)力稱為次(ci)應(ying)力。計(ji)算次(ci)應(ying)力需考慮桿件(jian)軸向變形(xing)，可用(yong)超靜定結(jie)構的方法(fa)或(huo)有限(xian)元法(fa)求解。

空間桁(heng)(heng)架(jia)由若(ruo)干個平(ping)面桁(heng)(heng)架(jia)所組成(cheng)，可將荷載分(fen)解成(cheng)與桁(heng)(heng)架(jia)同(tong)一平(ping)面的分(fen)力按平(ping)面桁(heng)(heng)架(jia)進行(xing)計算(suan)，或按空間鉸接桿系用(yong)有限元法計算(suan)。

根據桁架桿件所用的(de)材料和(he)計(ji)算所得出的(de)內力，選擇合適(shi)的(de)截面應能(neng)保證桁架的(de)整(zheng)體剛度和(he)穩定(ding)性以(yi)及各桿件的(de)強度和(he)局部穩定(ding)，以(yi)滿足使(shi)用要求(qiu)。

    機(ji)器(qi)人(ren)桁架其(qi)結構方式非常(chang)合(he)適(shi)機(ji)床主動扮裝卸料(liao)，使用(yong)潛(qian)力巨大，機(ji)器(qi)人(ren)桁架結構有什么特點？

1、 結構簡略緊湊，運行平(ping)穩；

2、 具有高(gao)可靠(kao)性，桁架搬(ban)運(yun)機械手，高(gao)速度，高(gao)精度；

3、可(ke)作(zuo)業在較為惡(e)劣的作(zuo)業環(huan)境；

4、機(ji)器人桁架高，調(diao)試、操作簡略(lve)。

     機(ji)(ji)器人桁(heng)(heng)架使用(yong)于數控機(ji)(ji)床的主動裝卸料，能(neng)夠(gou)是單(dan)(dan)機(ji)(ji)形式(shi)(shi)，即一(yi)拖(tuo)一(yi)形式(shi)(shi)，也(ye)能(neng)夠(gou)多機(ji)(ji)形式(shi)(shi)，即一(yi)拖(tuo)多形式(shi)(shi)，如一(yi)拖(tuo)二，桁(heng)(heng)架上下料機(ji)(ji)械手(shou)，一(yi)拖(tuo)三等(deng)，甚至(zhi)能(neng)夠(gou)組成(cheng)生產線。另外，機(ji)(ji)器人桁(heng)(heng)架外形不同還可(ke)以分為單(dan)(dan)臂式(shi)(shi)，同步帶桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)械手(shou)，龍(long)門架式(shi)(shi)。機(ji)(ji)器人桁(heng)(heng)架的裝卸結(jie)構，料倉(cang)結(jie)構也(ye)有多種方式(shi)(shi)，可(ke)適配不同的使用(yong)場合。