據(ju)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)型號的(de)(de)規格(ge)補充內(nei)部潤滑脂，檢查電機(ji)(ji)制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)是(shi)否滑動(dong)(dong)，清潔(jie)控制(zhi)器(qi)通風和過濾(lv)器(qi)，以(yi)確保適當的(de)(de)熱(re)交換，葫蘆(lu)島機(ji)(ji)器(qi)人(ren)驅動(dong)(dong)板，清潔(jie)并執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械單(dan)元，手臂末端工具和布線的(de)(de)目視檢查。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)示教器(qi)維(wei)(wei)修維(wei)(wei)護優勢：提高機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)使用壽命(ming)和可靠性，在(zai)潛(qian)在(zai)故(gu)障導致意(yi)外停機(ji)(ji)之前識(shi)別它們，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)驅動(dong)(dong)板廠家，可以(yi)為(wei)每個(ge)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)定制(zhi)維(wei)(wei)護程(cheng)序，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)驅動(dong)(dong)板維(wei)(wei)護，支持安排未來(lai)維(wei)(wei)護工作(zuo)的(de)(de)數據(ju)，計量(liang)更換潤滑脂，防止(zhi)過壓和密封損壞，備(bei)件(jian)庫(ku)存量(liang)大，便于快速維(wei)(wei)修

停止誤(wu)差超標伺(si)服(fu)(fu)停止時，位置(zhi)誤(wu)差異常大。示教器(qi)維修檢(jian)(jian)查(cha)剎(cha)車(che)(che)是(shi)否通過剎(cha)車(che)(che)的撞擊聲(sheng)釋放(fang)。如果(guo)剎(cha)車(che)(che)沒(mei)有松開(kai)(kai)。如果(guo)制動(dong)未松開(kai)(kai)，檢(jian)(jian)查(cha)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)連(lian)(lian)接(jie)電(dian)(dian)纜(lan)和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)內部電(dian)(dian)纜(lan)制動(dong)線(xian)的連(lian)(lian)續性。如果(guo)沒(mei)有發現(xian)斷開(kai)(kai)，更換伺(si)服(fu)(fu)放(fang)大器(qi)或伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)。以防(fang)剎(cha)車(che)(che)被松開(kai)(kai)。檢(jian)(jian)查(cha)障礙物是(shi)否干擾機(ji)器(qi)人(ren)(ren)運動(dong)。確認連(lian)(lian)接(jie)器(qi)已安全連(lian)(lian)接(jie)到伺(si)服(fu)(fu)放(fang)大器(qi)上。檢(jian)(jian)查(cha)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)連(lian)(lian)接(jie)電(dian)(dian)纜(lan)和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)示教器(qi)內部電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)纜(lan)的連(lian)(lian)續性。檢(jian)(jian)查(cha)負載是(shi)否大于額定值。

機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示教器(qi)(qi)維(wei)修檢查機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)(shi)否發生碰撞，并檢查對應軸上是(shi)(shi)(shi)否有增加(jia)(jia)機(ji)(ji)械負(fu)荷(he)的(de)因(yin)素(su)。檢查加(jia)(jia)載(zai)設(she)置是(shi)(shi)(shi)否有效。對應軸的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)是(shi)(shi)(shi)否松(song)開。如(ru)果負(fu)載(zai)重量超過額定范圍，則將(jiang)其減小到限制(zhi)(zhi)范圍內(nei)。檢查控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)輸入的(de)電(dian)壓是(shi)(shi)(shi)否在額定電(dian)壓范圍內(nei)，控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)變壓器(qi)(qi)設(she)定的(de)電(dian)壓是(shi)(shi)(shi)否正確。更(geng)換(huan)(huan)伺服放大(da)器(qi)(qi)。更(geng)換(huan)(huan)對應軸的(de)電(dian)機(ji)(ji)。更(geng)換(huan)(huan)相應軸的(de)電(dian)機(ji)(ji)電(dian)源(yuan)線(xian)(機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)連(lian)接電(dian)纜)。更(geng)換(huan)(huan)相應軸的(de)電(dian)機(ji)(ji)電(dian)源(yuan)線(xian)和制(zhi)(zhi)動(dong)線(xian)。