根據電(dian)(dian)磁(ci)學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為(wei)磁(ci)通量，S為(wei)線圈面積(ji)，B為(wei)電(dian)(dian)磁(ci)強度。

e=N*dΦ/dt??其中：e為感(gan)應(ying)電壓(ya)，N為線(xian)圈的(de)匝數(shu)。理論上講，只要將格雷母線(xian)步(bu)長(chang)W取得(de)足(zu)夠小，格雷母線(xian)定位精度(du)就可以

做得很高，但在工程上(shang)由(you)于格雷母線(xian)芯線(xian)、天線(xian)箱(xiang)尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外(wai)界(jie)干擾等因素，格雷母線(xian)步長W取值(zhi)受到一(yi)定限制。W取得太小，電磁感(gan)應面積變(bian)小，地(di)址(zhi)檢測的信噪比低(di)，造成(cheng)地(di)址(zhi)不穩定。

根據工程經驗，格雷母線定位系統，W=200毫米較好。

格雷母線通信定位裝置(zhi)特點

非接(jie)觸工作方(fang)式：非接(jie)觸工作方(fang)式，無滑脫和磨損等故障(zhang)；

位置(zhi)檢(jian)測(ce)：能夠(gou)連續(xu)地(di)(di)、高精度(du)(du)地(di)(di)檢(jian)測(ce)地(di)(di)址，位置(zhi)檢(jian)測(ce)精度(du)(du)達5毫(hao)米，可以實現移動機(ji)車自動行(xing)走和全自動操作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信，不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現通信；

不受無管(guan)會(hui)(hui)管(guan)制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限(xian)于幾米范圍，不需要向無管(guan)會(hui)(hui)申請即可使用

格(ge)雷母線通信定(ding)位技術

格(ge)(ge)雷母線技術采用電(dian)磁感(gan)應原理(li)和格(ge)(ge)雷編碼(ma)原理(li)來(lai)進(jin)行位(wei)置檢測，是一種連續的非

接(jie)觸(chu)式(shi)位置檢測(ce)(ce)方式(shi)。格雷母線位置檢測(ce)(ce)傳感器通過安(an)裝在(zai)移動機(ji)車(che)上(shang)的(de)感應天(tian)線箱與沿(yan)軌道(dao)方向安(an)裝的(de)格雷母線之(zhi)間(jian)相互感應來檢測(ce)(ce)感應天(tian)線箱在(zai)格雷母線長度方向上(shang)的(de)位置。

由于感(gan)應天線箱與格(ge)雷母線之間靠電(dian)磁(ci)感(gan)應原(yuan)理工作(zuo)，可以穿過(guo)任何非金(jin)屬物體，它可以在強粉塵、高溫(wen)（800度(du)）的環境(jing)下工作(zuo)，不受酸(suan)、堿、油(you)污(wu)等的影響。

實用(yong)表明格(ge)雷母線埋于(yu)地下、長期浸泡(pao)在(zai)水(shui)中或澆注在(zai)水(shui)泥(ni)混(hun)凝土內依(yi)然能正(zheng)常可靠(kao)工(gong)(gong)作(zuo)，不受天氣環境影響（具有全天候工(gong)(gong)作(zuo)特性(xing)），在(zai)露天環境更(geng)能顯示出其得天獨厚的工(gong)(gong)業應用(yong)優勢。

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