機器(qi)(qi)(qi)人示(shi)教器(qi)(qi)(qi)維修(xiu)從面板上(shang)拆(chai)下插(cha)頭(tou)連(lian)接(jie)器(qi)(qi)(qi)塊(kuai)(kuai)。將螺絲刀的刀尖插(cha)入(ru)操作槽(cao)，向下推手柄。將信號(hao)線的末端(duan)插(cha)入(ru)線槽(cao)中。把螺絲刀拔(ba)出(chu)(chu)來(lai)。將插(cha)頭(tou)連(lian)接(jie)塊(kuai)(kuai)連(lian)接(jie)到(dao)面板上(shang)。不要將導線插(cha)入(ru)插(cha)頭(tou)連(lian)接(jie)器(qi)(qi)(qi)的導線孔(kong)中，或(huo)將插(cha)頭(tou)連(lian)接(jie)器(qi)(qi)(qi)塊(kuai)(kuai)安裝在面板上(shang)拔(ba)出(chu)(chu);否則，面板可能(neng)會(hui)損(sun)壞。外(wai)部緊急停車信號(hao)、安全圍欄(lan)信號(hao)、伺服(fu)關閉信號(hao)等信號(hao)采用重(zhong)復(fu)輸入(ru)，即使出(chu)(chu)現單一故(gu)障也能(neng)做出(chu)(chu)響應。這(zhe)些(xie)重(zhong)復(fu)輸入(ru)信號(hao)的狀態必須總是(shi)在同一時間(jian)改變。

如何在RAPID程(cheng)序里自定義(yi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)軌跡運動的速(su)(su)度？1.在示教器(qi)(qi)主菜單中(zhong)選(xuan)擇程(cheng)序數(shu)(shu)據。2.找到數(shu)(shu)據類型(xing)Speeddata后(hou)，二手(shou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)廠家，點(dian)(dian)擊新建。3.點(dian)(dian)擊初始值，二手(shou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)回收，Speeddata四個變量含義(yi)分(fen)別為：v_tcp表(biao)示機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)線(xian)性運行速(su)(su)度，v_rot表(biao)示機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)旋(xuan)轉(zhuan)運行速(su)(su)度，v_leax表(biao)示外加軸(zhou)線(xian)性運行速(su)(su)度，二手(shou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)工廠，v_reax表(biao)示外加軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)運行速(su)(su)度，如果沒有(you)外加軸(zhou)則后(hou)兩個不(bu)用(yong)修改。4.自定義(yi)好的數(shu)(shu)據就可(ke)在RAPID程(cheng)序中(zhong)進行調用(yong)了。

機(ji)(ji)器(qi)(qi)人示教(jiao)器(qi)(qi)維修屬于上(shang)述信息物(wu)理(li)融(rong)合系統(tong)(CPS)或理(li)念或課題。據統(tong)計(ji)，目(mu)前(qian)全世界大約(yue)有 100 萬(wan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在世界各(ge)個(ge)角落辛勤工(gong)作，葫蘆(lu)島二手機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，特別是在人類難以勝任的危險環(huan)境里。日本(ben)是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人密度(du)的國家，每 10 萬(wan)人中就有 295 個(ge)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。目(mu)前(qian)，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人裝機(ji)(ji)總量(liang)已達到(dao) 100 多萬(wan)臺。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人新增的需求主要來自中國等新興(xing)市場，日本(ben)等發(fa)達國家的保有量(liang)較為平穩。