在(zai)工控(kong)行(xing)業(ye)，在(zai)一(yi)些帶狀(zhuang)和線狀(zhuang)類的產品，經(jing)常需要控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)來達到生產要求(qiu)，張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)就是(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)這類張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)的一(yi)種儀表，張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)是(shi)一(yi)種由單片(pian)機或者一(yi)些嵌入式器(qi)(qi)件及(ji)外(wai)圍電(dian)路開發而成的系統，是(shi)一(yi)種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)儀表，它(ta)可以(yi)直(zhi)接(jie)設(she)定要求(qiu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)值(zhi)，然后直(zhi)接(jie)輸(shu)入張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)傳感器(qi)(qi)的信號（一(yi)般為(wei)毫伏級別）作(zuo)為(wei)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)反饋值(zhi)，天機張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)價格，通過比較得(de)出(chu)偏差后，輸(shu)入到PID等控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)進行(xing)處理，輸(shu)出(chu)給外(wai)圍執(zhi)行(xing)機構去控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，終達到偏差小，系統響(xiang)應快的目的。

        一套典型的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)系統主要由張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，新津縣天機張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)讀出器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)檢(jian)測器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)離(li)合器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)構成(cheng)。張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)是指(zhi)能夠持久地控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)料(liao)帶在(zai)設(she)備(bei)上輸送(song)時的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)能力(li)(li)(li)(li)(li)。這(zhe)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)任(ren)何運行速(su)度(du)(du)都(dou)必須保持有效，天機張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)報價，包括機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)加(jia)速(su)、減速(su)和(he)(he)勻速(su)。即使在(zai)緊急停車情(qing)況下，它也(ye)有能力(li)(li)(li)(li)(li)保證(zheng)料(liao)帶不產生絲(si)毫破損。全自動(dong)(dong)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)能測量卷(juan)(juan)料(liao)的(de)(de)(de)實(shi)際張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)，并根據設(she)定(ding)的(de)(de)(de)目標(biao)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)及實(shi)測張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)經PID運算后自動(dong)(dong)調整(zheng)離(li)合器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)或制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)勵磁電流來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卷(juan)(juan)料(liao)的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)。全自動(dong)(dong)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)具有極高的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)，適用于對張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)要求較(jiao)高的(de)(de)(de)場合使用。

? 評(ping)估張(zhang)力控制器的適用性;

? 評估當前默(mo)認產品與其他產品的(de)差距;

? 了解目前張力控制器內在的脆(cui)弱性，并提供修(xiu)復(fu)方(fang)案;

? 探索(suo)新(xin)的(de)方案的(de)可(ke)操作性(xing)及技術(shu)整合的(de)可(ke)能性(xing)以及與(yu)潛(qian)在對手的(de)差距(ju);

? 評估張力控制器的(de)(de)競爭現(xian)狀，并滿(man)足目前的(de)(de)新規(gui)則的(de)(de)標(biao)準

根(gen)據不同的經營競爭目標，應(ying)該掌握(wo)張(zhang)力控制器(qi)相應(ying)的知識：

? 定(ding)義規范（功能和安(an)全性），考慮到客(ke)戶需求的問(wen)題(ti)：安(an)全標準、運作上的限制、業(ye)務限制，環(huan)境威脅(xie)，等(deng)等(deng)。 ;

? 實(shi)施和(he)集成(cheng)到(dao)實(shi)驗(yan)室進行測試;

? 定義測(ce)試規范和實(shi)現生產規范操作流程。

這些只是張力控制(zhi)器知(zhi)識(shi)的一部分。

張力控制系統組成(cheng)及原理

張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)自控(kong)儀(yi)直接由(you)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)測定(ding)收放卷的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)，把(ba)測定(ding)的(de)數據，傳(chuan)送回張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)自控(kong)儀(yi)，天機張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)廠家，與自控(kong)儀(yi)設定(ding)的(de)值進行(xing)(xing)比較，從而自動(dong)(dong)(dong)調節(jie)磁粉離合器(qi)(qi)(qi)或磁粉制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)激磁電流(liu)的(de)大小(xiao)，達(da)到調節(jie)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)大小(xiao)的(de)目(mu)的(de)便(bian)得張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)恒定(ding)。(也可切(qie)換(huan)成(cheng)手動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi))。張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)控(kong)制(zhi)通(tong)過(guo)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)實(shi)時檢測張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)、通(tong)過(guo)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)或PLC進行(xing)(xing)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)的(de)PID運算，這種張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)控(kong)制(zhi)的(de)實(shi)質是通(tong)過(guo)調整速差實(shi)現張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)的(de)動(dong)(dong)(dong)態(tai)恒定(ding)。