吳(wu)江市亨達(da)機械配件有(you)限責任公(gong)司，位于(yu)美麗的太湖(hu)之畔，是一家(jia)生產(chan)制(zhi)造、加工縫紉機及(ji)其他機械配件家(jia)廠家(jia)。

為了(le)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生產線(xian)上零(ling)部件的(de)(de)自動化(hua)裝(zhuang)配，對(dui)機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)在工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底座(zuo)(zuo)與一軸減速器(qi)(qi)裝(zhuang)配中的(de)(de)應用(yong)進行(xing)了(le)研究。針對(dui)底座(zuo)(zuo)位(wei)姿(zi)識(shi)別，提出了(le)基于Hough變換的(de)(de)底座(zuo)(zuo)表面圓(yuan)形特征(zheng)識(shi)別算(suan)法。針對(dui)減速器(qi)(qi)在相(xiang)機(ji)視場中因為鏡頭曲率原因無法通過圓(yuan)識(shi)別檢測(ce)其外側安(an)裝(zhuang)孔(kong)的(de)(de)問題(ti)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)零(ling)部件哪家好，提出了(le)基于鏈(lian)碼的(de)(de)姿(zi)態識(shi)別算(suan)法。分(fen)析了(le)視覺(jue)算(suan)法庫Open

CV中的攝像(xiang)機模型。后通過(guo)實驗(yan)對視覺(jue)算法進行了驗(yan)證，實驗(yan)結果表明(ming)視覺(jue)算法可靠(kao)，配(pei)合大(da)負載工業(ye)機器人的應用，實現了底座與(yu)減速器的智能裝配(pei)。

吳江(jiang)市亨達(da)機(ji)械配件(jian)有限責任公司(si)，位于美麗(li)的(de)太湖之畔(pan)，是一(yi)家(jia)生產制造(zao)、加工縫紉機(ji)及其他機(ji)械配件(jian)家(jia)廠家(jia)。

現代鋁(lv)(lv)澆鑄(zhu)精(jing)(jing)密(mi)鑄(zhu)造(zao)(zao)方(fang)(fang)法(fa)(fa)在工業(ye)生產中(zhong)得到實(shi)際應(ying)用是在二十世紀四十年(nian)代。當時航空(kong)噴氣發(fa)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，要求制造(zao)(zao)象(xiang)葉片、葉輪(lun)、噴嘴(zui)等形狀復(fu)雜(za)，尺寸(cun)jing確以及(ji)表(biao)面光(guang)潔的(de)(de)耐熱合金(jin)零(ling)件。由于(yu)耐熱合金(jin)材料難于(yu)機(ji)械加(jia)工，零(ling)件形狀復(fu)雜(za)，以致(zhi)不能(neng)或難于(yu)用其它方(fang)(fang)法(fa)(fa)制造(zao)(zao)，因(yin)此，需要尋找一種新的(de)(de)精(jing)(jing)密(mi)的(de)(de)成型工藝，于(yu)是借鑒古代流傳(chuan)下來的(de)(de)鋁(lv)(lv)澆鑄(zhu)精(jing)(jing)密(mi)鑄(zhu)造(zao)(zao)，南(nan)京機(ji)器人零(ling)部件，經過對(dui)材料和工藝的(de)(de)改(gai)進，現代熔(rong)模精(jing)(jing)密(mi)鑄(zhu)造(zao)(zao)方(fang)(fang)法(fa)(fa)在古代工藝的(de)(de)基礎(chu)上(shang)獲得重要的(de)(de)發(fa)展(zhan)。所(suo)以，航空(kong)工業(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)推動(dong)(dong)了熔(rong)模精(jing)(jing)密(mi)鑄(zhu)造(zao)(zao)的(de)(de)應(ying)用，機(ji)器人零(ling)部件供應(ying)商，而(er)熔(rong)模精(jing)(jing)密(mi)鑄(zhu)造(zao)(zao)的(de)(de)不斷改(gai)進和完善，也(ye)為航空(kong)工業(ye)進一步提創(chuang)造(zao)(zao)了有利的(de)(de)條件。

吳江市亨達機械(xie)配(pei)件有限(xian)責(ze)任公司(si)，位于美麗的太湖之(zhi)畔，是一家(jia)生產制造、加工縫紉機及其他機械(xie)配(pei)件家(jia)廠家(jia)。

工業機器(qi)人(ren)的主要支撐技術

20世紀80年(nian)代以(yi)來(lai)，工業機(ji)器(qi)人技(ji)術逐漸成熟，并很快得(de)到推(tui)廣，目前(qian)已(yi)經(jing)在工業生產的(de)許(xu)多領域得(de)到應用。在工業機(ji)器(qi)人逐漸得(de)到推(tui)廣和普(pu)及(ji)的(de)過程(cheng)中，下(xia)面三(san)個方面的(de)技(ji)術進步(bu)起著非常重(zhong)要的(de)作用。 驅動方式(shi)的(de)改變

20世紀70年代后(hou)期，日本安川電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)公(gong)司(si)研制開發出了(le)第(di)yi臺全(quan)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，而(er)此(ci)前(qian)的(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)基(ji)本上采用(yong)液壓(ya)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)方式(shi)。與(yu)采用(yong)液壓(ya)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)相(xiang)比(bi)，采用(yong)伺(si)服電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)響應(ying)速(su)度、精度、靈活性等方面都(dou)有(you)很(hen)大提高，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)零部件價格，因此(ci)，也(ye)逐步代替了(le)采用(yong)液壓(ya)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，成為(wei)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)方式(shi)的(de)(de)(de)主(zhu)流。在(zai)此(ci)過程中，諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)、RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)等減(jian)(jian)速(su)機(ji)構的(de)(de)(de)發展也(ye)功不(bu)可(ke)沒。近年來，交流伺(si)服驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)已(yi)經(jing)逐漸代替傳統(tong)的(de)(de)(de)直(zhi)流伺(si)服驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)方式(shi)，直(zhi)線電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)等新型(xing)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)方式(shi)在(zai)許多應(ying)用(yong)領域也(ye)有(you)了(le)長足發展。