產品分類

桁架中堅固的一種(zhong)，可重復利用(yong)性(xing)高，缺(que)點就是運(yun)輸成本較(jiao)高。產品(pin)分(fen)為(wei)方管和(he)圓管兩種(zhong)。

2、折疊桁架：

大的(de)優(you)點就是(shi)運輸成本低(di)，恩施(shi)桁架，可重復利用(yong)性(xing)稍遜。產品分為方管(guan)和圓管(guan)兩種。

3、蝴蝶桁架：

桁(heng)架中(zhong)具有(you)藝(yi)術性的(de)一種(zhong)，造型奇特(te)，優美(mei)。

4、球節桁架：

又叫球節(jie)架，造型(xing)優美，堅固性(xing)好，桁(heng)架供應(ying)，也是(shi)桁(heng)架中(zhong)造價高的一種。

工藝特點

1、精工(gong)焊接：大(da)型(xing)機器，流(liu)水(shui)作業，多年技師，焊接，。2、烤漆(qi)工(gong)藝：汽車品(pin)質，烤漆(qi)房(fang)，精工(gong)烤漆(qi)工(gong)藝。3、規范加工(gong)：大(da)型(xing)機器定位，孔位準(zhun)確。

  桁(heng)架機械人的安全裝置(zhi)。

   1、承(cheng)重(zhong)極限保(bao)護裝置：當機(ji)械手抓取超重(zhong)的工件時，機(ji)械手發出報(bao)警，嚴重(zhong)超重(zhong)時安全閥打開(kai)，防止發生(sheng)危險(xian);

   2、低(di)壓報(bao)警裝置:當(dang)氣(qi)源工作異常時，實(shi)時偵測并(bing)及時給予安(an)全警示信號(hao)，提醒操作者迅(xun)速采取措施;

   3、增壓(ya)(ya)(ya)裝置(zhi)：當現場氣(qi)(qi)源壓(ya)(ya)(ya)力不高，或不穩定時，可選用增壓(ya)(ya)(ya)裝置(zhi)，可提高氣(qi)(qi)源工(gong)(gong)作壓(ya)(ya)(ya)力，保證機床機械手(shou)系統(tong)正常工(gong)(gong)作;

   4、斷氣(qi)保(bao)護裝(zhuang)置：采用單(dan)向閥(fa)和儲(chu)氣(qi)罐，確保(bao)機械手突然(ran)斷氣(qi)后(hou)不會發(fa)生(sheng)意外傷人(ren)，并能(neng)提供持續穩定的工作(zuo)壓(ya)力。夾(jia)具(ju)自(zi)鎖裝(zhuang)置。夾(jia)具(ju)設有(you)截止閥(fa)，確保(bao)在(zai)系統(tong)突然(ran)出現(xian)漏氣(qi)時，桁架廠，夾(jia)具(ju)不會松開，除非操作(zuo)按鈕

   5、剎車(che)裝置：在機(ji)械(xie)手(shou)的鏈接(jie)關節(jie)處均設有剎車(che)裝置，以防止機(ji)械(xie)手(shou)旋轉或松脫(tuo)，當工作結束后用以停(ting)放機(ji)械(xie)手(shou)。

   6、誤操作保護(hu)裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起(qi)意外傷人;

數控機(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)桁架(jia)機(ji)械手(shou)首要由(you)于手(shou)部和(he)運(yun)動機(ji)構組成。手(shou)部是用來抓(zhua)持工件(jian)(jian)(或工具)的(de)(de)部件(jian)(jian)，依(yi)據(ju)被抓(zhua)持物(wu)件(jian)(jian)的(de)(de)形狀、尺寸、重量、資(zi)料(liao)和(he)作(zuo)業要求(qiu)而有(you)多種(zhong)結構形式，桁架(jia)銷(xiao)售，如夾持型(xing)(xing)、托持型(xing)(xing)和(he)吸附型(xing)(xing)等。運(yun)動機(ji)構使手(shou)部完成各種(zhong)滾動(搖擺(bai))、機(ji)械手(shou)配件(jian)(jian)移動或復合運(yun)動來完成規則的(de)(de)動作(zuo)，改變被抓(zhua)持物(wu)件(jian)(jian)的(de)(de)方位和(he)姿勢。

在使用機床上下料(liao)桁(heng)架機械手的(de)(de)時(shi)候，能夠(gou)進(jin)行運(yun)轉(zhuan)設(she)(she)置(zhi)，對數(shu)控車床上下料(liao)桁(heng)架機械手回原(yuan)點(dian)(dian)的(de)(de)形式(shi)的(de)(de)設(she)(she)置(zhi)，一般回原(yuan)點(dian)(dian)形式(shi)設(she)(she)為(wei)8，19，或者11等(deng)，詳細設(she)(she)置(zhi)要依據伺服說明書(shu)進(jin)行設(she)(she)置(zhi)，能夠(gou)設(she)(she)置(zhi)回原(yuan)點(dian)(dian)的(de)(de)速(su)(su)(su)度(du)，以(yi)及(ji)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)速(su)(su)(su)度(du)，高(gao)速(su)(su)(su)運(yun)轉(zhuan)速(su)(su)(su)度(du)參數(shu)，低速(su)(su)(su)運(yun)轉(zhuan)速(su)(su)(su)度(du)等(deng)，根基實際(ji)要求進(jin)行速(su)(su)(su)度(du)參數(shu)的(de)(de)設(she)(she)置(zhi)

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